Delta ASDA-B2 Serwonapęd 400W ASD-B2-0421-F z DMCNET

Seria: Delta

Szczegóły produktu

Serwonapęd Delta ASDA-B2, model ASD-B2-0421-F, o mocy znamionowej 400W z komunikacją DMCNET do synchronizacji w czasie rzeczywistym.
Sprzężenie zwrotne z enkodera absolutnego 17-bit (160 000 p/obr) zapewnia ultraprecyzyjną kontrolę pozycji i prędkości we wszystkich profilach ruchu.
Wbudowany hamulec dynamiczny, sterowanie SVPWM i kompleksowa ochrona dla niezawodnej pracy w maszynach CNC, pakujących i robotach.
100% oryginalny i nowy, gotowy do wysyłki tego samego dnia.

Specyfikacja

Serwonapęd Delta ASDA-B2 ASD-B2-0421-F stanowi zaawansowane połączenie wysokowydajnego sterowania serwo i nowoczesnej komunikacji sieciowej, zaprojektowane dla wymagających środowisk automatyki precyzyjnej. Ten napęd o mocy 400W wykorzystuje modulację szerokości impulsów wektora przestrzennego (SVPWM), aby zapewnić wyjątkowo płynny moment obrotowy z minimalnym zjawiskiem cogging, nawet przy niskich prędkościach. Zintegrowany interfejs DMCNET umożliwia deterministyczną komunikację w czasie rzeczywistym, umożliwiając zsynchronizowany ruch wieloosiowy przy zmniejszonej ilości okablowania i uproszczonej architekturze systemu. Dzięki enkoderowi absolutnemu 17-bit, napęd zapewnia wysokorozdzielcze sprzężenie zwrotne dla precyzyjnego pozycjonowania, a tryby auto-tuning i ręcznego strojenia pozwalają na szybką optymalizację dla zmiennych warunków obciążenia. ASD-B2-0421-F jest zaprojektowany z myślą o długowieczności, wyposażony w solidny system chłodzenia (z chłodzeniem wentylatorem dla tej klasy mocy) i wbudowany hamulec dynamiczny dla kontrolowanego hamowania. Jego wszechstronne opcje wejść sterujących – w tym impulsowe, napięcie analogowe i wewnętrzne zestawy parametrów – czynią go adaptowalnym do szerokiego zakresu architektur sterowania, od prostych ruchów punkt-punkt po złożone przekładnie elektroniczne i profile krzywkowe.

