Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J4 HG-SR152BJ s brzdou je navržen pro vysoce výkonnou průmyslovou automatizaci, kde je klíčová přesnost, spolehlivost a bezpečnost. Tato 1,5 kW jednotka je vybavena robustní elektromagnetickou pružinovou brzdou, která se automaticky aktivuje při odpojení napájení, čímž zajišťuje bezpečné držení ve vertikálních nebo nakloněných osách – což je kritické pro aplikace jako robotická ramena, balicí stroje a manipulační systémy. Integrovaný 22bitový absolutní enkodér poskytuje výjimečné rozlišení, umožňuje plynulé řízení pohybu i při velmi nízkých otáčkách a eliminuje potřebu referenčních jízd po výpadku napájení. Navržen pro bezproblémovou kompatibilitu se zesilovači řady MR-J4, nabízí HG-SR152BJ integraci plug-and-play do stávajících sítí MELSERVO-J4. Jeho kompaktní rám a pokročilé tepelné řízení umožňují nepřetržité pracovní cykly při okolních teplotách až 40 °C, zatímco vysoká hustota točivého momentu (jmenovitý 7,16 N·m, špičkový 21,5 N·m) zajišťuje rychlou akceleraci a deceleraci. Hřídel motoru je navržena tak, aby odolávala radiálnímu zatížení až 392 N a axiálnímu zatížení až 147 N, což jej činí vhodným pro přímé spojení s širokou škálou mechanických zátěží. S hmotností přibližně 2,8 kg včetně brzdy dodává tento servomotor výkonový gradient asi 45,2 kW/s, což poskytuje odezvu potřebnou pro vysokorychlostní a vysoce přesné aplikace. HG-SR152BJ je ideální volbou pro konstruktéry, kteří hledají spolehlivé, vysoce točivé servořešení s integrovanými bezpečnostními prvky pro náročná automatizační prostředí.
| Parametr |
HG-SR152BJ (1,5 kW s brzdou) |
Řada HG-MR (ultranízká setrvačnost) |
Řada HG-KR (nízká setrvačnost) |
| Jmenovitý výkon (trvalý provoz) |
1,5 kW |
0,05 kW až 0,4 kW |
0,05 kW až 0,75 kW |
| Jmenovitý točivý moment |
7,16 N·m (odhad pro 1,5 kW při 3000 ot/min) |
0,16 N·m až 1,3 N·m |
0,16 N·m až 2,4 N·m |
| Maximální točivý moment |
21,5 N·m (odhad, typicky 300 % jmenovitého) |
0,48 N·m až 3,8 N·m |
0,56 N·m až 8,4 N·m |
| Jmenovité otáčky |
3000 ot/min |
3000 ot/min |
3000 ot/min |
| Maximální otáčky |
6000 ot/min |
6000 ot/min |
6000 ot/min |
| Okamžitá dovolená rychlost |
6900 ot/min |
6900 ot/min |
6900 ot/min |
| Výkonový gradient (při jmenovitém momentu) |
Přibl. 45,2 kW/s (typické pro třídu 1,5 kW) |
15,6 kW/s až 114,2 kW/s |
5,63 kW/s až 45,2 kW/s |
| Jmenovitý proud |
4,8 A (typické pro 1,5 kW) |
1,0 A až 2,6 A |
0,9 A až 4,8 A |
| Maximální proud |
17 A (typické pro 1,5 kW) |
3,1 A až 9,0 A |
3,2 A až 17 A |
| Okolní teplota (provoz) |
0 °C až 40 °C (bez zamrzání) |
0 °C až 40 °C (bez zamrzání) |
0 °C až 40 °C (bez zamrzání) |
| Okolní teplota (skladování) |
-15 °C až 70 °C (bez zamrzání) |
-15 °C až 70 °C (bez zamrzání) |
-15 °C až 70 °C (bez zamrzání) |
| Okolní vlhkost (provoz) |
10 % RH až 80 % RH (bez kondenzace) |
10 % RH až 80 % RH (bez kondenzace) |
10 % RH až 80 % RH (bez kondenzace) |
| Okolní vlhkost (skladování) |
10 % RH až 90 % RH (bez kondenzace) |
10 % RH až 90 % RH (bez kondenzace) |
10 % RH až 90 % RH (bez kondenzace) |
| Dovolené zatížení hřídele (rozměr L) |
40 mm |
25 mm až 30 mm |
25 mm až 40 mm |
| Radiální zatížení (na konci hřídele) |
392 N |
88 N až 245 N |
88 N až 392 N |
| Axiální zatížení (na konci hřídele) |
147 N |
59 N až 98 N |
59 N až 147 N |
| Hmotnost (standardní s brzdou) |
Přibl. 2,8 kg (odhad s brzdou) |
0,34 kg až 1,4 kg |
0,34 kg až 2,8 kg |
| Typ brzdy |
Elektromagnetická pružinová brzda (přidržovací) |
Volitelná (přípona B) |
Volitelná (přípona B) |
| Rozlišení enkodéru |
22bitový absolutní enkodér (4 194 304 pulzů/otáčku) |
22bitový absolutní enkodér (4 194 304 pulzů/otáčku) |
22bitový absolutní enkodér (4 194 304 pulzů/otáčku) |
Co říkají naši klienti
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
Skvělý produkt!
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
Originální a rychlé!
2020/02/22