El Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-KR43J es un servomotor AC de 400W diseñado para las aplicaciones de automatización industrial más exigentes, incluyendo centros de mecanizado CNC, manipuladores robóticos y líneas de envasado de alta velocidad. Aprovechando la avanzada tecnología de circuitos magnéticos de Mitsubishi Electric, este motor ofrece un par de cogging excepcionalmente bajo y una eficiencia energética superior en todo su rango operativo. El encoder absoluto de 22 bits (4,194,304 pulsos por revolución) proporciona una resolución de retroalimentación inigualable de 0.000086° por pulso eléctrico, permitiendo un control preciso de velocidad y posición incluso a velocidades cercanas a cero. Su brida compacta de 60 mm y su construcción ligera (aproximadamente 1.5 kg con el freno integrado) lo convierten en una excelente opción para aplicaciones donde el espacio y el peso son restricciones críticas. El freno electromagnético integrado ofrece un par de retención mínimo de 2.5 N·m, garantizando una seguridad fiable en aplicaciones de ejes verticales. Con un grado de protección IP65, el motor está completamente sellado contra la entrada de polvo y aceite, asegurando una fiabilidad a largo plazo en entornos industriales hostiles. El HG-KR43J está diseñado para una integración perfecta con los amplificadores de servo MR-J4-40A o MR-J4-40B a través del protocolo de comunicación SSCNET III/H, proporcionando un control de movimiento determinista y de alta velocidad. A continuación se muestra la tabla de especificaciones técnicas completa para este modelo.
| Parámetro |
Especificación (HG-KR43J) |
| Potencia Nominal de Salida |
400 W |
| Par Nominal |
1.3 N·m |
| Par Máximo |
3.8 N·m |
| Velocidad Nominal |
3,000 rpm |
| Velocidad Máxima |
6,000 rpm |
| Tipo de Encoder |
Encoder absoluto de 22 bits (4,194,304 pulsos/rev) |
| Resolución de Retroalimentación |
0.000086° por pulso (eléctrico) |
| Inercia del Rotor |
0.55 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Tipo de Freno |
Freno electromagnético (integrado, 24 VDC) |
| Par de Retención del Freno |
2.5 N·m (mínimo) |
| Tamaño de Brida (Cuadrada) |
60 mm (estándar ISO) |
| Diámetro del Eje |
14 mm (con chavetero, eje recto) |
| Peso (con Freno) |
Aprox. 1.5 kg |
| Clase de Aislamiento |
Clase B (130°C) |
| Grado de Protección |
IP65 (sello de aceite y a prueba de polvo) |
| Rango de Temperatura Ambiente |
0 a 40°C (operación) |
| Humedad Ambiente |
20% a 80% HR (sin condensación) |
| Nivel de Vibración |
V15 (máx. 15 µm/s) |
| Alimentación Eléctrica |
CA trifásica 200-230V, 50/60 Hz |
| Amplificador de Servo Compatible |
Serie MR-J4-40A o MR-J4-40B |
| Protocolo de Comunicación |
Mitsubishi SSCNET III/H (a través del amplificador) |
| Protección contra Sobrecarga |
Protección térmica mediante termistor PTC |
| Conformidad con Normas |
CE, UL, cUL, RoHS |
| Tipo de Conexión |
Conector (CN1/CN2) con opción de cable |
| Longitud de Cable Recomendada |
Máx. 30 metros (blindado, para encoder) |
Lo que dicen nuestros clientes
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
¡Gran producto!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
¡Original y rápido!
2020/02/22