







台達 ASDA-B2 伺服驅動器 ASD-B2-0421-F 代表了高效能伺服控制與先進網路技術的精密整合,專為要求嚴苛的精準自動化環境所設計。此 400W 驅動器採用空間向量脈寬調變 (SVPWM) 技術,即使在低速運轉下也能提供極為平順的扭矩輸出,並將扭矩漣波降至最低。整合的 DMCNET 介面可實現確定性、即時的通訊,支援多軸同步運動,同時減少配線並簡化系統架構。憑藉 17-bit 絕對型編碼器,該驅動器提供高解析度回授以實現精確定位,而自動調諧與手動調諧模式則允許針對各種負載條件進行快速最佳化。ASD-B2-0421-F 專為長期使用而設計,配備強固的冷卻系統(此功率等級採用風扇冷卻)以及用於受控減速的內建動態煞車。其多功能的指令輸入選項——包括脈衝列、類比電壓及內部參數組——使其能夠適應廣泛的控制架構,從簡單的點對點移動到複雜的電子齒輪與凸輪輪廓。
| 參數 | 100W 機型 | 200W 機型 | 400W 機型 (ASD-B2-0421-F) | 750W 機型 | 1kW 機型 | 1.5kW 機型 | 2kW 機型 | 3kW 機型 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 連續輸出電流 | 0.9 Arms | 1.55 Arms | 2.6 Arms | 5.1 Arms | 7.3 Arms | 8.3 Arms | 13.4 Arms | 19.4 Arms |
| 相數 / 電壓 | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5%;單相:200–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% |
| 冷卻系統 | 自然空氣循環 | 自然空氣循環 | 風扇冷卻 | 風扇冷卻 | 風扇冷卻 | 風扇冷卻 | 風扇冷卻 | 風扇冷卻 |
| 編碼器解析度 / 回授解析度 | 17-bit (160,000 p/rev) | 17-bit (160,000 p/rev) | 17-bit (160,000 p/rev) | 17-bit (160,000 p/rev) | 17-bit (160,000 p/rev) | 17-bit (160,000 p/rev) | 17-bit (160,000 p/rev) | 17-bit (160,000 p/rev) |
| 主電路控制方式 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 |
| 調諧模式 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 | 自動 / 手動 |
| 動態煞車 | – | – | 內建 | 內建 | 內建 | 內建 | 內建 | 內建 |
| 最大輸入脈衝頻率 | 線驅動:最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速);開集極:最大 200 Kpps | 線驅動:最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速);開集極:最大 200 Kpps | 線驅動:最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速);開集極:最大 200 Kpps | 線驅動:最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速);開集極:最大 200 Kpps | 線驅動:最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速);開集極:最大 200 Kpps | 線驅動:最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速);開集極:最大 200 Kpps | 線驅動:最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速);開集極:最大 200 Kpps | 線驅動:最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速);開集極:最大 200 Kpps |
| 脈衝型式 | 脈衝 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脈衝 + CW 脈衝 | 脈衝 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脈衝 + CW 脈衝 | 脈衝 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脈衝 + CW 脈衝 | 脈衝 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脈衝 + CW 脈衝 | 脈衝 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脈衝 + CW 脈衝 | 脈衝 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脈衝 + CW 脈衝 | 脈衝 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脈衝 + CW 脈衝 | 脈衝 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脈衝 + CW 脈衝 |
| 指令來源 (位置) | 外部脈衝列 / 內部參數 | 外部脈衝列 / 內部參數 | 外部脈衝列 / 內部參數 | 外部脈衝列 / 內部參數 | 外部脈衝列 / 內部參數 | 外部脈衝列 / 內部參數 | 外部脈衝列 / 內部參數 | 外部脈衝列 / 內部參數 |
| 平滑策略 (位置) | 低通濾波器 | 低通濾波器 | 低通濾波器 | 低通濾波器 | 低通濾波器 | 低通濾波器 | 低通濾波器 | 低通濾波器 |
| 電子齒輪 | 電子齒輪 N/M 倍率:N:1 至 (2^26 - 1),M:1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 電子齒輪 N/M 倍率:N:1 至 (2^26 - 1),M:1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 電子齒輪 N/M 倍率:N:1 至 (2^26 - 1),M:1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 電子齒輪 N/M 倍率:N:1 至 (2^26 - 1),M:1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 電子齒輪 N/M 倍率:N:1 至 (2^26 - 1),M:1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 電子齒輪 N/M 倍率:N:1 至 (2^26 - 1),M:1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 電子齒輪 N/M 倍率:N:1 至 (2^26 - 1),M:1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 電子齒輪 N/M 倍率:N:1 至 (2^26 - 1),M:1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 |
| 扭矩限制操作 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 |
| 前饋補償 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 | 由參數設定 |
| 類比輸入指令電壓範圍 | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC |
| 輸入阻抗 | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ |
| 時間常數 | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs |
| 速度控制範圍 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 |
| 指令來源 (速度) | 外部類比信號 / 內部參數 | 外部類比信號 / 內部參數 | 外部類比信號 / 內部參數 | 外部類比信號 / 內部參數 | 外部類比信號 / 內部參數 | 外部類比信號 / 內部參數 | 外部類比信號 / 內部參數 | 外部類比信號 / 內部參數 |
| 平滑策略 (速度) | 低通和 S 曲線濾波器 | 低通和 S 曲線濾波器 | 低通和 S 曲線濾波器 | 低通和 S 曲線濾波器 | 低通和 S 曲線濾波器 | 低通和 S 曲線濾波器 | 低通和 S 曲線濾波器 | 低通和 S 曲線濾波器 |

客戶評價
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
產品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原裝正品,發貨快!
2020/02/22