Bộ Điều Khiển Servo Delta ASDA-B2 ASD-B2-0421-F đại diện cho sự tích hợp tinh vi giữa điều khiển servo hiệu suất cao và kết nối mạng tiên tiến, được thiết kế cho các môi trường tự động hóa chính xác đòi hỏi khắt khe. Bộ điều khiển 400W này tận dụng Điều chế Độ rộng Xung Vector Không gian (SVPWM) để cung cấp mô-men xoắn đầu ra cực kỳ êm ái với độ rung tối thiểu, ngay cả ở tốc độ thấp. Giao diện DMCNET tích hợp tạo điều kiện cho truyền thông thời gian thực, xác định, cho phép chuyển động đa trục đồng bộ với hệ thống dây dẫn giảm và kiến trúc hệ thống đơn giản hóa. Với bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối 17-bit, bộ điều khiển cung cấp phản hồi độ phân giải cao để định vị chính xác, trong khi các chế độ tự động chỉnh (Auto-tuning) và chỉnh tay (Manual tuning) cho phép tối ưu hóa nhanh chóng cho các điều kiện tải khác nhau. ASD-B2-0421-F được thiết kế cho tuổi thọ cao, với hệ thống làm mát mạnh mẽ (làm mát bằng quạt cho cấp công suất này) và phanh động (Dynamic Brake) tích hợp để giảm tốc có kiểm soát. Các tùy chọn đầu vào lệnh linh hoạt của nó—bao gồm chuỗi xung (Pulse Train), điện áp tương tự (Analog Voltage) và bộ tham số nội bộ—làm cho nó có thể thích ứng với nhiều kiến trúc điều khiển, từ các chuyển động điểm-đến-điểm đơn giản đến các biên dạng bánh răng điện tử (Electronic Gearing) và cam (Cam Profiles) phức tạp.
| Tham số | Model 100W | Model 200W | Model 400W (ASD-B2-0421-F) | Model 750W | Model 1kW | Model 1.5kW | Model 2kW | Model 3kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dòng điện đầu ra liên tục | 0.9 Arms | 1.55 Arms | 2.6 Arms | 5.1 Arms | 7.3 Arms | 8.3 Arms | 13.4 Arms | 19.4 Arms |
| Pha / Điện áp | Ba pha: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%; Một pha: 200–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Ba pha: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Ba pha: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Ba pha: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Ba pha: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Ba pha: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Ba pha: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% | Ba pha: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5% |
| Hệ thống làm mát | Đối lưu không khí tự nhiên | Đối lưu không khí tự nhiên | Làm mát bằng quạt | Làm mát bằng quạt | Làm mát bằng quạt | Làm mát bằng quạt | Làm mát bằng quạt | Làm mát bằng quạt |
| Độ phân giải bộ mã hóa (Encoder) / Độ phân giải phản hồi | 17-bit (160.000 p/rev) | 17-bit (160.000 p/rev) | 17-bit (160.000 p/rev) | 17-bit (160.000 p/rev) | 17-bit (160.000 p/rev) | 17-bit (160.000 p/rev) | 17-bit (160.000 p/rev) | 17-bit (160.000 p/rev) |
| Điều khiển mạch chính | Điều khiển SVPWM | Điều khiển SVPWM | Điều khiển SVPWM | Điều khiển SVPWM | Điều khiển SVPWM | Điều khiển SVPWM | Điều khiển SVPWM | Điều khiển SVPWM |
| Chế độ chỉnh (Tuning) | Tự động / Thủ công | Tự động / Thủ công | Tự động / Thủ công | Tự động / Thủ công | Tự động / Thủ công | Tự động / Thủ công | Tự động / Thủ công | Tự động / Thủ công |
| Phanh động (Dynamic Brake) | – | – | Tích hợp | Tích hợp | Tích hợp | Tích hợp | Tích hợp | Tích hợp |
| Tần số xung đầu vào tối đa | Line driver: Tối đa 500 Kpps (tốc độ thấp) / Tối đa 4 Mpps (tốc độ cao); Open collector: Tối đa 200 Kpps | Line driver: Tối đa 500 Kpps (tốc độ thấp) / Tối đa 4 Mpps (tốc độ cao); Open collector: Tối đa 200 Kpps | Line driver: Tối đa 500 Kpps (tốc độ thấp) / Tối đa 4 Mpps (tốc độ cao); Open collector: Tối đa 200 Kpps | Line driver: Tối đa 500 Kpps (tốc độ thấp) / Tối đa 4 Mpps (tốc độ cao); Open collector: Tối đa 200 Kpps | Line driver: Tối đa 500 Kpps (tốc độ thấp) / Tối đa 4 Mpps (tốc độ cao); Open collector: Tối đa 200 Kpps | Line driver: Tối đa 500 Kpps (tốc độ thấp) / Tối đa 4 Mpps (tốc độ cao); Open collector: Tối đa 200 Kpps | Line driver: Tối đa 500 Kpps (tốc độ thấp) / Tối đa 4 Mpps (tốc độ cao); Open collector: Tối đa 200 Kpps | Line driver: Tối đa 500 Kpps (tốc độ thấp) / Tối đa 4 Mpps (tốc độ cao); Open collector: Tối đa 200 Kpps |
