





DELTA ASDA-ABシリーズ サーボドライブ、型番ASD-A1021-ABは、要求の厳しい産業オートメーション用途に卓越した性能を提供します。高度なデジタルシグナルプロセッサ (DSP) 技術を活用したこの1000Wドライブは、CNC機械、包装機器、ロボットシステムにおいて、高速・高精度なモーションコントロールを実現します。適応型ゲインチューニングと振動抑制機能により、変動する負荷条件下でもスムーズな動作を維持し、効率性と信頼性を求めるOEMやシステムインテグレーターにとって理想的な選択肢です。本ドライブは位置制御、速度制御、トルク制御の複数制御モードに対応し、精密なフィードバックのために20ビットインクリメンタルエンコーダーを搭載しています。RS-485 (Modbus RTU) およびパルス列入力による堅牢な通信により、複雑なオートメーションネットワークへのシームレスな統合が可能です。内蔵ダイナミックブレーキ、および過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、過熱、エンコーダーエラーに対する包括的な保護機能により、長期的な耐久性を保証します。単相または三相AC 200-230 V電源に対応し、0°C~50°Cの温度範囲で安定動作し、最大5.9 m/s²の振動に耐えます。コンパクトな寸法 (60 mm x 180 mm x 170 mm) と軽量設計 (1.2 kg) により、スペースが限られた環境への容易な設置を実現します。
| パラメータ | 仕様 |
|---|---|
| 型番 | ASD-A1021-AB |
| 定格出力 | 1000 W |
| 定格電流 | 5.0 A (RMS) |
| ピーク電流 | 15.0 A (RMS) |
| 主電源 | 単相/三相 AC 200-230 V, 50/60 Hz |
| 制御電源 | 単相 AC 200-230 V, 50/60 Hz |
| エンコーダーフィードバック | 20ビット インクリメンタルエンコーダー (標準モデル) |
| 制御モード | 位置制御、速度制御、トルク制御 |
| 通信インターフェース | RS-485 (Modbus RTU), パルス列入力 |
| 入力信号 | DI: 8点 (フォトカプラ絶縁), AI: 1点 (0-10 V) |
| 出力信号 | DO: 5点 (フォトカプラ絶縁), AO: 1点 (0-10 V) |
| 保護機能 | 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、過熱、エンコーダーエラー |
| ダイナミックブレーキ | 内蔵 (高慣性時は抵抗器オプション) |
| 使用周囲温度 | 0°C~50°C (32°F~122°F) |
| 保存温度 | -20°C~65°C (-4°F~149°F) |
| 湿度 | 5%~90% (結露なきこと) |
| 耐振動性 | 5.9 m/s² (0.6 G) 最大 at 10-55 Hz |
| 外形寸法 (W x H x D) | 約 60 mm x 180 mm x 170 mm (2.36 in x 7.09 in x 6.69 in) |
| 質量 | 約 1.2 kg (2.65 lbs) |
| 認証 | CE, UL (特定モデルは申請中) |

お客様の声
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2020/02/22