Servo động cơ Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-SR152BJ có phanh được thiết kế cho tự động hóa công nghiệp hiệu suất cao, nơi độ chính xác, độ tin cậy và an toàn là tối quan trọng. Thiết bị 1.5 kW này được trang bị phanh hãm bằng lò xo điện từ chắc chắn, tự động kích hoạt khi mất nguồn, đảm bảo giữ an toàn cho các trục thẳng đứng hoặc nghiêng – rất quan trọng cho các ứng dụng như cánh tay robot, máy đóng gói và hệ thống xử lý vật liệu. Bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối 22-bit tích hợp cung cấp độ phân giải đặc biệt, cho phép điều khiển chuyển động êm ái ngay cả ở tốc độ rất thấp và loại bỏ nhu cầu thực hiện trình tự về điểm chuẩn (homing) sau khi mất điện. Được thiết kế tương thích liền mạch với bộ khuếch đại dòng MR-J4, HG-SR152BJ cung cấp khả năng tích hợp plug-and-play vào các mạng MELSERVO-J4 hiện có. Khung gầm nhỏ gọn và hệ thống quản lý nhiệt tiên tiến cho phép chu kỳ làm việc liên tục ở nhiệt độ môi trường lên đến 40°C, trong khi mật độ mô-men xoắn cao (7,16 N·m định mức, 21,5 N·m đỉnh) đảm bảo tăng tốc và giảm tốc nhanh chóng. Trục động cơ được thiết kế để chịu được tải trọng hướng tâm lên đến 392 N và tải trọng dọc trục lên đến 147 N, phù hợp để ghép nối trực tiếp với nhiều loại tải cơ khí. Với khối lượng khoảng 2,8 kg bao gồm phanh, servo động cơ này cung cấp tốc độ công suất khoảng 45,2 kW/s, mang lại khả năng đáp ứng cần thiết cho các ứng dụng tốc độ cao, độ chính xác cao. HG-SR152BJ là lựa chọn lý tưởng cho các kỹ sư tìm kiếm giải pháp servo mô-men xoắn cao, đáng tin cậy với các tính năng an toàn tích hợp cho môi trường tự động hóa khắt khe.
| Thông số |
HG-SR152BJ (1.5 kW có Phanh) |
Dòng HG-MR (Quán tính Siêu Thấp) |
Dòng HG-KR (Quán tính Thấp) |
| Công suất đầu ra định mức (Chế độ liên tục) |
1.5 kW |
0.05 kW đến 0.4 kW |
0.05 kW đến 0.75 kW |
| Mô-men xoắn định mức |
7.16 N·m (ước tính cho 1.5 kW tại 3000 vòng/phút) |
0.16 N·m đến 1.3 N·m |
0.16 N·m đến 2.4 N·m |
| Mô-men xoắn tối đa |
21.5 N·m (ước tính, điển hình 300% định mức) |
0.48 N·m đến 3.8 N·m |
0.56 N·m đến 8.4 N·m |
| Tốc độ định mức |
3000 vòng/phút |
3000 vòng/phút |
3000 vòng/phút |
| Tốc độ tối đa |
6000 vòng/phút |
6000 vòng/phút |
6000 vòng/phút |
| Tốc độ cho phép tức thời |
6900 vòng/phút |
6900 vòng/phút |
6900 vòng/phút |
| Tốc độ công suất (tại Mô-men xoắn định mức) |
Xấp xỉ 45.2 kW/s (điển hình cho lớp 1.5 kW) |
15.6 kW/s đến 114.2 kW/s |
5.63 kW/s đến 45.2 kW/s |
| Dòng điện định mức |
4.8 A (điển hình cho 1.5 kW) |
1.0 A đến 2.6 A |
0.9 A đến 4.8 A |
| Dòng điện tối đa |
17 A (điển hình cho 1.5 kW) |
3.1 A đến 9.0 A |
3.2 A đến 17 A |
| Nhiệt độ môi trường (Vận hành) |
0°C đến 40°C (không đóng băng) |
0°C đến 40°C (không đóng băng) |
0°C đến 40°C (không đóng băng) |
| Nhiệt độ môi trường (Lưu trữ) |
-15°C đến 70°C (không đóng băng) |
-15°C đến 70°C (không đóng băng) |
-15°C đến 70°C (không đóng băng) |
| Độ ẩm môi trường (Vận hành) |
10% RH đến 80% RH (không ngưng tụ) |
10% RH đến 80% RH (không ngưng tụ) |
10% RH đến 80% RH (không ngưng tụ) |
| Độ ẩm môi trường (Lưu trữ) |
10% RH đến 90% RH (không ngưng tụ) |
10% RH đến 90% RH (không ngưng tụ) |
10% RH đến 90% RH (không ngưng tụ) |
| Tải trọng cho phép của trục (Kích thước L) |
40 mm |
25 mm đến 30 mm |
25 mm đến 40 mm |
| Tải trọng hướng tâm (tại đầu trục) |
392 N |
88 N đến 245 N |
88 N đến 392 N |
| Tải trọng dọc trục (tại đầu trục) |
147 N |
59 N đến 98 N |
59 N đến 147 N |
| Khối lượng (Tiêu chuẩn có Phanh) |
Xấp xỉ 2.8 kg (ước tính có phanh) |
0.34 kg đến 1.4 kg |
0.34 kg đến 2.8 kg |
| Loại Phanh |
Phanh hãm bằng lò xo điện từ (giữ) |
Tùy chọn (hậu tố B) |
Tùy chọn (hậu tố B) |
| Độ phân giải Bộ mã hóa (Encoder) |
Bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối 22-bit (4.194.304 xung/vòng) |
Bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối 22-bit (4.194.304 xung/vòng) |
Bộ mã hóa (Encoder) tuyệt đối 22-bit (4.194.304 xung/vòng) |
Khách hàng nói gì
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Sản phẩm tuyệt vời!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Hàng chính hãng và giao nhanh!
2020/02/22