Il Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-KR43J è un servomotore AC da 400W progettato per le applicazioni di automazione industriale più esigenti, inclusi centri di lavoro CNC, manipolatori robotici e linee di confezionamento ad alta velocità. Sfruttando l'avanzata tecnologia dei circuiti magnetici di Mitsubishi Electric, questo motore offre una coppia di cogging eccezionalmente bassa e un'efficienza energetica superiore su tutta la sua gamma operativa. L'encoder assoluto a 22 bit (4.194.304 impulsi per giro) fornisce una risoluzione di feedback senza pari di 0,000086° per impulso elettrico, consentendo un controllo preciso della velocità e della posizione anche a velocità prossime allo zero. La sua flangia compatta da 60mm e la costruzione leggera (circa 1,5 kg con il freno integrato) lo rendono una scelta eccellente per applicazioni dove spazio e peso sono vincoli critici. Il freno elettromagnetico integrato offre una coppia di mantenimento minima di 2,5 N·m, garantendo una sicurezza affidabile nelle applicazioni su assi verticali. Con un grado di protezione IP65, il motore è completamente sigillato contro l'ingresso di polvere e olio, assicurando un'affidabilità a lungo termine in ambienti industriali ostili. L'HG-KR43J è progettato per un'integrazione perfetta con gli amplificatori servo MR-J4-40A o MR-J4-40B tramite il protocollo di comunicazione SSCNET III/H, fornendo un controllo del movimento deterministico e ad alta velocità. Di seguito è riportata la tabella completa delle specifiche tecniche per questo modello.
| Parametro |
Specifica (HG-KR43J) |
| Potenza Nominale in Uscita |
400 W |
| Coppia Nominale |
1,3 N·m |
| Coppia Massima |
3,8 N·m |
| Velocità Nominale |
3.000 giri/min |
| Velocità Massima |
6.000 giri/min |
| Tipo di Encoder |
Encoder assoluto a 22 bit (4.194.304 impulsi/giro) |
| Risoluzione del Feedback |
0,000086° per impulso (elettrico) |
| Inerzia del Rotore |
0,55 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Tipo di Freno |
Freno elettromagnetico (integrato, 24 VDC) |
| Coppia di Mantenimento del Freno |
2,5 N·m (minima) |
| Dimensione Flangia (Quadrata) |
60 mm (standard ISO) |
| Diametro Albero |
14 mm (con linguetta, albero dritto) |
| Peso (con Freno) |
Circa 1,5 kg |
| Classe di Isolamento |
Classe B (130°C) |
| Grado di Protezione |
IP65 (tenuta all'olio e antipolvere) |
| Intervallo di Temperatura Ambiente |
Da 0 a 40°C (in funzione) |
| Umidità Ambiente |
Dal 20% all'80% UR (senza condensa) |
| Livello di Vibrazione |
V15 (max 15 µm/s) |
| Alimentazione |
CA trifase 200-230V, 50/60 Hz |
| Amplificatore Servo Compatibile |
Serie MR-J4-40A o MR-J4-40B |
| Protocollo di Comunicazione |
Mitsubishi SSCNET III/H (tramite amplificatore) |
| Protezione da Sovraccarico |
Protezione termica tramite termistore PTC |
| Conformità Normativa |
CE, UL, cUL, RoHS |
| Tipo di Connessione |
Connettore (CN1/CN2) con opzione cavo |
| Lunghezza Cavo Consigliata |
Max 30 metri (schermato, per encoder) |
Cosa dicono i nostri clienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Ottimo prodotto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originale e veloce!
2020/02/22