Серводвигатель Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-SR152BJ с тормозом разработан для высокопроизводительной промышленной автоматизации, где точность, надежность и безопасность имеют первостепенное значение. Этот агрегат мощностью 1.5 кВт оснащен надежным электромагнитным пружинным тормозом, который автоматически срабатывает при отключении питания, обеспечивая надежную фиксацию на вертикальных или наклонных осях — что критически важно для таких применений, как роботизированные манипуляторы, упаковочное оборудование и системы обработки материалов. Встроенный 22-битный абсолютный энкодер обеспечивает исключительное разрешение, позволяя осуществлять плавное управление движением даже на очень низких скоростях и устраняя необходимость в процедурах поиска нулевой позиции после потери питания. Разработанный для бесшовной совместимости с усилителями серии MR-J4, HG-SR152BJ обеспечивает интеграцию по принципу "подключи и работай" в существующие сети MELSERVO-J4. Компактный корпус и усовершенствованная система терморегуляции позволяют работать в непрерывном режиме при температуре окружающей среды до 40°C, в то время как высокая плотность крутящего момента (номинальный 7.16 Н·м, пиковый 21.5 Н·м) обеспечивает быстрое ускорение и замедление. Вал двигателя рассчитан на радиальные нагрузки до 392 Н и осевые нагрузки до 147 Н, что делает его пригодным для прямой связи с широким спектром механических нагрузок. При массе приблизительно 2.8 кг, включая тормоз, этот серводвигатель обеспечивает скорость нарастания мощности около 45.2 кВт/с, обеспечивая отклик, необходимый для высокоскоростных и высокоточных применений. HG-SR152BJ является идеальным выбором для инженеров, ищущих надежное высокомоментное серворешение со встроенными функциями безопасности для требовательных сред автоматизации.
| Параметр | HG-SR152BJ (1.5 кВт с тормозом) | Серия HG-MR (Сверхмалая инерция) | Серия HG-KR (Малая инерция) |
|---|---|---|---|
| Номинальная выходная мощность (Продолжительный режим) | 1.5 кВт | 0.05 кВт до 0.4 кВт | 0.05 кВт до 0.75 кВт |
| Номинальный крутящий момент | 7.16 Н·м (расчетное для 1.5 кВт при 3000 об/мин) | 0.16 Н·м до 1.3 Н·м | 0.16 Н·м до 2.4 Н·м |
| Максимальный крутящий момент | 21.5 Н·м (расчетное, типично 300% от номинального) | 0.48 Н·м до 3.8 Н·м | 0.56 Н·м до 8.4 Н·м |
| Номинальная скорость | 3000 об/мин | 3000 об/мин | 3000 об/мин |
| Максимальная скорость | 6000 об/мин | 6000 об/мин | 6000 об/мин |
| Мгновенно допустимая скорость | 6900 об/мин | 6900 об/мин | 6900 об/мин |
| Скорость нарастания мощности (при номинальном моменте) | Прибл. 45.2 кВт/с (типично для класса 1.5 кВт) | 15.6 кВт/с до 114.2 кВт/с | 5.63 кВт/с до 45.2 кВт/с |
| Номинальный ток | 4.8 A (типично для 1.5 кВт) | 1.0 A до 2.6 A | 0.9 A до 4.8 A |
| Максимальный ток | 17 A (типично для 1.5 кВт) | 3.1 A до 9.0 A | 3.2 A до 17 A |
| Температура окружающей среды (Работа) | 0°C до 40°C (без замерзания) | 0°C до 40°C (без замерзания) | 0°C до 40°C (без замерзания) |
| Температура окружающей среды (Хранение) | -15°C до 70°C (без замерзания) | -15°C до 70°C (без замерзания) | -15°C до 70°C (без замерзания) |
| Влажность окружающей среды (Работа) | 10% RH до 80% RH (без конденсации) | 10% RH до 80% RH (без конденсации) | 10% RH до 80% RH (без конденсации) |
| Влажность окружающей среды (Хранение) | 10% RH до 90% RH (без конденсации) | 10% RH до 90% RH (без конденсации) | 10% RH до 90% RH (без конденсации) |
| Допустимая нагрузка на вал (Размер L) | 40 мм | 25 мм до 30 мм | 25 мм до 40 мм |
| Радиальная нагрузка (на конце вала) | 392 Н | 88 Н до 245 Н | 88 Н до 392 Н |
| Осевая нагрузка (на конце вала) | 147 Н | 59 Н до 98 Н | 59 Н до 147 Н |
| Масса (Стандартная с тормозом) | Прибл. 2.8 кг (расчетное с тормозом) | 0.34 кг до 1.4 кг | 0.34 кг до 2.8 кг |
| Тип тормоза | Электромагнитный пружинный тормоз (удерживающий) | Опционально (суффикс B) | Опционально (суффикс B) |
| Разрешение энкодера | 22-битный абсолютный энкодер (4 194 304 импульса/оборот) | 22-битный абсолютный энкодер (4 194 304 импульса/оборот) | 22-битный абсолютный энкодер (4 194 304 импульса/оборот) |
Отзывы клиентов
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Отличный продукт!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Оригинал и быстрая доставка!
2020/02/22