Parametr	Model 100W	Model 200W	Model 400W (ASD-B2-0421-F)	Model 750W	Model 1kW	Model 1.5kW	Model 2kW	Model 3kW
Ciągły prąd wyjściowy	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
Faza / Napięcie	Trójfazowe: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%; Jednofazowe: 200–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	Trójfazowe: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	Trójfazowe: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	Trójfazowe: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	Trójfazowe: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	Trójfazowe: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	Trójfazowe: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	Trójfazowe: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%
System chłodzenia	Naturalny obieg powietrza	Naturalny obieg powietrza	Chłodzenie wentylatorem	Chłodzenie wentylatorem	Chłodzenie wentylatorem	Chłodzenie wentylatorem	Chłodzenie wentylatorem	Chłodzenie wentylatorem
Rozdzielczość enkodera / Rozdzielczość sprzężenia zwrotnego	17-bit (160 000 p/obr)	17-bit (160 000 p/obr)	17-bit (160 000 p/obr)	17-bit (160 000 p/obr)	17-bit (160 000 p/obr)	17-bit (160 000 p/obr)	17-bit (160 000 p/obr)	17-bit (160 000 p/obr)
Sterowanie obwodu głównego	Sterowanie SVPWM	Sterowanie SVPWM	Sterowanie SVPWM	Sterowanie SVPWM	Sterowanie SVPWM	Sterowanie SVPWM	Sterowanie SVPWM	Sterowanie SVPWM
Tryby strojenia	Auto / Ręczny	Auto / Ręczny	Auto / Ręczny	Auto / Ręczny	Auto / Ręczny	Auto / Ręczny	Auto / Ręczny	Auto / Ręczny
Hamulec dynamiczny	–	–	Wbudowany	Wbudowany	Wbudowany	Wbudowany	Wbudowany	Wbudowany
Maks. częstotliwość impulsów wejściowych	Line driver: Maks. 500 Kpps (niska prędkość) / Maks. 4 Mpps (wysoka prędkość); Open collector: Maks. 200 Kpps	Line driver: Maks. 500 Kpps (niska prędkość) / Maks. 4 Mpps (wysoka prędkość); Open collector: Maks. 200 Kpps	Line driver: Maks. 500 Kpps (niska prędkość) / Maks. 4 Mpps (wysoka prędkość); Open collector: Maks. 200 Kpps	Line driver: Maks. 500 Kpps (niska prędkość) / Maks. 4 Mpps (wysoka prędkość); Open collector: Maks. 200 Kpps	Line driver: Maks. 500 Kpps (niska prędkość) / Maks. 4 Mpps (wysoka prędkość); Open collector: Maks. 200 Kpps	Line driver: Maks. 500 Kpps (niska prędkość) / Maks. 4 Mpps (wysoka prędkość); Open collector: Maks. 200 Kpps	Line driver: Maks. 500 Kpps (niska prędkość) / Maks. 4 Mpps (wysoka prędkość); Open collector: Maks. 200 Kpps	Line driver: Maks. 500 Kpps (niska prędkość) / Maks. 4 Mpps (wysoka prędkość); Open collector: Maks. 200 Kpps
Typ impulsu	Impuls + Kierunek, Faza A + Faza B, Impuls CCW + Impuls CW	Impuls + Kierunek, Faza A + Faza B, Impuls CCW + Impuls CW	Impuls + Kierunek, Faza A + Faza B, Impuls CCW + Impuls CW	Impuls + Kierunek, Faza A + Faza B, Impuls CCW + Impuls CW	Impuls + Kierunek, Faza A + Faza B, Impuls CCW + Impuls CW	Impuls + Kierunek, Faza A + Faza B, Impuls CCW + Impuls CW	Impuls + Kierunek, Faza A + Faza B, Impuls CCW + Impuls CW	Impuls + Kierunek, Faza A + Faza B, Impuls CCW + Impuls CW
Źródło sterowania (Pozycja)	Zewnętrzny ciąg impulsów / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny ciąg impulsów / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny ciąg impulsów / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny ciąg impulsów / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny ciąg impulsów / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny ciąg impulsów / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny ciąg impulsów / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny ciąg impulsów / Parametry wewnętrzne
Strategia wygładzania (Pozycja)	Filtr dolnoprzepustowy	Filtr dolnoprzepustowy	Filtr dolnoprzepustowy	Filtr dolnoprzepustowy	Filtr dolnoprzepustowy	Filtr dolnoprzepustowy	Filtr dolnoprzepustowy	Filtr dolnoprzepustowy
Przekładnia elektroniczna	Wielokrotność N/M: N: 1 do (2^26 - 1), M: 1 do (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	Wielokrotność N/M: N: 1 do (2^26 - 1), M: 1 do (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	Wielokrotność N/M: N: 1 do (2^26 - 1), M: 1 do (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	Wielokrotność N/M: N: 1 do (2^26 - 1), M: 1 do (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	Wielokrotność N/M: N: 1 do (2^26 - 1), M: 1 do (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	Wielokrotność N/M: N: 1 do (2^26 - 1), M: 1 do (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	Wielokrotność N/M: N: 1 do (2^26 - 1), M: 1 do (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	Wielokrotność N/M: N: 1 do (2^26 - 1), M: 1 do (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawiane parametrami	Ustawiane parametrami	Ustawiane parametrami	Ustawiane parametrami	Ustawiane parametrami	Ustawiane parametrami	Ustawiane parametrami	Ustawiane parametrami
Kompensacja wyprzedzająca (Feed Forward)	Ustawiana parametrami	Ustawiana parametrami	Ustawiana parametrami	Ustawiana parametrami	Ustawiana parametrami	Ustawiana parametrami	Ustawiana parametrami	Ustawiana parametrami
Zakres napięcia wejściowego analogowego	0 do ±10 VDC	0 do ±10 VDC	0 do ±10 VDC	0 do ±10 VDC	0 do ±10 VDC	0 do ±10 VDC	0 do ±10 VDC	0 do ±10 VDC
Rezystancja wejściowa	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ
Stała czasowa	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs
Zakres regulacji prędkości	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000
Źródło sterowania (Prędkość)	Zewnętrzny sygnał analogowy / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny sygnał analogowy / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny sygnał analogowy / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny sygnał analogowy / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny sygnał analogowy / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny sygnał analogowy / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny sygnał analogowy / Parametry wewnętrzne	Zewnętrzny sygnał analogowy / Parametry wewnętrzne
Strategia wygładzania (Prędkość)	Filtr dolnoprzepustowy i S-krzywa	Filtr dolnoprzepustowy i S-krzywa	Filtr dolnoprzepustowy i S-krzywa	Filtr dolnoprzepustowy i S-krzywa	Filtr dolnoprzepustowy i S-krzywa	Filtr dolnoprzepustowy i S-krzywa	Filtr dolnoprzepustowy i S-krzywa	Filtr dolnoprzepustowy i S-krzywa