Delta ASDA-B2 伺服驱动器 400W ASD-B2-0421-F 带 DMCNET 通讯

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

  • Delta ASDA-B2 系列伺服驱动器,型号 ASD-B2-0421-F,额定输出功率 400W,配备 DMCNET 通讯,实现实时同步控制。
  • 17 位绝对式编码器反馈(160,000 p/rev),确保在所有运动轮廓中实现超精密的位置与速度控制。
  • 内置动态制动、SVPWM 控制及全面的保护功能,适用于 CNC、包装和机器人应用,运行可靠。
  • 100% 原装新品,可当日发货。

规格参数

Delta ASDA-B2 伺服驱动器 ASD-B2-0421-F 代表了高性能伺服控制与先进网络技术的深度融合,专为要求严苛的精密自动化环境而设计。这款 400W 驱动器采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,即使在低速下也能提供异常平滑的转矩输出,且齿槽效应极小。集成的 DMCNET 接口支持确定性实时通讯,可实现多轴同步运动,同时减少布线并简化系统架构。凭借 17 位绝对式编码器,该驱动器提供高分辨率反馈以实现精确定位,而自动调谐和手动调谐模式则允许针对不同负载条件进行快速优化。ASD-B2-0421-F 专为长寿命设计,配备强大的冷却系统(此功率等级采用风扇冷却)和内置动态制动,用于受控减速。其多功能指令输入选项——包括脉冲串、模拟电压和内部参数组——使其能够适应广泛的控制架构,从简单的点到点运动到复杂的电子齿轮和凸轮轮廓。

参数 100W 型号 200W 型号 400W 型号 (ASD-B2-0421-F) 750W 型号 1kW 型号 1.5kW 型号 2kW 型号 3kW 型号
连续输出电流 0.9 Arms 1.55 Arms 2.6 Arms 5.1 Arms 7.3 Arms 8.3 Arms 13.4 Arms 19.4 Arms
相数 / 电压 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5%;单相:200–255 VAC,50/60 Hz ±5% 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5% 三相:170–255 VAC,50/60 Hz ±5%
冷却系统 自然空气循环 自然空气循环 风扇冷却 风扇冷却 风扇冷却 风扇冷却 风扇冷却 风扇冷却
编码器分辨率 / 反馈分辨率 17 位 (160,000 p/rev) 17 位 (160,000 p/rev) 17 位 (160,000 p/rev) 17 位 (160,000 p/rev) 17 位 (160,000 p/rev) 17 位 (160,000 p/rev) 17 位 (160,000 p/rev) 17 位 (160,000 p/rev)
主回路控制 SVPWM 控制 SVPWM 控制 SVPWM 控制 SVPWM 控制 SVPWM 控制 SVPWM 控制 SVPWM 控制 SVPWM 控制
调谐模式 自动 / 手动 自动 / 手动 自动 / 手动 自动 / 手动 自动 / 手动 自动 / 手动 自动 / 手动 自动 / 手动
动态制动 内置 内置 内置 内置 内置 内置
最大输入脉冲频率 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps 线驱动:最大 500 Kpps(低速)/ 最大 4 Mpps(高速);集电极开路:最大 200 Kpps
脉冲类型 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲 脉冲 + 方向,A 相 + B 相,CCW 脉冲 + CW 脉冲
指令来源(位置) 外部脉冲串 / 内部参数 外部脉冲串 / 内部参数 外部脉冲串 / 内部参数 外部脉冲串 / 内部参数 外部脉冲串 / 内部参数 外部脉冲串 / 内部参数 外部脉冲串 / 内部参数 外部脉冲串 / 内部参数
平滑策略(位置) 低通滤波器 低通滤波器 低通滤波器 低通滤波器 低通滤波器 低通滤波器 低通滤波器 低通滤波器
电子齿轮 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600 电子齿轮 N/M 倍率:N: 1 至 (2^26 - 1),M: 1 至 (2^31 - 1);1/50 < N/M < 25600
转矩限制操作 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置
前馈补偿 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置 通过参数设置
模拟输入指令电压范围 0 至 ±10 VDC 0 至 ±10 VDC 0 至 ±10 VDC 0 至 ±10 VDC 0 至 ±10 VDC 0 至 ±10 VDC 0 至 ±10 VDC 0 至 ±10 VDC
输入电阻 10 kΩ 10 kΩ 10 kΩ 10 kΩ 10 kΩ 10 kΩ 10 kΩ 10 kΩ
时间常数 2.2 µs 2.2 µs 2.2 µs 2.2 µs 2.2 µs 2.2 µs 2.2 µs 2.2 µs
速度控制范围 1:5000 1:5000 1:5000 1:5000 1:5000 1:5000 1:5000 1:5000
指令来源(速度) 外部模拟信号 / 内部参数 外部模拟信号 / 内部参数 外部模拟信号 / 内部参数 外部模拟信号 / 内部参数 外部模拟信号 / 内部参数 外部模拟信号 / 内部参数 外部模拟信号 / 内部参数 外部模拟信号 / 内部参数
平滑策略(速度) 低通和 S 曲线滤波器 低通和 S 曲线滤波器 低通和 S 曲线滤波器 低通和 S 曲线滤波器 低通和 S 曲线滤波器 低通和 S 曲线滤波器 低通和 S 曲线滤波器 低通和 S 曲线滤波器

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