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Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J4 Com Freio 1.5kW HG-SR152BJ

Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J4 Com Freio 1.5kW HG-SR152BJ

Série: Mitsubishi

Detalhes do produto

Servomotor MELSERVO-J4 de 1.5 kW com freio eletromagnético integrado à prova de falhas para segurança em eixos verticais.
Encoder absoluto de 22 bits que fornece 4.194.304 pulsos/rotação para posicionamento ultra-preciso e operação suave em baixa velocidade.
Velocidade nominal de 3000 r/min e velocidade máxima de 6000 r/min, proporcionando resposta dinâmica excepcional para tarefas de automação exigentes.
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Especificações

Datasheet (PDF)

O servomotor Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-SR152BJ com freio é projetado para automação industrial de alto desempenho, onde precisão, confiabilidade e segurança são primordiais. Esta unidade de 1.5 kW possui um robusto freio eletromagnético com mola que engata automaticamente quando a energia é removida, garantindo retenção segura em eixos verticais ou inclinados — crítico para aplicações como braços robóticos, máquinas de embalagem e sistemas de movimentação de materiais. O encoder absoluto de 22 bits integrado fornece resolução excepcional, permitindo controle de movimento suave mesmo em velocidades muito baixas e eliminando a necessidade de rotinas de referenciamento após perda de energia. Projetado para compatibilidade perfeita com amplificadores da série MR-J4, o HG-SR152BJ oferece integração plug-and-play em redes MELSERVO-J4 existentes. Seu chassi compacto e gerenciamento térmico avançado permitem ciclos de trabalho contínuos em temperaturas ambiente de até 40°C, enquanto a alta densidade de torque (7.16 N·m nominal, 21.5 N·m de pico) garante aceleração e desaceleração rápidas. O eixo do motor é projetado para suportar cargas radiais de até 392 N e cargas axiais de até 147 N, tornando-o adequado para acoplamento direto a uma ampla gama de cargas mecânicas. Com uma massa de aproximadamente 2.8 kg incluindo o freio, este servomotor oferece uma taxa de potência de cerca de 45.2 kW/s, proporcionando a capacidade de resposta necessária para aplicações de alta velocidade e alta precisão. O HG-SR152BJ é a escolha ideal para engenheiros que buscam uma solução de servomotor confiável e de alto torque com recursos de segurança integrados para ambientes de automação exigentes.

Parâmetro	HG-SR152BJ (1.5 kW com Freio)	Série HG-MR (Inércia Ultrabaixa)	Série HG-KR (Baixa Inércia)
Potência Nominal (Serviço Contínuo)	1.5 kW	0.05 kW a 0.4 kW	0.05 kW a 0.75 kW
Torque Nominal	7.16 N·m (estimado para 1.5 kW a 3000 r/min)	0.16 N·m a 1.3 N·m	0.16 N·m a 2.4 N·m
Torque Máximo	21.5 N·m (estimado, típico 300% do nominal)	0.48 N·m a 3.8 N·m	0.56 N·m a 8.4 N·m
Velocidade Nominal	3000 r/min	3000 r/min	3000 r/min
Velocidade Máxima	6000 r/min	6000 r/min	6000 r/min
Velocidade Instantânea Permissível	6900 r/min	6900 r/min	6900 r/min
Taxa de Potência (no Torque Nominal)	Aprox. 45.2 kW/s (típico para classe 1.5 kW)	15.6 kW/s a 114.2 kW/s	5.63 kW/s a 45.2 kW/s
Corrente Nominal	4.8 A (típico para 1.5 kW)	1.0 A a 2.6 A	0.9 A a 4.8 A
Corrente Máxima	17 A (típico para 1.5 kW)	3.1 A a 9.0 A	3.2 A a 17 A
Temperatura Ambiente (Operação)	0°C a 40°C (sem congelamento)	0°C a 40°C (sem congelamento)	0°C a 40°C (sem congelamento)
Temperatura Ambiente (Armazenamento)	-15°C a 70°C (sem congelamento)	-15°C a 70°C (sem congelamento)	-15°C a 70°C (sem congelamento)
Umidade Ambiente (Operação)	10% RH a 80% RH (sem condensação)	10% RH a 80% RH (sem condensação)	10% RH a 80% RH (sem condensação)
Umidade Ambiente (Armazenamento)	10% RH a 90% RH (sem condensação)	10% RH a 90% RH (sem condensação)	10% RH a 90% RH (sem condensação)
Carga Permissível no Eixo (Dimensão L)	40 mm	25 mm a 30 mm	25 mm a 40 mm
Carga Radial (na extremidade do eixo)	392 N	88 N a 245 N	88 N a 392 N
Carga Axial (na extremidade do eixo)	147 N	59 N a 98 N	59 N a 147 N
Massa (Padrão com Freio)	Aprox. 2.8 kg (estimado com freio)	0.34 kg a 1.4 kg	0.34 kg a 2.8 kg
Tipo de Freio	Freio eletromagnético com mola (retenção)	Opcional (sufixo B)	Opcional (sufixo B)
Resolução do Encoder	Encoder absoluto de 22 bits (4.194.304 pulsos/rotação)	Encoder absoluto de 22 bits (4.194.304 pulsos/rotação)	Encoder absoluto de 22 bits (4.194.304 pulsos/rotação)