Mitsubishi MELSERVO-J4 サーボモーターブレーキ付き 1.5kW HG-SR152BJ

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

垂直軸の安全性を確保する、統合型フェイルセーフ電磁ブレーキ搭載の高トルク1.5kW MELSERVO-J4 サーボモーター。
22ビットアブソリュートエンコーダーにより4,194,304パルス/回転を実現。超精密位置決めと低速域での滑らかな動作を提供。
定格回転速度3000 r/min、最大回転速度6000 r/minで、要求の厳しい自動化タスクに卓越した動的応答性を発揮。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-SR152BJ ブレーキ付きサーボモーターは、精度、信頼性、安全性が最優先される高性能産業オートメーション向けに設計されています。この1.5kWユニットは、堅牢な電磁スプリングセットブレーキを搭載しており、電源遮断時に自動的に作動し、垂直軸や傾斜軸での確実な保持を実現します。これは、ロボットアーム、包装機械、マテリアルハンドリングシステムなどの用途において極めて重要です。内蔵の22ビットアブソリュートエンコーダーは卓越した分解能を提供し、超低速でも滑らかなモーションコントロールを可能にし、停電後の原点復帰動作を不要にします。MR-J4シリーズアンプとのシームレスな互換性を考慮して設計されたHG-SR152BJは、既存のMELSERVO-J4ネットワークへのプラグアンドプレイ統合を実現します。コンパクトなフレームと高度な熱管理により、周囲温度40°Cまでの環境で連続定格運転が可能であり、高いトルク密度（定格7.16 N·m、ピーク21.5 N·m）により、迅速な加減速を実現します。モーターシャフトは、最大392 Nのラジアル荷重と最大147 Nのスラスト荷重に耐えるように設計されており、幅広い機械的負荷への直接結合に適しています。ブレーキを含む質量は約2.8 kgで、このサーボモーターは約45.2 kW/sのパワーレートを提供し、高速・高精度アプリケーションに必要な応答性を発揮します。HG-SR152BJは、要求の厳しいオートメーション環境向けに、統合された安全機能を備えた信頼性の高い高トルクサーボソリューションを求めるエンジニアにとって理想的な選択肢です。

パラメータ	HG-SR152BJ (1.5kW ブレーキ付き)	HG-MRシリーズ (超低イナーシャ)	HG-KRシリーズ (低イナーシャ)
定格出力 (連続定格)	1.5 kW	0.05 kW ～ 0.4 kW	0.05 kW ～ 0.75 kW
定格トルク	7.16 N·m (1.5kW、3000 r/min時推定値)	0.16 N·m ～ 1.3 N·m	0.16 N·m ～ 2.4 N·m
最大トルク	21.5 N·m (推定値、定格の300%相当)	0.48 N·m ～ 3.8 N·m	0.56 N·m ～ 8.4 N·m
定格回転速度	3000 r/min	3000 r/min	3000 r/min
最大回転速度	6000 r/min	6000 r/min	6000 r/min
瞬間許容回転速度	6900 r/min	6900 r/min	6900 r/min
パワーレート (定格トルク時)	約45.2 kW/s (1.5kWクラス標準値)	15.6 kW/s ～ 114.2 kW/s	5.63 kW/s ～ 45.2 kW/s
定格電流	4.8 A (1.5kW標準値)	1.0 A ～ 2.6 A	0.9 A ～ 4.8 A
最大電流	17 A (1.5kW標準値)	3.1 A ～ 9.0 A	3.2 A ～ 17 A
周囲温度 (運転時)	0°C ～ 40°C (氷結なきこと)	0°C ～ 40°C (氷結なきこと)	0°C ～ 40°C (氷結なきこと)
周囲温度 (保管時)	-15°C ～ 70°C (氷結なきこと)	-15°C ～ 70°C (氷結なきこと)	-15°C ～ 70°C (氷結なきこと)
周囲湿度 (運転時)	10% RH ～ 80% RH (結露なきこと)	10% RH ～ 80% RH (結露なきこと)	10% RH ～ 80% RH (結露なきこと)
周囲湿度 (保管時)	10% RH ～ 90% RH (結露なきこと)	10% RH ～ 90% RH (結露なきこと)	10% RH ～ 90% RH (結露なきこと)
シャフト許容荷重 (L寸法)	40 mm	25 mm ～ 30 mm	25 mm ～ 40 mm
ラジアル荷重 (シャフト端)	392 N	88 N ～ 245 N	88 N ～ 392 N
スラスト荷重 (シャフト端)	147 N	59 N ～ 98 N	59 N ～ 147 N
質量 (標準ブレーキ付き)	約2.8 kg (ブレーキ含む推定値)	0.34 kg ～ 1.4 kg	0.34 kg ～ 2.8 kg
ブレーキタイプ	電磁スプリングセットブレーキ (保持用)	オプション (Bサフィックス)	オプション (Bサフィックス)
エンコーダー分解能	22ビットアブソリュートエンコーダー (4,194,304 パルス/回転)	22ビットアブソリュートエンコーダー (4,194,304 パルス/回転)	22ビットアブソリュートエンコーダー (4,194,304 パルス/回転)