三菱 MELSERVO-J4 伺服馬達 (附電磁煞車) 1.5kW HG-SR152BJ

所屬系列: 三菱 (Mitsubishi)

產品詳情

高轉矩 1.5 kW MELSERVO-J4 伺服馬達，內建失效安全型電磁煞車，確保垂直軸安全。
22位元絕對編碼器，提供 4,194,304 脈衝/轉，實現超精準定位與平穩低速運轉。
額定轉速 3000 r/min，最高轉速 6000 r/min，為嚴苛自動化任務提供卓越動態響應。
100% 原裝新品，支援當日出貨。

規格參數

三菱 MELSERVO-J4 HG-SR152BJ 附電磁煞車伺服馬達專為高效能工業自動化設計，在精度、可靠性與安全性至關重要的應用中表現卓越。此 1.5 kW 機型配備強固的電磁彈簧煞車，斷電時會自動嚙合，確保垂直或傾斜軸的安全定位——對於機械手臂、包裝機械及物料搬運系統等應用至關重要。內建 22 位元絕對編碼器提供卓越解析度，即使在極低速下也能實現平順的運動控制，並在斷電後無需執行回歸原點程序。HG-SR152BJ 設計與 MR-J4 系列驅動器完美相容，可即插即用整合至現有 MELSERVO-J4 網路。其緊湊的機身與先進的熱管理設計，可在高達 40°C 的環境溫度下連續運轉，而高轉矩密度（額定 7.16 N·m，峰值 21.5 N·m）則確保快速的加減速性能。馬達軸心可承受高達 392 N 的徑向負載與 147 N 的軸向負載，適合直接耦合各種機械負載。含煞車在內的馬達總重約 2.8 kg，功率比約為 45.2 kW/s，提供高速、高精度應用所需的響應能力。對於尋求兼具高轉矩與整合安全功能之可靠伺服解決方案的工程師而言，HG-SR152BJ 是嚴苛自動化環境中的理想選擇。

參數	HG-SR152BJ (1.5 kW 附煞車)	HG-MR 系列 (超低慣量)	HG-KR 系列 (低慣量)
額定輸出 (連續運轉)	1.5 kW	0.05 kW 至 0.4 kW	0.05 kW 至 0.75 kW
額定轉矩	7.16 N·m (1.5 kW 於 3000 r/min 之估算值)	0.16 N·m 至 1.3 N·m	0.16 N·m 至 2.4 N·m
最大轉矩	21.5 N·m (估算值，典型為額定值之 300%)	0.48 N·m 至 3.8 N·m	0.56 N·m 至 8.4 N·m
額定轉速	3000 r/min	3000 r/min	3000 r/min
最高轉速	6000 r/min	6000 r/min	6000 r/min
瞬時容許轉速	6900 r/min	6900 r/min	6900 r/min
功率比 (於額定轉矩時)	約 45.2 kW/s (1.5 kW 等級之典型值)	15.6 kW/s 至 114.2 kW/s	5.63 kW/s 至 45.2 kW/s
額定電流	4.8 A (1.5 kW 之典型值)	1.0 A 至 2.6 A	0.9 A 至 4.8 A
最大電流	17 A (1.5 kW 之典型值)	3.1 A 至 9.0 A	3.2 A 至 17 A
環境溫度 (運轉時)	0°C 至 40°C (無結冰)	0°C 至 40°C (無結冰)	0°C 至 40°C (無結冰)
環境溫度 (儲存時)	-15°C 至 70°C (無結冰)	-15°C 至 70°C (無結冰)	-15°C 至 70°C (無結冰)
環境濕度 (運轉時)	10% RH 至 80% RH (無凝結)	10% RH 至 80% RH (無凝結)	10% RH 至 80% RH (無凝結)
環境濕度 (儲存時)	10% RH 至 90% RH (無凝結)	10% RH 至 90% RH (無凝結)	10% RH 至 90% RH (無凝結)
軸心容許負載 (L 尺寸)	40 mm	25 mm 至 30 mm	25 mm 至 40 mm
徑向負載 (於軸端)	392 N	88 N 至 245 N	88 N 至 392 N
軸向負載 (於軸端)	147 N	59 N 至 98 N	59 N 至 147 N
質量 (標準型含煞車)	約 2.8 kg (含煞車之估算值)	0.34 kg 至 1.4 kg	0.34 kg 至 2.8 kg
煞車類型	電磁彈簧煞車 (保持用)	選配 (B 後綴)	選配 (B 後綴)
編碼器解析度	22 位元絕對編碼器 (4,194,304 脈衝/轉)	22 位元絕對編碼器 (4,194,304 脈衝/轉)	22 位元絕對編碼器 (4,194,304 脈衝/轉)