







Delta ASDA-B2 伺服驱动器 ASD-B2-0421-F 代表了高性能伺服控制与先进网络技术的深度融合,专为要求严苛的精密自动化环境而设计。这款 400W 驱动器采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,即使在低速下也能提供异常平滑的转矩输出,且齿槽效应极小。集成的 DMCNET 接口支持确定性实时通讯,可实现多轴同步运动,同时减少布线并简化系统架构。凭借 17 位绝对式编码器,该驱动器提供高分辨率反馈以实现精确定位,而自动调谐和手动调谐模式则允许针对不同负载条件进行快速优化。ASD-B2-0421-F 专为长寿命设计,配备强大的冷却系统(此功率等级采用风扇冷却)和内置动态制动,用于受控减速。其多功能指令输入选项——包括脉冲串、模拟电压和内部参数组——使其能够适应广泛的控制架构,从简单的点到点运动到复杂的电子齿轮和凸轮轮廓。
| 参数 | 100W 型号 | 200W 型号 | 400W 型号 (ASD-B2-0421-F) | 750W 型号 | 1kW 型号 | 1.5kW 型号 | 2kW 型号 | 3kW 型号 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 连续输出电流 | 0.9 Arms | 1.55 Arms | 2.6 Arms | 5.1 Arms | 7.3 Arms | 8.3 Arms | 13.4 Arms | 19.4 Arms |
| 相数 / 电压 | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5%;单相:200–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% | 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% |
| 冷却系统 | 自然空气循环 | 自然空气循环 | 风扇冷却 | 风扇冷却 | 风扇冷却 | 风扇冷却 | 风扇冷却 | 风扇冷却 |
| 编码器分辨率 / 反馈分辨率 | 17 位 (160,000 p/rev) | 17 位 (160,000 p/rev) | 17 位 (160,000 p/rev) | 17 位 (160,000 p/rev) | 17 位 (160,000 p/rev) | 17 位 (160,000 p/rev) | 17 位 (160,000 p/rev) | 17 位 (160,000 p/rev) |
| 主回路控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 | SVPWM 控制 |
| 调谐模式 | 自动 / 手动 | 自动 / 手动 | 自动 / 手动 | 自动 / 手动 | 自动 / 手动 | 自动 / 手动 | 自动 / 手动 | 自动 / 手动 |
| 动态制动 | – | – | 内置 | 内置 | 内置 | 内置 | 内置 | 内置 |
| 最大输入脉冲频率 | 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps | 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps | 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps | 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps | 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps | 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps | 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps | 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps |
| 脉冲类型 | 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 | 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 | 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 | 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 | 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 | 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 | 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 | 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 |
| 指令来源(位置) | 外部脉冲串 / 内部参数 | 外部脉冲串 / 内部参数 | 外部脉冲串 / 内部参数 | 外部脉冲串 / 内部参数 | 外部脉冲串 / 内部参数 | 外部脉冲串 / 内部参数 | 外部脉冲串 / 内部参数 | 外部脉冲串 / 内部参数 |
| 平滑策略(位置) | 低通滤波器 | 低通滤波器 | 低通滤波器 | 低通滤波器 | 低通滤波器 | 低通滤波器 | 低通滤波器 | 低通滤波器 |
| 电子齿轮 | 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 | 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 |
| 转矩限制操作 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 |
| 前馈补偿 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 | 通过参数设置 |
| 模拟输入指令电压范围 | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC | 0 至 ±10 VDC |
| 输入电阻 | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ |
| 时间常数 | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs |
| 速度控制范围 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 |
| 指令来源(速度) | 外部模拟信号 / 内部参数 | 外部模拟信号 / 内部参数 | 外部模拟信号 / 内部参数 | 外部模拟信号 / 内部参数 | 外部模拟信号 / 内部参数 | 外部模拟信号 / 内部参数 | 外部模拟信号 / 内部参数 | 外部模拟信号 / 内部参数 |
| 平滑策略(速度) | 低通和 S 曲线滤波器 | 低通和 S 曲线滤波器 | 低通和 S 曲线滤波器 | 低通和 S 曲线滤波器 | 低通和 S 曲线滤波器 | 低通和 S 曲线滤波器 | 低通和 S 曲线滤波器 | 低通和 S 曲线滤波器 |

客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品,发货快!
2020/02/22