Servomotor Mitsubishi MELSERVO-J3 750W HF-KP73

Serie: Mitsubishi

Detalles del producto

Servomotor de alto rendimiento de 750W de la serie MELSERVO-J3 HF-KP, diseñado para aplicaciones de baja inercia y pequeña capacidad que exigen precisión y fiabilidad.
Ofrece un par nominal de 2.4 N·m (340 oz·in) y un par máximo de 8.36 N·m (1180 oz·in) durante funcionamiento incrementado, con una velocidad nominal de 3000 r/min y una velocidad máxima de 6000 r/min.
Incorpora un encoder de 18 bits (262144 p/rev) para una resolución excepcional y una estructura totalmente cerrada sin ventilació

Especificaciones

El servomotor MITSUBISHI MELSERVO-J3 HF-KP73 representa un pináculo de ingeniería para el control de movimiento de precisión en sistemas de automatización compactos. Como unidad de 750W dentro de la serie HF-KP, está específicamente diseñado para aplicaciones de baja inercia y alta dinámica donde la aceleración y desaceleración rápidas son críticas. El diseño electromagnético avanzado del motor garantiza una alta tasa de potencia de 39.9 kW/s al par nominal continuo, lo que permite una capacidad de respuesta excepcional. Su encoder absoluto de 18 bits proporciona una retroalimentación de posición ultrafina, lo que lo hace ideal para aplicaciones como máquinas pick-and-place, de envasado y de ensamblaje. La carcasa con clasificación IP65 garantiza un funcionamiento fiable en entornos industriales hostiles, mientras que la compatibilidad con los amplificadores de servo MR-J3 asegura una integración perfecta en las arquitecturas de automatización existentes de Mitsubishi Electric. A continuación se muestra la tabla de especificaciones técnicas completa para toda la serie HF-KP, incluyendo el HF-KP73 y sus modelos relacionados.

Parámetro	HF-KP053(B)	HF-KP13(B)	HF-KP23(B)	HF-KP43(B)	HF-KP73(B)
Amplificador de Servo Compatible	MR-J3-10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	MR-J3-20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	MR-J3-40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	MR-J3-70A/B(-RJ006)/T	MR-J3-100A/B(-RJ006)/T
Capacidad de Alimentación (kVA)	0.3	0.3	0.5	0.9	1.3
Potencia Nominal (W)	50	100	200	400	750
Par Nominal (N·m [oz·in])	0.16 (22.7)	0.32 (45.3)	0.64 (90.6)	1.3 (184)	2.4 (340)
Par Máximo (Incrementado) (N·m [oz·in])	0.56 (79.3)	1.11 (157)	2.23 (316)	4.46 (632)	8.36 (1180)
Par Máximo (N·m [oz·in])	0.48 (68.0)	0.95 (135)	1.9 (269)	3.8 (538)	7.2 (1020)
Velocidad Nominal (r/min)	3000	3000	3000	3000	3000
Velocidad Máxima (r/min)	6000	6000	6000	6000	6000
Velocidad Instantánea Permisible (r/min)	6900	6900	6900	6900	6900
Tasa de Potencia a Par Nominal Continuo (kW/s)	4.87	11.5	16.9	38.6	39.9
Corriente Nominal (A)	0.9	0.8	1.4	2.7	5.2
Corriente Máxima (Incrementada) (A)	3.1	2.8	4.9	9.5	18.2
Corriente Máxima (A)	2.7	2.4	4.2	8.1	15.6
Frecuencia de Frenado Regenerativo (veces/min)	Nota 3	Nota 3	448	249	140
Momento de Inercia (Estándar) (kg·cm² [oz·in²])	0.052 (0.284)	0.088 (0.481)	0.24 (1.31)	0.42 (2.30)	1.43 (7.82)
Momento de Inercia (Con Freno Electromagnético) (kg·cm² [oz·in²])	0.054 (0.295)	0.090 (0.492)	0.31 (1.69)	0.50 (2.73)	1.63 (8.91)
Relación de Inercia Carga/Motor Recomendada	15 veces máx.	24 veces máx.	22 veces máx.	15 veces máx.	15 veces máx.
Detector de Velocidad/Posición	Encoder de 18 bits (resolución: 262144 p/rev)	Encoder de 18 bits (resolución: 262144 p/rev)	Encoder de 18 bits (resolución: 262144 p/rev)	Encoder de 18 bits (resolución: 262144 p/rev)	Encoder de 18 bits (resolución: 262144 p/rev)
Accesorios	—	— (Motores con sello de aceite disponibles: HF-KPMJ)	— (Motores con sello de aceite disponibles: HF-KPMJ)	— (Motores con sello de aceite disponibles: HF-KPMJ)	— (Motores con sello de aceite disponibles: HF-KPMJ)
Clase de Aislamiento	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B	Clase B
Estructura	Totalmente cerrada sin ventilación (IP: IP65) (Nota 5)	Totalmente cerrada sin ventilación (IP: IP65) (Nota 5)	Totalmente cerrada sin ventilación (IP: IP65) (Nota 5)	Totalmente cerrada sin ventilación (IP: IP65) (Nota 5)	Totalmente cerrada sin ventilación (IP: IP65) (Nota 5)
Masa (Estándar) (kg [lb])	0.35 (0.78)	0.56 (1.3)	0.94 (2.1)	1.5 (3.3)	2.9 (6.4)
Masa (Con Freno Electromagnético) (kg [lb])	0.65 (1.5)	0.86 (1.9)	1.6 (3.6)	2.1 (4.7)	3.9 (8.6)