Mitsubishi MELSERVO-J4 Frenli Servomotor 1.5kW HG-SR152BJ

Seri: Mitsubishi

Ürün Detayları

Dikey eksen güvenliği için entegre arıza emniyetli elektromanyetik frenli, yüksek torklu 1.5 kW MELSERVO-J4 servo motor.
Ultra hassas konumlandırma ve düşük hızda yumuşak çalışma için devir başına 4,194,304 darbe sağlayan 22-bit mutlak enkoder.
3000 r/dk anma hızı ve 6000 r/dk maksimum hız ile zorlu otomasyon görevleri için üstün dinamik yanıt.
%100 Orijinal ve Yeni, aynı gün kargoya verilmeye hazır.

Özellikler

Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-SR152BJ frenli servo motor, hassasiyet, güvenilirlik ve emniyetin kritik olduğu yüksek performanslı endüstriyel otomasyon için tasarlanmıştır. Bu 1.5 kW ünite, güç kesildiğinde otomatik olarak devreye giren sağlam bir elektromanyetik yaylı frene sahiptir; bu, robot kolları, paketleme makineleri ve malzeme taşıma sistemleri gibi uygulamalarda dikey veya eğimli eksenlerde güvenli tutuş sağlar. Entegre 22-bit mutlak enkoder, olağanüstü çözünürlük sunarak çok düşük hızlarda bile yumuşak hareket kontrolü sağlar ve güç kaybından sonra referans alma rutinlerini ortadan kaldırır. MR-J4 serisi sürücülerle kusursuz uyumluluk için tasarlanan HG-SR152BJ, mevcut MELSERVO-J4 ağlarına tak-çalıştır entegrasyon sunar. Kompakt gövdesi ve gelişmiş termal yönetimi, 40°C'ye kadar ortam sıcaklıklarında sürekli çevrim görevlerine olanak tanırken, yüksek tork yoğunluğu (7.16 N·m anma, 21.5 N·m tepe) hızlı hızlanma ve yavaşlama sağlar. Motor mili, 392 N'ye kadar radyal yüklere ve 147 N'ye kadar eksenel yüklere dayanacak şekilde tasarlanmış olup, çok çeşitli mekanik yüklere doğrudan bağlantı için uygundur. Fren dahil yaklaşık 2.8 kg kütleye sahip bu servo motor, yaklaşık 45.2 kW/s güç oranı sunarak yüksek hızlı, yüksek doğruluklu uygulamalar için gereken tepki hızını sağlar. HG-SR152BJ, zorlu otomasyon ortamları için entegre güvenlik özelliklerine sahip, güvenilir, yüksek torklu bir servo çözümü arayan mühendisler için ideal seçimdir.

Parametre	HG-SR152BJ (1.5 kW Frenli)	HG-MR Serisi (Çok Düşük Atalet)	HG-KR Serisi (Düşük Atalet)
Anma Çıkış Gücü (Sürekli Görev)	1.5 kW	0.05 kW - 0.4 kW	0.05 kW - 0.75 kW
Anma Torku	7.16 N·m (1.5 kW için 3000 r/dk'da tahmini)	0.16 N·m - 1.3 N·m	0.16 N·m - 2.4 N·m
Maksimum Tork	21.5 N·m (tahmini, tipik olarak anma torkunun %300'ü)	0.48 N·m - 3.8 N·m	0.56 N·m - 8.4 N·m
Anma Hızı	3000 r/dk	3000 r/dk	3000 r/dk
Maksimum Hız	6000 r/dk	6000 r/dk	6000 r/dk
Anlık İzin Verilen Hız	6900 r/dk	6900 r/dk	6900 r/dk
Güç Oranı (Anma Torkunda)	Yaklaşık 45.2 kW/s (1.5 kW sınıfı için tipik)	15.6 kW/s - 114.2 kW/s	5.63 kW/s - 45.2 kW/s
Anma Akımı	4.8 A (1.5 kW için tipik)	1.0 A - 2.6 A	0.9 A - 4.8 A
Maksimum Akım	17 A (1.5 kW için tipik)	3.1 A - 9.0 A	3.2 A - 17 A
Ortam Sıcaklığı (Çalışma)	0°C - 40°C (donmayan)	0°C - 40°C (donmayan)	0°C - 40°C (donmayan)
Ortam Sıcaklığı (Depolama)	-15°C - 70°C (donmayan)	-15°C - 70°C (donmayan)	-15°C - 70°C (donmayan)
Ortam Nemi (Çalışma)	%10 RH - %80 RH (yoğuşmasız)	%10 RH - %80 RH (yoğuşmasız)	%10 RH - %80 RH (yoğuşmasız)
Ortam Nemi (Depolama)	%10 RH - %90 RH (yoğuşmasız)	%10 RH - %90 RH (yoğuşmasız)	%10 RH - %90 RH (yoğuşmasız)
Mil İzin Verilen Yükü (L Boyutu)	40 mm	25 mm - 30 mm	25 mm - 40 mm
Radyal Yük (mil ucunda)	392 N	88 N - 245 N	88 N - 392 N
Eksenel Yük (mil ucunda)	147 N	59 N - 98 N	59 N - 147 N
Kütle (Standart Frenli)	Yaklaşık 2.8 kg (frenli tahmini)	0.34 kg - 1.4 kg	0.34 kg - 2.8 kg
Fren Tipi	Elektromanyetik yaylı fren (tutma)	İsteğe bağlı (B eki)	İsteğe bağlı (B eki)
Enkoder Çözünürlüğü	22-bit mutlak enkoder (4,194,304 darbe/devir)	22-bit mutlak enkoder (4,194,304 darbe/devir)	22-bit mutlak enkoder (4,194,304 darbe/devir)