Серводвигатель Mitsubishi MELSERVO-J4 400W HG-KR43J (Серводвигатель (Servo Motor))

Серия: Митсубиси (Mitsubishi)

Детали продукта

Высокоточный AC серводвигатель мощностью 400 Вт с 22-битным абсолютным энкодером для сверхточного позиционирования и стабильности на низких скоростях.
Компактный фланец 60 мм и легкая конструкция (прибл. 1,5 кг с тормозом) идеально подходят для автоматизированных ячеек с ограниченным пространством.
Встроенный электромагнитный тормоз с удерживающим моментом 2,5 Н·м для безопасной работы на вертикальных осях.
Широкий диапазон скоростей от 0 до 6 000 об/мин с пиковым моментом 3,8 Н·м для обработ

Спецификации

Серводвигатель Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-KR43J мощностью 400 Вт переменного тока (AC) разработан для самых требовательных задач промышленной автоматизации, включая обрабатывающие центры с ЧПУ, роботизированные манипуляторы и высокоскоростные упаковочные линии. Благодаря передовой технологии магнитных цепей Mitsubishi Electric, этот двигатель обеспечивает исключительно низкий момент зацепления (cogging torque) и высокую энергоэффективность во всем рабочем диапазоне. 22-битный абсолютный энкодер (4 194 304 импульса на оборот) обеспечивает непревзойденное разрешение обратной связи 0,000086° на электрический импульс, что позволяет точно контролировать скорость и положение даже на околонулевых скоростях. Компактный фланец 60 мм и легкая конструкция (приблизительно 1,5 кг со встроенным тормозом) делают его отличным выбором для применений, где пространство и вес являются критическими ограничениями. Встроенный электромагнитный тормоз обеспечивает минимальный удерживающий момент 2,5 Н·м, гарантируя надежную безопасность в приложениях с вертикальными осями. С классом защиты IP65 двигатель полностью герметизирован от проникновения пыли и масла, что гарантирует долгосрочную надежность в суровых промышленных условиях. HG-KR43J предназначен для бесшовной интеграции с сервоусилителями MR-J4-40A или MR-J4-40B через протокол связи SSCNET III/H, обеспечивая высокоскоростное детерминированное управление движением. Ниже представлена полная таблица технических характеристик для данной модели.

Параметр	Спецификация (HG-KR43J)
Номинальная выходная мощность	400 Вт
Номинальный момент	1,3 Н·м
Максимальный момент	3,8 Н·м
Номинальная скорость	3 000 об/мин
Максимальная скорость	6 000 об/мин
Тип энкодера	22-битный абсолютный энкодер (4 194 304 имп/об)
Разрешение обратной связи	0,000086° на импульс (электрический)
Инерция ротора	0,55 × 10⁻⁴ кг·м²
Тип тормоза	Электромагнитный тормоз (встроенный, 24 В пост. тока)
Удерживающий момент тормоза	2,5 Н·м (минимум)
Размер фланца (квадратный)	60 мм (стандарт ISO)
Диаметр вала	14 мм (со шпонкой, прямой вал)
Вес (с тормозом)	Прибл. 1,5 кг
Класс изоляции	Класс B (130°C)
Степень защиты	IP65 (маслостойкое и пыленепроницаемое исполнение)
Диапазон температуры окружающей среды	от 0 до 40°C (рабочий)
Влажность окружающей среды	от 20% до 80% отн. вл. (без конденсации)
Уровень вибрации	V15 (макс. 15 мкм/с)
Электропитание	3-фазное AC 200-230 В, 50/60 Гц
Совместимый сервоусилитель	Серии MR-J4-40A или MR-J4-40B
Протокол связи	Mitsubishi SSCNET III/H (через усилитель)
Защита от перегрузки	Термозащита через PTC-термистор
Соответствие стандартам	CE, UL, cUL, RoHS
Тип подключения	Разъем (CN1/CN2) с опцией кабеля
Рекомендуемая длина кабеля	Макс. 30 метров (экранированный, для энкодера)