| Loại xung | Xung + Hướng, Pha A + Pha B, Xung CCW + Xung CW | Xung + Hướng, Pha A + Pha B, Xung CCW + Xung CW | Xung + Hướng, Pha A + Pha B, Xung CCW + Xung CW | Xung + Hướng, Pha A + Pha B, Xung CCW + Xung CW | Xung + Hướng, Pha A + Pha B, Xung CCW + Xung CW | Xung + Hướng, Pha A + Pha B, Xung CCW + Xung CW | Xung + Hướng, Pha A + Pha B, Xung CCW + Xung CW | Xung + Hướng, Pha A + Pha B, Xung CCW + Xung CW |
| Nguồn lệnh (Vị trí) | Chuỗi xung ngoài / Tham số nội bộ | Chuỗi xung ngoài / Tham số nội bộ | Chuỗi xung ngoài / Tham số nội bộ | Chuỗi xung ngoài / Tham số nội bộ | Chuỗi xung ngoài / Tham số nội bộ | Chuỗi xung ngoài / Tham số nội bộ | Chuỗi xung ngoài / Tham số nội bộ | Chuỗi xung ngoài / Tham số nội bộ |
| Chiến lược làm mịn (Vị trí) | Bộ lọc thông thấp | Bộ lọc thông thấp | Bộ lọc thông thấp | Bộ lọc thông thấp | Bộ lọc thông thấp | Bộ lọc thông thấp | Bộ lọc thông thấp | Bộ lọc thông thấp |
| Bánh răng điện tử (Electronic Gear) | Bội số bánh răng điện tử N/M: N: 1 đến (2^26 - 1), M: 1 đến (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Bội số bánh răng điện tử N/M: N: 1 đến (2^26 - 1), M: 1 đến (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Bội số bánh răng điện tử N/M: N: 1 đến (2^26 - 1), M: 1 đến (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Bội số bánh răng điện tử N/M: N: 1 đến (2^26 - 1), M: 1 đến (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Bội số bánh răng điện tử N/M: N: 1 đến (2^26 - 1), M: 1 đến (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Bội số bánh răng điện tử N/M: N: 1 đến (2^26 - 1), M: 1 đến (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Bội số bánh răng điện tử N/M: N: 1 đến (2^26 - 1), M: 1 đến (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 | Bội số bánh răng điện tử N/M: N: 1 đến (2^26 - 1), M: 1 đến (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600 |
| Hoạt động giới hạn mô-men xoắn | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số |
| Bù tiến (Feed Forward Compensation) | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số | Đặt bằng tham số |
| Dải điện áp lệnh đầu vào tương tự | 0 đến ±10 VDC | 0 đến ±10 VDC | 0 đến ±10 VDC | 0 đến ±10 VDC | 0 đến ±10 VDC | 0 đến ±10 VDC | 0 đến ±10 VDC | 0 đến ±10 VDC |
| Điện trở đầu vào | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ | 10 kΩ |
| Hằng số thời gian | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs | 2.2 µs |
| Dải điều khiển tốc độ | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 | 1:5000 |
| Nguồn lệnh (Tốc độ) | Tín hiệu tương tự ngoài / Tham số nội bộ | Tín hiệu tương tự ngoài / Tham số nội bộ | Tín hiệu tương tự ngoài / Tham số nội bộ | Tín hiệu tương tự ngoài / Tham số nội bộ | Tín hiệu tương tự ngoài / Tham số nội bộ | Tín hiệu tương tự ngoài / Tham số nội bộ | Tín hiệu tương tự ngoài / Tham số nội bộ | Tín hiệu tương tự ngoài / Tham số nội bộ |
| Chiến lược làm mịn (Tốc độ) | Bộ lọc thông thấp và S-curve | Bộ lọc thông thấp và S-curve | Bộ lọc thông thấp và S-curve | Bộ lọc thông thấp và S-curve | Bộ lọc thông thấp và S-curve | Bộ lọc thông thấp và S-curve | Bộ lọc thông thấp và S-curve | Bộ lọc thông thấp và S-curve |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22