Serwomotor Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-SR152BJ z hamulcem został zaprojektowany do wysokowydajnej automatyki przemysłowej, gdzie precyzja, niezawodność i bezpieczeństwo są najważniejsze. To urządzenie o mocy 1,5 kW wyposażone jest w wytrzymały, elektromagnetyczny hamulec sprężynowy, który automatycznie załącza się po zaniku zasilania, zapewniając bezpieczne utrzymanie w osiach pionowych lub nachylonych – co jest kluczowe w zastosowaniach takich jak ramiona robotów, maszyny pakujące i systemy transportu materiałów. Zintegrowany 22-bitowy enkoder absolutny zapewnia wyjątkową rozdzielczość, umożliwiając płynne sterowanie ruchem nawet przy bardzo niskich prędkościach i eliminując potrzebę procedur powrotu do punktu referencyjnego po zaniku zasilania. Zaprojektowany do bezproblemowej współpracy z serwonapędami z serii MR-J4, model HG-SR152BJ oferuje integrację typu plug-and-play z istniejącymi sieciami MELSERVO-J4. Kompaktowa obudowa i zaawansowane zarządzanie termiczne pozwalają na pracę w cyklu ciągłym w temperaturach otoczenia do 40°C, podczas gdy wysoka gęstość momentu obrotowego (7,16 N·m znamionowy, 21,5 N·m szczytowy) zapewnia szybkie przyspieszanie i hamowanie. Wał silnika został zaprojektowany tak, aby wytrzymać obciążenia promieniowe do 392 N i osiowe do 147 N, co czyni go odpowiednim do bezpośredniego sprzęgnięcia z szeroką gamą obciążeń mechanicznych. Przy masie około 2,8 kg (wraz z hamulcem), ten serwomotor zapewnia moc właściwą około 45,2 kW/s, oferując responsywność niezbędną w aplikacjach wymagających dużej prędkości i dokładności. Model HG-SR152BJ to idealny wybór dla inżynierów poszukujących niezawodnego, wysokomomentowego rozwiązania serwo z zintegrowanymi funkcjami bezpieczeństwa do wymagających środowisk automatyki.
| Parametr | HG-SR152BJ (1,5 kW z Hamulcem) | Seria HG-MR (Ultra Niska Inercja) | Seria HG-KR (Niska Inercja) |
|---|---|---|---|
| Moc znamionowa (praca ciągła) | 1,5 kW | 0,05 kW do 0,4 kW | 0,05 kW do 0,75 kW |
| Moment znamionowy | 7,16 N·m (szacowany dla 1,5 kW przy 3000 obr/min) | 0,16 N·m do 1,3 N·m | 0,16 N·m do 2,4 N·m |
| Moment maksymalny | 21,5 N·m (szacowany, typowo 300% momentu znamionowego) | 0,48 N·m do 3,8 N·m | 0,56 N·m do 8,4 N·m |
| Prędkość znamionowa | 3000 obr/min | 3000 obr/min | 3000 obr/min |
| Prędkość maksymalna | 6000 obr/min | 6000 obr/min | 6000 obr/min |
| Dopuszczalna prędkość chwilowa | 6900 obr/min | 6900 obr/min | 6900 obr/min |
| Moc właściwa (przy momencie znamionowym) | Ok. 45,2 kW/s (typowa dla klasy 1,5 kW) | 15,6 kW/s do 114,2 kW/s | 5,63 kW/s do 45,2 kW/s |
| Prąd znamionowy | 4,8 A (typowy dla 1,5 kW) | 1,0 A do 2,6 A | 0,9 A do 4,8 A |
| Prąd maksymalny | 17 A (typowy dla 1,5 kW) | 3,1 A do 9,0 A | 3,2 A do 17 A |
| Temperatura otoczenia (praca) | 0°C do 40°C (bez zamarzania) | 0°C do 40°C (bez zamarzania) | 0°C do 40°C (bez zamarzania) |
| Temperatura otoczenia (przechowywanie) | -15°C do 70°C (bez zamarzania) | -15°C do 70°C (bez zamarzania) | -15°C do 70°C (bez zamarzania) |
| Wilgotność otoczenia (praca) | 10% RH do 80% RH (bez kondensacji) | 10% RH do 80% RH (bez kondensacji) | 10% RH do 80% RH (bez kondensacji) |
| Wilgotność otoczenia (przechowywanie) | 10% RH do 90% RH (bez kondensacji) | 10% RH do 90% RH (bez kondensacji) | 10% RH do 90% RH (bez kondensacji) |
| Dopuszczalne obciążenie wału (wymiar L) | 40 mm | 25 mm do 30 mm | 25 mm do 40 mm |
| Obciążenie promieniowe (na końcu wału) | 392 N | 88 N do 245 N | 88 N do 392 N |
| Obciążenie osiowe (na końcu wału) | 147 N | 59 N do 98 N | 59 N do 147 N |
| Masa (standard z hamulcem) | Ok. 2,8 kg (szacowana z hamulcem) | 0,34 kg do 1,4 kg | 0,34 kg do 2,8 kg |
| Typ hamulca | Elektromagnetyczny hamulec sprężynowy (trzymający) | Opcjonalnie (przyrostek B) | Opcjonalnie (przyrostek B) |
| Rozdzielczość enkodera | 22-bitowy enkoder absolutny (4 194 304 impulsów/obrót) | 22-bitowy enkoder absolutny (4 194 304 impulsów/obrót) | 22-bitowy enkoder absolutny (4 194 304 impulsów/obrót) |
Co mówią nasi klienci
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Świetny produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Oryginalne i szybkie!
2020/02/22