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Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボモーター 200W HG-KR23BJ | 低慣性・高精度23ビット絶対値エンコーダー搭載

Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボモーター 200W HG-KR23BJ | 低慣性・高精度23ビット絶対値エンコーダー搭載

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

高速精密オートメーション向け低慣性・小容量ACサーボモーター。
定格出力0.2 kW、最大トルク2.2 N·mでピーク負荷に対応。
23ビット絶対値エンコーダーにより、卓越した位置決め精度と再現性を実現。
最高回転速度6000 r/min、瞬時許容回転速度6900 r/min。
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仕様

Datasheet (PDF)

MITSUBISHI MELSERVO-J4 HG-KR23BJは、高速加減速、精密位置決め、信頼性の高い連続運転が要求される過酷な産業オートメーション用途向けに設計された、高性能・低慣性ACサーボモーターです。HG-KRシリーズの一員であるこの200Wモーターは、定格トルク0.64 N·m、最大トルク2.2 N·mを実現し、加減速サイクル中のピーク負荷を容易に処理します。最高回転速度6000 r/min、瞬時許容回転速度6900 r/minにより、極めて高速な位置決めサイクルが可能で、ピックアンドプレース、包装、組立機械に最適です。内蔵の23ビット絶対値エンコーダーは高分解能フィードバックを提供し、クローズドループサーボシステムにおいて卓越した精度と再現性を保証します。連続定格仕様で設計されており、周囲温度0°C～40°C、湿度10%～80% RH（結露なきこと）の環境で安定動作し、保管時は-15°C～70°Cに対応します。シャフト延長部（L=25 mm）はラジアル荷重88 N、スラスト荷重59 Nを支持し、コンパクトな機械への堅牢な実装を実現します。MR-J4シリーズアンプと完全互換であり、既存のサーボシステムへのドロップインアップグレードパスを提供し、性能と信頼性を向上させます。低慣性設計は機械共振を最小限に抑え、動的応答性を改善します。コンパクトなフォームファクタ（質量0.91 kg）により、省スペース用途への統合が容易です。定格電流1.3 A、最大電流4.6 Aで効率的な電力利用を実現し、過酷な産業環境での長期信頼性を考慮して製造されています。高速ソーティング、ロボットアーム、精密加工など、現代のオートメーション課題に求められるトルク、速度、精度を提供します。

仕様	単位	HG-KR23BJ 値
型番	—	HG-KR23BJ
シリーズ	—	HG-KR（低慣性 / 小容量）
定格出力	kW	0.2
定格トルク	N·m	0.64
最大トルク	N·m	2.2
定格回転速度	r/min	3000
最高回転速度	r/min	6000
瞬時許容回転速度	r/min	6900
定格トルク時電力率	kW/s	18.3
定格電流	A	1.3
最大電流	A	4.6
エンコーダー種類	—	23ビット絶対値（Bシリーズ）
周囲温度（運転時）	°C	0～40（凍結なきこと）
周囲温度（保管時）	°C	-15～70（凍結なきこと）
周囲湿度（運転時）	%RH	10～80（結露なきこと）
周囲湿度（保管時）	%RH	10～90（結露なきこと）
シャフト延長部（L）	mm	25
ラジアル荷重容量	N	88
スラスト荷重容量	N	59
質量	kg	0.91
定格時間	—	連続定格