Delta ASDA-B2 サーボドライブ 400W ASD-B2-0421-F DMCNET対応

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

Delta ASDA-B2シリーズサーボドライブ、型式ASD-B2-0421-F、定格出力400W、DMCNET通信によるリアルタイム同期制御に対応。
17ビットアブソリュートエンコーダー（160,000 p/rev）による超高精度な位置・速度制御を全動作プロファイルで実現。
内蔵ダイナミックブレーキ、SVPWM制御、包括的な保護機能により、CNC、包装機、ロボット用途で信頼性の高い動作を提供。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Delta ASDA-B2 サーボドライブ ASD-B2-0421-Fは、高性能サーボ制御と高度なネットワーキングを統合した、要求の厳しい精密自動化環境向けに設計された製品です。この400Wドライブは、Space Vector Pulse Width Modulation（SVPWM）制御を採用し、低速時でもコギングを最小限に抑えた非常に滑らかなトルク出力を実現します。統合されたDMCNETインターフェースにより、確定的なリアルタイム通信が可能となり、配線を削減しシステムアーキテクチャを簡素化した同期多軸動作を実現します。17ビットアブソリュートエンコーダーにより、高分解能フィードバックで正確な位置決めを実現し、オートチューニングおよびマニュアルチューニングモードにより、様々な負荷条件に迅速に最適化できます。ASD-B2-0421-Fは、堅牢な冷却システム（この出力クラスではファン冷却）と制御された減速のための内蔵ダイナミックブレーキを備え、長期にわたる使用に耐える設計です。パルス列、アナログ電圧、内部パラメータセットなど、多様な指令入力オプションにより、単純なポイントツーポイント動作から複雑な電子ギアリングやカムプロファイルまで、幅広い制御アーキテクチャに適応できます。

パラメータ	100Wモデル	200Wモデル	400Wモデル (ASD-B2-0421-F)	750Wモデル	1kWモデル	1.5kWモデル	2kWモデル	3kWモデル
連続出力電流	0.9 Arms	1.55 Arms	2.6 Arms	5.1 Arms	7.3 Arms	8.3 Arms	13.4 Arms	19.4 Arms
相 / 電圧	三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%; 単相: 200–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%	三相: 170–255 VAC, 50/60 Hz ±5%
冷却方式	自然空冷	自然空冷	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却
エンコーダー分解能 / フィードバック分解能	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)	17ビット (160,000 p/rev)
主回路制御方式	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御
チューニングモード	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動
ダイナミックブレーキ	–	–	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵
最大入力パルス周波数	ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps	ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps	ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps	ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps	ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps	ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps	ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps	ラインドライバ: 最大 500 Kpps (低速) / 最大 4 Mpps (高速); オープンコレクタ: 最大 200 Kpps
パルス形式	パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス	パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス	パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス	パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス	パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス	パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス	パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス	パルス+方向、A相+B相、CCWパルス+CWパルス
指令源 (位置)	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ	外部パルス列 / 内部パラメータ
平滑化戦略 (位置)	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ	ローパスフィルタ
電子ギア	電子ギア N/M 倍率: N: 1～(2^26 - 1), M: 1～(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率: N: 1～(2^26 - 1), M: 1～(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率: N: 1～(2^26 - 1), M: 1～(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率: N: 1～(2^26 - 1), M: 1～(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率: N: 1～(2^26 - 1), M: 1～(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率: N: 1～(2^26 - 1), M: 1～(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率: N: 1～(2^26 - 1), M: 1～(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600	電子ギア N/M 倍率: N: 1～(2^26 - 1), M: 1～(2^31 - 1); 1/50 < N/M < 25600
トルク制限動作	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定
フィードフォワード補償	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定
アナログ入力指令電圧範囲	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC	0～±10 VDC
入力抵抗	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ	10 kΩ
時定数	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs	2.2 µs
速度制御範囲	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000	1:5000
指令源 (速度)	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ	外部アナログ信号 / 内部パラメータ
平滑化戦略 (速度)	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ	ローパスフィルタおよびS字フィルタ