Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-SR152BJ 브레이크 내장 서보모터는 정밀성, 신뢰성 및 안전성이 가장 중요한 고성능 산업 자동화를 위해 설계되었습니다. 이 1.5kW 장치는 전원이 차단될 때 자동으로 작동하는 견고한 전자기 스프링 세트 브레이크를 갖추고 있어 수직 또는 경사 축에서 안전한 유지를 보장합니다. 이는 로봇 암, 포장 기계 및 자재 취급 시스템과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다. 통합된 22비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)는 뛰어난 분해능을 제공하여 매우 낮은 속도에서도 부드러운 모션 제어를 가능하게 하고 정전 후 원점 복귀 절차가 필요 없습니다. MR-J4 시리즈 앰프와의 완벽한 호환성을 위해 설계된 HG-SR152BJ는 기존 MELSERVO-J4 네트워크에 플러그 앤 플레이 방식으로 통합됩니다. 컴팩트한 프레임과 고급 열 관리는 최대 40°C의 주변 온도에서 연속 듀티 사이클을 허용하며, 높은 토크 밀도(정격 7.16 N·m, 피크 21.5 N·m)는 빠른 가속 및 감속을 보장합니다. 모터 샤프트는 최대 392N의 레이디얼 하중과 최대 147N의 스러스트 하중을 견딜 수 있도록 설계되어 다양한 기계적 부하에 직접 연결하기 적합합니다. 브레이크를 포함한 약 2.8kg의 질량으로 이 서보모터는 약 45.2kW/s의 출력 상승률을 제공하여 고속, 고정밀 애플리케이션에 필요한 응답성을 제공합니다. HG-SR152BJ는 까다로운 자동화 환경을 위한 통합 안전 기능을 갖춘 신뢰할 수 있는 고토크 서보 솔루션을 찾는 엔지니어에게 이상적인 선택입니다.
| 파라미터 |
HG-SR152BJ (1.5kW 브레이크 내장) |
HG-MR 시리즈 (초저관성) |
HG-KR 시리즈 (저관성) |
| 정격 출력 (연속 듀티) |
1.5 kW |
0.05 kW ~ 0.4 kW |
0.05 kW ~ 0.75 kW |
| 정격 토크 |
7.16 N·m (1.5kW, 3000 r/min 기준 추정) |
0.16 N·m ~ 1.3 N·m |
0.16 N·m ~ 2.4 N·m |
| 최대 토크 |
21.5 N·m (추정, 정격의 300% 일반적) |
0.48 N·m ~ 3.8 N·m |
0.56 N·m ~ 8.4 N·m |
| 정격 속도 |
3000 r/min |
3000 r/min |
3000 r/min |
| 최고 속도 |
6000 r/min |
6000 r/min |
6000 r/min |
| 순시 허용 속도 |
6900 r/min |
6900 r/min |
6900 r/min |
| 출력 상승률 (정격 토크 기준) |
약 45.2 kW/s (1.5kW 클래스 일반적) |
15.6 kW/s ~ 114.2 kW/s |
5.63 kW/s ~ 45.2 kW/s |
| 정격 전류 |
4.8 A (1.5kW 일반적) |
1.0 A ~ 2.6 A |
0.9 A ~ 4.8 A |
| 최대 전류 |
17 A (1.5kW 일반적) |
3.1 A ~ 9.0 A |
3.2 A ~ 17 A |
| 주변 온도 (운전) |
0°C ~ 40°C (결빙 없음) |
0°C ~ 40°C (결빙 없음) |
0°C ~ 40°C (결빙 없음) |
| 주변 온도 (보관) |
-15°C ~ 70°C (결빙 없음) |
-15°C ~ 70°C (결빙 없음) |
-15°C ~ 70°C (결빙 없음) |
| 주변 습도 (운전) |
10% RH ~ 80% RH (결로 없음) |
10% RH ~ 80% RH (결로 없음) |
10% RH ~ 80% RH (결로 없음) |
| 주변 습도 (보관) |
10% RH ~ 90% RH (결로 없음) |
10% RH ~ 90% RH (결로 없음) |
10% RH ~ 90% RH (결로 없음) |
| 샤프트 허용 하중 (L 치수) |
40 mm |
25 mm ~ 30 mm |
25 mm ~ 40 mm |
| 레이디얼 하중 (샤프트 끝단) |
392 N |
88 N ~ 245 N |
88 N ~ 392 N |
| 스러스트 하중 (샤프트 끝단) |
147 N |
59 N ~ 98 N |
59 N ~ 147 N |
| 질량 (브레이크 포함 표준) |
약 2.8 kg (브레이크 포함 추정) |
0.34 kg ~ 1.4 kg |
0.34 kg ~ 2.8 kg |
| 브레이크 유형 |
전자기 스프링 세트 브레이크 (유지용) |
옵션 (B 접미사) |
옵션 (B 접미사) |
| 엔코더 (Encoder) 분해능 |
22비트 앱솔루트 엔코더 (4,194,304 펄스/회전) |
22비트 앱솔루트 엔코더 (4,194,304 펄스/회전) |
22비트 앱솔루트 엔코더 (4,194,304 펄스/회전) |
고객 후기
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
훌륭한 제품!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
정품 및 빠른 배송!
2020/02/22