Serwomotor Mitsubishi MELSERVO-J3 1KW HF-SP102

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wysokomomentowy serwomotor 1 kW z serii Mitsubishi MELSERVO-J3, zapewniający znamionowy moment obrotowy 4,77 N·m i szczytowy moment obrotowy 14,3 N·m do wymagających zadań automatyki.
Szeroki zakres prędkości od 3000 obr./min znamionowej do 5000 obr./min maksymalnej, z dopuszczalną prędkością chwilową 5750 obr./min dla szybkiego przyspieszania i zwalniania.
Zintegrowany enkoder absolutny 18-bitowy (262 144 imp/obr.) zapewnia ultraprecyzyjne sprzężenie zwrotne pozycji i prędkości dla układów st

Specyfikacja

Serwomotor Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-SP102 stanowi szczytowe osiągnięcie inżynierii precyzyjnego sterowania ruchem, zaprojektowany specjalnie do zastosowań o wysokiej wydajności, takich jak centra obróbcze CNC, ramiona robotyczne, maszyny pakujące i zautomatyzowane systemy transportu materiałów. Ta jednostka o mocy 1 kW wykorzystuje zaawansowany projekt obwodu magnetycznego, aby osiągnąć wyjątkową szybkość narastania mocy 39,9 kW/s przy ciągłym momencie znamionowym, umożliwiając szybki wzrost momentu obrotowego i doskonałą odpowiedź dynamiczną. 18-bitowy enkoder o wysokiej rozdzielczości dostarcza 262 144 impulsów na obrót, zapewniając dokładność pozycjonowania na poziomie nanometrów i płynną pracę przy niskich prędkościach. Przy prądzie znamionowym 5,2 A i maksymalnym prądzie 15,6 A, HF-SP102 jest zoptymalizowany do bezproblemowej integracji z serwowzmacniaczami serii MR-J3 (modele MR-J3-70A, MR-J3-70B i MR-J3-70T), obsługując zaawansowane funkcje, takie jak automatyczne strojenie w czasie rzeczywistym, tłumienie drgań i adaptacyjne sterowanie wzmocnieniem. Obudowa IP65 gwarantuje niezawodną pracę w zapylonym, mokrym środowisku lub w warunkach mycia ciśnieniowego, podczas gdy opcjonalna wersja z hamulcem elektromagnetycznym (3,9 kg) zapewnia bezpieczny moment utrzymujący dla zastosowań z osią pionową. Niski moment bezwładności i wysoka przeciążalność (300% momentu szczytowego) sprawiają, że silnik ten jest idealny do zastosowań wymagających częstych cykli start-stop i szybkiego pozycjonowania.

Parametr	Specyfikacja dla HF-SP102
Moc znamionowa (kW)	1,0
Moment znamionowy (N·m)	4,77
Moment maksymalny (N·m)	14,3
Prędkość znamionowa (obr./min)	3000
Prędkość maksymalna (obr./min)	5000
Dopuszczalna prędkość chwilowa (obr./min)	5750
Szybkość narastania mocy przy ciągłym momencie znamionowym (kW/s)	39,9
Prąd znamionowy (A)	5,2
Prąd maksymalny (A)	15,6
Rozdzielczość enkodera (imp/obr.)	262144 (18-bit)
Zalecany stosunek obciążenia do momentu bezwładności silnika	Maksymalnie 15 razy
Klasa izolacji	Klasa B
Konstrukcja	Zamknięta, niewentylowana (IP65)
Masa (kg) - standardowa	2,9
Masa (kg) - z hamulcem elektromagnetycznym	3,9
Częstotliwość hamowania regeneracyjnego (razy/min)	140
Kompatybilny serwowzmacniacz	MR-J3-70A / MR-J3-70B / MR-J3-70T
Pojemność zasilania (kVA)	1,3