Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-KR43J je 400W AC servomotor navržený pro nejnáročnější aplikace průmyslové automatizace, včetně CNC obráběcích center, robotických manipulátorů a vysokorychlostních balicích linek. Díky pokročilé technologii magnetických obvodů Mitsubishi Electric poskytuje tento motor výjimečně nízký kogging moment a vynikající energetickou účinnost v celém rozsahu provozních otáček. 22bitový absolutní enkodér (4 194 304 pulzů na otáčku) poskytuje bezkonkurenční rozlišení zpětné vazby 0,000086° na elektrický pulz, což umožňuje přesné řízení rychlosti a polohy i při téměř nulových otáčkách. Jeho kompaktní příruba 60mm a lehká konstrukce (přibližně 1,5 kg s integrovanou brzdou) z něj činí vynikající volbu pro aplikace, kde jsou prostor a hmotnost kritickými omezeními. Integrovaná elektromagnetická brzda nabízí minimální přidržovací moment 2,5 N·m, což zajišťuje spolehlivou bezpečnost ve vertikálních osách. S krytím IP65 je motor zcela utěsněn proti vnikání prachu a oleje, což zaručuje dlouhodobou spolehlivost v drsném průmyslovém prostředí. HG-KR43J je navržen pro bezproblémovou integraci se servozesilovači MR-J4-40A nebo MR-J4-40B prostřednictvím komunikačního protokolu SSCNET III/H, který poskytuje vysokorychlostní deterministické řízení pohybu. Níže je uvedena komplexní tabulka technických specifikací pro tento model.
| Parametr |
Specifikace (HG-KR43J) |
| Jmenovitý výkon |
400 W |
| Jmenovitý moment |
1,3 N·m |
| Maximální moment |
3,8 N·m |
| Jmenovité otáčky |
3 000 rpm |
| Maximální otáčky |
6 000 rpm |
| Typ enkodéru |
22bitový absolutní enkodér (4 194 304 pulzů/ot.) |
| Rozlišení zpětné vazby |
0,000086° na pulz (elektrický) |
| Moment setrvačnosti rotoru |
0,55 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Typ brzdy |
Elektromagnetická brzda (integrovaná, 24 VDC) |
| Přidržovací moment brzdy |
2,5 N·m (minimální) |
| Velikost příruby (čtvercová) |
60 mm (norma ISO) |
| Průměr hřídele |
14 mm (s perem, přímá hřídel) |
| Hmotnost (s brzdou) |
Cca 1,5 kg |
| Třída izolace |
Třída B (130°C) |
| Stupeň krytí |
IP65 (těsnění proti oleji a prachu) |
| Rozsah okolní teploty |
0 až 40°C (provozní) |
| Okolní vlhkost |
20% až 80% RH (bez kondenzace) |
| Úroveň vibrací |
V15 (max 15 µm/s) |
| Napájení |
3fázové AC 200-230V, 50/60 Hz |
| Kompatibilní servozesilovač |
Řada MR-J4-40A nebo MR-J4-40B |
| Komunikační protokol |
Mitsubishi SSCNET III/H (přes zesilovač) |
| Ochrana proti přetížení |
Tepelná ochrana pomocí PTC termistoru |
| Shoda s normami |
CE, UL, cUL, RoHS |
| Typ připojení |
Konektor (CN1/CN2) s možností kabelu |
| Doporučená délka kabelu |
Max 30 metrů (stíněný, pro enkodér) |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22