Le servomoteur Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-SR152BJ avec frein est conçu pour l'automatisation industrielle haute performance où la précision, la fiabilité et la sécurité sont primordiales. Cette unité de 1,5 kW est dotée d'un frein électromagnétique à ressort robuste qui s'engage automatiquement lorsque l'alimentation est coupée, assurant un maintien sécurisé dans les axes verticaux ou inclinés – essentiel pour des applications telles que les bras robotisés, les machines d'emballage et les systèmes de manutention. Le codeur absolu 22 bits intégré offre une résolution exceptionnelle, permettant un contrôle de mouvement fluide même à très basse vitesse et éliminant le besoin de routines de recherche de référence après une perte de puissance. Conçu pour une compatibilité transparente avec les amplificateurs de la série MR-J4, le HG-SR152BJ offre une intégration plug-and-play dans les réseaux MELSERVO-J4 existants. Son châssis compact et sa gestion thermique avancée permettent des cycles de service continus à des températures ambiantes allant jusqu'à 40°C, tandis que la densité de couple élevée (7,16 N·m nominal, 21,5 N·m crête) assure une accélération et une décélération rapides. L'arbre du moteur est conçu pour supporter des charges radiales allant jusqu'à 392 N et des charges axiales allant jusqu'à 147 N, ce qui le rend adapté au couplage direct avec une large gamme de charges mécaniques. Avec une masse d'environ 2,8 kg, frein inclus, ce servomoteur délivre un taux de puissance d'environ 45,2 kW/s, offrant la réactivité nécessaire pour les applications à haute vitesse et haute précision. Le HG-SR152BJ est le choix idéal pour les ingénieurs recherchant une solution de servomoteur fiable et à couple élevé avec des fonctions de sécurité intégrées pour les environnements d'automatisation exigeants.
| Paramètre | HG-SR152BJ (1,5 kW avec Frein) | Série HG-MR (Très Faible Inertie) | Série HG-KR (Faible Inertie) |
|---|---|---|---|
| Puissance Nominale (Service Continu) | 1,5 kW | 0,05 kW à 0,4 kW | 0,05 kW à 0,75 kW |
| Couple Nominal | 7,16 N·m (estimé pour 1,5 kW à 3000 tr/min) | 0,16 N·m à 1,3 N·m | 0,16 N·m à 2,4 N·m |
| Couple Maximum | 21,5 N·m (estimé, typique 300% du nominal) | 0,48 N·m à 3,8 N·m | 0,56 N·m à 8,4 N·m |
| Vitesse Nominale | 3000 tr/min | 3000 tr/min | 3000 tr/min |
| Vitesse Maximale | 6000 tr/min | 6000 tr/min | 6000 tr/min |
| Vitesse Instantanée Admissible | 6900 tr/min | 6900 tr/min | 6900 tr/min |
| Taux de Puissance (au Couple Nominal) | Environ 45,2 kW/s (typique pour la classe 1,5 kW) | 15,6 kW/s à 114,2 kW/s | 5,63 kW/s à 45,2 kW/s |
| Courant Nominal | 4,8 A (typique pour 1,5 kW) | 1,0 A à 2,6 A | 0,9 A à 4,8 A |
| Courant Maximum | 17 A (typique pour 1,5 kW) | 3,1 A à 9,0 A | 3,2 A à 17 A |
| Température Ambiante (Fonctionnement) | 0°C à 40°C (sans gel) | 0°C à 40°C (sans gel) | 0°C à 40°C (sans gel) |
| Température Ambiante (Stockage) | -15°C à 70°C (sans gel) | -15°C à 70°C (sans gel) | -15°C à 70°C (sans gel) |
| Humidité Ambiante (Fonctionnement) | 10% HR à 80% HR (sans condensation) | 10% HR à 80% HR (sans condensation) | 10% HR à 80% HR (sans condensation) |
| Humidité Ambiante (Stockage) | 10% HR à 90% HR (sans condensation) | 10% HR à 90% HR (sans condensation) | 10% HR à 90% HR (sans condensation) |
| Charge Admissible sur l'Arbre (Dimension L) | 40 mm | 25 mm à 30 mm | 25 mm à 40 mm |
| Charge Radiale (à l'extrémité de l'arbre) | 392 N | 88 N à 245 N | 88 N à 392 N |
| Charge Axiale (à l'extrémité de l'arbre) | 147 N | 59 N à 98 N | 59 N à 147 N |
| Masse (Standard avec Frein) | Environ 2,8 kg (estimé avec frein) | 0,34 kg à 1,4 kg | 0,34 kg à 2,8 kg |
| Type de Frein | Frein électromagnétique à ressort (maintien) | Optionnel (suffixe B) | Optionnel (suffixe B) |
| Résolution du Codeur | Codeur absolu 22 bits (4 194 304 impulsions/tour) | Codeur absolu 22 bits (4 194 304 impulsions/tour) | Codeur absolu 22 bits (4 194 304 impulsions/tour) |
Ce que disent nos clients
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Super produit !
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Original et rapide !
2020/02/22