Mitsubishi MELSERVO-J4 带制动器伺服电机 1.5kW HG-SR152BJ

所属系列: 三菱 (Mitsubishi)

产品详情

高扭矩 1.5 kW MELSERVO-J4 伺服电机，集成故障安全型电磁制动器，确保垂直轴安全。
22位绝对式编码器，每转脉冲数达4,194,304，实现超精密定位和低速平稳运行。
额定转速3000 r/min，最高转速6000 r/min，为严苛自动化任务提供卓越动态响应。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-SR152BJ 带制动器伺服电机专为高性能工业自动化设计，在精度、可靠性和安全性方面表现卓越。该1.5 kW单元配备坚固的电磁弹簧制动器，断电时自动啮合，确保垂直或倾斜轴的安全保持——这对于机器人手臂、包装机械和物料搬运系统等应用至关重要。集成的22位绝对式编码器提供超高分辨率，即使在极低转速下也能实现平稳运动控制，并消除了断电后重新寻零的需要。HG-SR152BJ 专为与MR-J4系列放大器无缝兼容而设计，可即插即用集成到现有MELSERVO-J4网络中。其紧凑的框架和先进的热管理允许在高达40°C的环境温度下连续工作，而高扭矩密度（额定7.16 N·m，峰值21.5 N·m）确保了快速加速和减速。电机轴设计可承受高达392 N的径向载荷和147 N的轴向载荷，使其适用于直接耦合各种机械负载。包括制动器在内，该伺服电机质量约为2.8 kg，功率速率约为45.2 kW/s，为高速、高精度应用提供了所需的响应能力。对于寻求在严苛自动化环境中集成安全功能、高扭矩伺服解决方案的工程师而言，HG-SR152BJ 是理想之选。

参数	HG-SR152BJ (1.5 kW 带制动器)	HG-MR 系列 (超低惯量)	HG-KR 系列 (低惯量)
额定输出 (连续工作制)	1.5 kW	0.05 kW 至 0.4 kW	0.05 kW 至 0.75 kW
额定扭矩	7.16 N·m (1.5 kW 在 3000 r/min 下估算)	0.16 N·m 至 1.3 N·m	0.16 N·m 至 2.4 N·m
最大扭矩	21.5 N·m (估算，典型值为额定值的300%)	0.48 N·m 至 3.8 N·m	0.56 N·m 至 8.4 N·m
额定转速	3000 r/min	3000 r/min	3000 r/min
最高转速	6000 r/min	6000 r/min	6000 r/min
瞬时允许转速	6900 r/min	6900 r/min	6900 r/min
功率速率 (额定扭矩下)	约 45.2 kW/s (1.5 kW 级典型值)	15.6 kW/s 至 114.2 kW/s	5.63 kW/s 至 45.2 kW/s
额定电流	4.8 A (1.5 kW 典型值)	1.0 A 至 2.6 A	0.9 A 至 4.8 A
最大电流	17 A (1.5 kW 典型值)	3.1 A 至 9.0 A	3.2 A 至 17 A
环境温度 (运行)	0°C 至 40°C (无冻结)	0°C 至 40°C (无冻结)	0°C 至 40°C (无冻结)
环境温度 (存储)	-15°C 至 70°C (无冻结)	-15°C 至 70°C (无冻结)	-15°C 至 70°C (无冻结)
环境湿度 (运行)	10% RH 至 80% RH (无冷凝)	10% RH 至 80% RH (无冷凝)	10% RH 至 80% RH (无冷凝)
环境湿度 (存储)	10% RH 至 90% RH (无冷凝)	10% RH 至 90% RH (无冷凝)	10% RH 至 90% RH (无冷凝)
轴容许负载 (L 尺寸)	40 mm	25 mm 至 30 mm	25 mm 至 40 mm
径向负载 (轴端)	392 N	88 N 至 245 N	88 N 至 392 N
轴向负载 (轴端)	147 N	59 N 至 98 N	59 N 至 147 N
质量 (标准带制动器)	约 2.8 kg (含制动器估算)	0.34 kg 至 1.4 kg	0.34 kg 至 2.8 kg
制动器类型	电磁弹簧制动器 (保持型)	可选 (B 后缀)	可选 (B 后缀)
编码器分辨率	22位绝对式编码器 (4,194,304 脉冲/转)	22位绝对式编码器 (4,194,304 脉冲/转)	22位绝对式编码器 (4,194,304 脉冲/转)