Delta ASDA-B2 서보 드라이브 400W ASD-B2-0421-F DMCNET 지원

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

Delta ASDA-B2 시리즈 서보 드라이브, 모델 ASD-B2-0421-F, 400W 정격 출력, DMCNET 통신 지원으로 실시간 동기화 가능.
17비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) 피드백 (160,000 p/rev)으로 모든 모션 프로파일에서 초정밀 위치 및 속도 제어 보장.
내장 다이나믹 브레이크, SVPWM 제어 및 포괄적인 보호 기능으로 CNC, 포장, 로봇 공학에서 안정적인 작동 구현.
100% 오리지널 및 신제품, 당일 출고 준비 완료.

사양

Delta ASDA-B2 서보 드라이브 ASD-B2-0421-F는 고성능 서보 제어와 고급 네트워킹의 정교한 통합을 대표하며, 까다로운 정밀 자동화 환경을 위해 설계되었습니다. 이 400W 드라이브는 SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation)을 활용하여 저속에서도 코깅이 최소화된 매우 부드러운 토크 출력을 제공합니다. 통합된 DMCNET 인터페이스는 결정론적 실시간 통신을 가능하게 하여, 배선을 줄이고 시스템 아키텍처를 단순화하면서 동기화된 다축 모션을 구현합니다. 17비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)를 통해 드라이브는 정확한 위치 결정을 위한 고해상도 피드백을 제공하며, 오토 튜닝 및 수동 튜닝 모드를 통해 다양한 부하 조건에 맞게 신속하게 최적화할 수 있습니다. ASD-B2-0421-F는 강력한 냉각 시스템 (이 전력 등급의 경우 팬 냉각)과 제어된 감속을 위한 내장 다이나믹 브레이크를 갖추고 있어 장기적인 사용이 가능하도록 설계되었습니다. 펄스 트레인, 아날로그 전압 및 내부 파라미터 세트를 포함한 다양한 명령 입력 옵션은 단순한 점대점 이동부터 복잡한 전자 기어링 및 캠 프로파일에 이르기까지 광범위한 제어 아키텍처에 적용할 수 있도록 합니다.

파라미터	100W 모델	200W 모델	400W 모델 (ASD-B2-0421-F)	750W 모델	1kW 모델	1.5kW 모델	2kW 모델	3kW 모델
연속 출력 전류	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
상 / 전압	3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%; 단상: 200–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	3상: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%
냉각 시스템	자연 공기 순환	자연 공기 순환	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각
엔코더 (Encoder) 분해능 / 피드백 분해능	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)	17비트 (160,000 p/rev)
주 회로 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어
튜닝 모드	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동
다이나믹 브레이크	–	–	내장	내장	내장	내장	내장	내장
최대 입력 펄스 주파수	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps	라인 드라이버: 최대 500 Kpps (저속) / 최대 4 Mpps (고속); 오픈 컬렉터: 최대 200 Kpps
펄스 유형	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스	펄스 + 방향, A상 + B상, CCW 펄스 + CW 펄스
명령 소스 (위치)	외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터	외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터	외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터	외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터	외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터	외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터	외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터	외부 펄스 트레인 / 내부 파라미터
평활화 전략 (위치)	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터	저역 통과 필터
전자 기어	전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	전자 기어 N/M 배율: N: 1 ~ (2^26 - 1), M: 1 ~ (2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600
토크 제한 동작	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정
피드 포워드 보상	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정	파라미터 설정
아날로그 입력 명령 전압 범위	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC	0 ~ ±10 VDC
입력 저항	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ
시정수	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs
속도 제어 범위	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000
명령 소스 (속도)	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터	외부 아날로그 신호 / 내부 파라미터
평활화 전략 (속도)	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터	저역 통과 및 S-커브 필터