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Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J4 con Freno 1.5kW HG-SR152BJ

Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J4 con Freno 1.5kW HG-SR152BJ

Serie: Mitsubishi

Detalles del producto

Servomotor MELSERVO-J4 de 1.5 kW y alto par con freno electromagnético de seguridad integrado para ejes verticales.
Encoder absoluto de 22 bits que ofrece 4,194,304 pulsos/rev para un posicionamiento ultrapreciso y un funcionamiento suave a baja velocidad.
Velocidad nominal de 3000 r/min y velocidad máxima de 6000 r/min, proporcionando una respuesta dinámica excepcional para tareas de automatización exigentes.
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Especificaciones

Datasheet (PDF)

El servomotor Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-SR152BJ con freno está diseñado para automatización industrial de alto rendimiento donde la precisión, la fiabilidad y la seguridad son primordiales. Esta unidad de 1.5 kW cuenta con un robusto freno electromagnético de resorte que se activa automáticamente cuando se corta la alimentación, asegurando una sujeción segura en ejes verticales o inclinados, algo crítico para aplicaciones como brazos robóticos, maquinaria de envasado y sistemas de manipulación de materiales. El encoder absoluto integrado de 22 bits proporciona una resolución excepcional, permitiendo un control de movimiento suave incluso a velocidades muy bajas y eliminando la necesidad de rutinas de referencia después de una pérdida de alimentación. Diseñado para una compatibilidad perfecta con los amplificadores de la serie MR-J4, el HG-SR152BJ ofrece una integración plug-and-play en redes MELSERVO-J4 existentes. Su marco compacto y su avanzada gestión térmica permiten ciclos de trabajo continuos en temperaturas ambiente de hasta 40°C, mientras que la alta densidad de par (7.16 N·m nominal, 21.5 N·m pico) garantiza una aceleración y desaceleración rápidas. El eje del motor está diseñado para soportar cargas radiales de hasta 392 N y cargas de empuje de hasta 147 N, lo que lo hace adecuado para el acoplamiento directo a una amplia gama de cargas mecánicas. Con una masa de aproximadamente 2.8 kg incluyendo el freno, este servomotor ofrece una tasa de potencia de aproximadamente 45.2 kW/s, proporcionando la capacidad de respuesta necesaria para aplicaciones de alta velocidad y alta precisión. El HG-SR152BJ es la elección ideal para ingenieros que buscan una solución de servomotor fiable y de alto par con características de seguridad integradas para entornos de automatización exigentes.

Parámetro	HG-SR152BJ (1.5 kW con Freno)	Serie HG-MR (Inercia Ultra Baja)	Serie HG-KR (Baja Inercia)
Potencia Nominal (Servicio Continuo)	1.5 kW	0.05 kW a 0.4 kW	0.05 kW a 0.75 kW
Par Nominal	7.16 N·m (estimado para 1.5 kW a 3000 r/min)	0.16 N·m a 1.3 N·m	0.16 N·m a 2.4 N·m
Par Máximo	21.5 N·m (estimado, típico 300% del nominal)	0.48 N·m a 3.8 N·m	0.56 N·m a 8.4 N·m
Velocidad Nominal	3000 r/min	3000 r/min	3000 r/min
Velocidad Máxima	6000 r/min	6000 r/min	6000 r/min
Velocidad Instantánea Permisible	6900 r/min	6900 r/min	6900 r/min
Tasa de Potencia (a Par Nominal)	Aprox. 45.2 kW/s (típico para clase 1.5 kW)	15.6 kW/s a 114.2 kW/s	5.63 kW/s a 45.2 kW/s
Corriente Nominal	4.8 A (típico para 1.5 kW)	1.0 A a 2.6 A	0.9 A a 4.8 A
Corriente Máxima	17 A (típico para 1.5 kW)	3.1 A a 9.0 A	3.2 A a 17 A
Temperatura Ambiente (Funcionamiento)	0°C a 40°C (sin congelación)	0°C a 40°C (sin congelación)	0°C a 40°C (sin congelación)
Temperatura Ambiente (Almacenamiento)	-15°C a 70°C (sin congelación)	-15°C a 70°C (sin congelación)	-15°C a 70°C (sin congelación)
Humedad Ambiente (Funcionamiento)	10% HR a 80% HR (sin condensación)	10% HR a 80% HR (sin condensación)	10% HR a 80% HR (sin condensación)
Humedad Ambiente (Almacenamiento)	10% HR a 90% HR (sin condensación)	10% HR a 90% HR (sin condensación)	10% HR a 90% HR (sin condensación)
Carga Permisible en el Eje (Dimensión L)	40 mm	25 mm a 30 mm	25 mm a 40 mm
Carga Radial (en el extremo del eje)	392 N	88 N a 245 N	88 N a 392 N
Carga de Empuje (en el extremo del eje)	147 N	59 N a 98 N	59 N a 147 N
Masa (Estándar con Freno)	Aprox. 2.8 kg (estimado con freno)	0.34 kg a 1.4 kg	0.34 kg a 2.8 kg
Tipo de Freno	Freno electromagnético de resorte (retención)	Opcional (sufijo B)	Opcional (sufijo B)
Resolución del Encoder	Encoder absoluto de 22 bits (4,194,304 pulsos/rev)	Encoder absoluto de 22 bits (4,194,304 pulsos/rev)	Encoder absoluto de 22 bits (4,194,304 pulsos/rev)