







موتور سروو AC میتسوبیشی MELSERVO-J4 مدل HG-KR43J با توان 400W برای سختترین کاربردهای اتوماسیون صنعتی از جمله ماشینهای CNC، بازوهای رباتیک و خطوط بستهبندی پرسرعت طراحی شده است. این موتور با بهرهگیری از فناوری پیشرفته مدار مغناطیسی Mitsubishi Electric، گشتاور دندانهای (cogging torque) بسیار کم و بازده انرژی فوقالعاده را در کل محدوده عملکرد خود ارائه میدهد. انکودر مطلق 22 بیتی (4,194,304 پالس در هر دور) وضوح بازخورد بینظیر 0.000086 درجه به ازای هر پالس الکتریکی را فراهم میکند که کنترل دقیق سرعت و موقعیت حتی در سرعتهای نزدیک به صفر را ممکن میسازد. فلنج فشرده 60 میلیمتری و ساختار سبک وزن (تقریباً 1.5 کیلوگرم با ترمز یکپارچه) این موتور را به گزینهای عالی برای کاربردهایی تبدیل میکند که فضا و وزن محدودیتهای حیاتی هستند. ترمز الکترومغناطیسی یکپارچه حداقل گشتاور نگهدارنده 2.5 نیوتنمتر را ارائه میدهد و ایمنی قابل اعتماد را در کاربردهای محور عمودی تضمین میکند. با درجه حفاظت IP65، موتور به طور کامل در برابر نفوذ گرد و غبار و روغن آببندی شده است و قابلیت اطمینان طولانی مدت را در محیطهای صنعتی خشن تضمین میکند. HG-KR43J برای یکپارچهسازی بدون نقص با سروو آمپلیفایرهای MR-J4-40A یا MR-J4-40B از طریق پروتکل ارتباطی SSCNET III/H طراحی شده است که کنترل حرکت قطعی و پرسرعت را فراهم میکند. در زیر جدول مشخصات فنی جامع این مدل ارائه شده است.
| پارامتر | مشخصات (HG-KR43J) |
|---|---|
| توان خروجی نامی | 400 W |
| گشتاور نامی | 1.3 N·m |
| حداکثر گشتاور | 3.8 N·m |
| سرعت نامی | 3,000 rpm |
| حداکثر سرعت | 6,000 rpm |
| نوع انکودر | انکودر مطلق 22 بیتی (4,194,304 پالس/دور) |
| وضوح بازخورد | 0.000086 درجه به ازای هر پالس (الکتریکی) |
| اینرسی روتور | 0.55 × 10⁻⁴ kg·m² |
| نوع ترمز | ترمز الکترومغناطیسی (یکپارچه، 24 VDC) |
| گشتاور نگهدارنده ترمز | 2.5 N·m (حداقل) |
| اندازه فلنج (مربع) | 60 mm (استاندارد ISO) |
| قطر شفت | 14 mm (دارای شیار، شفت مستقیم) |
| وزن (با ترمز) | حدود 1.5 kg |
| کلاس عایق | کلاس B (130°C) |
| درجه حفاظت | IP65 (ضد نفوذ روغن و گرد و غبار) |
| محدوده دمای محیط | 0 تا 40°C (عملیاتی) |
| رطوبت محیط | 20% تا 80% RH (بدون تراکم) |
| سطح لرزش | V15 (حداکثر 15 µm/s) |
| منبع تغذیه | AC سه فاز 200-230V، 50/60 Hz |
| سروو آمپلیفایر سازگار | سری MR-J4-40A یا MR-J4-40B |
| پروتکل ارتباطی | Mitsubishi SSCNET III/H (از طریق آمپلیفایر) |
| حفاظت اضافه بار | حفاظت حرارتی از طریق ترمیستور PTC |
| تطابق با استانداردها | CE, UL, cUL, RoHS |
| نوع اتصال | کانکتور (CN1/CN2) با گزینه کابل |
| حداکثر طول کابل توصیه شده | حداکثر 30 متر (شیلددار، برای انکودر) |

مشتریان ما چه میگویند
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
محصول عالی!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
اصلی و سریع!
2020/02/22