Mitsubishi MELSERVO-J3 サーボモーター 400W HF-KP43

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-KPシリーズの高性能400W低慣性サーボモーター。精密自動化向けに設計されています。
18ビットアブソリュートエンコーダー（262,144 p/rev）搭載により、サブミクロン単位の位置決め再現性と優れた動的応答を実現。
定格トルク1.3 N·m（184 oz·in）、最高速度6000 r/minで、コンパクトな筐体に高い出力密度を集約。
IP65定格の全閉非通気構造により、過酷な工場フロア環境でも信頼性の高い動作を保証。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

仕様

Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-KP43は、高速・小容量の自動化アプリケーションの厳しい要求に応えるために設計された400W低慣性サーボモーターです。HF-KPシリーズの主要モデルとして、本モーターは高度なMELSERVO-J3技術を活用し、優れた動的応答とエネルギー効率を実現します。半導体ウェハー搬送、包装機械、ロボットアクチュエーターなど、精密なモーションコントロールタスクに最適な選択肢です。内蔵の18ビットアブソリュートエンコーダーは、サブミクロンレベルまでの優れた位置決め再現性を提供し、IP65定格の筐体は産業環境における粉塵や湿気に対する長期的な耐久性を保証します。定格トルク1.3 N·m、最高速度6000 r/minにより、HF-KP43は新規システム構築と既存ラインのアップグレードの両方において、スループットを最適化しサイクルタイムを短縮するために必要なトルクと速度特性を提供します。コンパクトな設計と高い出力密度により、スペースに制約のある機械にもシームレスに統合でき、信頼性の高いパフォーマンスと生産性の向上を実現します。

仕様	HF-KP43 (400Wモデル)	HF-KP053 (50W)	HF-KP13 (100W)	HF-KP23 (200W)	HF-KP73 (750W)
対応サーボアンプ (MR-J3-)	40A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	10A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	20A(1)/B(1)(-RJ006)/T(1)	70A/B(-RJ006)/T
電源容量 (kVA)	0.9	0.3	0.3	0.5	1.3
定格出力 (W)	400	50	100	200	750
定格トルク (N·m [oz·in])	1.3 (184)	0.16 (22.7)	0.32 (45.3)	0.64 (90.6)	2.4 (340)
最大トルク (増加時) (N·m [oz·in])	4.46 (632)	0.56 (79.3)	1.11 (157)	2.23 (316)	8.36 (1180)
最大トルク (N·m [oz·in])	3.8 (538)	0.48 (68.0)	0.95 (135)	1.9 (269)	7.2 (1020)
定格速度 (r/min)	3000	3000	3000	3000	3000
最高速度 (r/min)	6000	6000	6000	6000	6000
許容瞬時速度 (r/min)	6900	6900	6900	6900	6900
定格トルク時出力率 (kW/s)	38.6	4.87	11.5	16.9	39.9
定格電流 (A)	2.7	0.9	0.8	1.4	5.2
最大電流 (増加時) (A)	9.5	3.1	2.8	4.9	18.2
最大電流 (A)	8.1	2.7	2.4	4.2	15.6
回生制動頻度 (回/分)	249	注3	注3	448	140
慣性モーメント (kg·m² [oz·in²]) - 標準	0.42 (2.30)	0.052 (0.284)	0.088 (0.481)	0.24 (1.31)	1.43 (7.82)
慣性モーメント (kg·m² [oz·in²]) - 電磁ブレーキ付き	0.50 (2.73)	0.054 (0.295)	0.090 (0.492)	0.31 (1.69)	1.63 (8.91)
推奨負荷/モーター慣性モーメント比	最大22倍	最大15倍	最大24倍	最大15倍	最大15倍
速度/位置検出器	18ビットエンコーダー (分解能: 262144 p/rev)	18ビットエンコーダー (分解能: 262144 p/rev)	18ビットエンコーダー (分解能: 262144 p/rev)	18ビットエンコーダー (分解能: 262144 p/rev)	18ビットエンコーダー (分解能: 262144 p/rev)
付属品	— (オイルシール付きモーター: HF-KPMJ)	—	—	—	—
絶縁クラス	クラスB	クラスB	クラスB	クラスB	クラスB
構造	全閉非通気 (IP等級: IP65)	全閉非通気 (IP等級: IP65)	全閉非通気 (IP等級: IP65)	全閉非通気 (IP等級: IP65)	全閉非通気 (IP等級: IP65)
質量 (kg [lb]) - 標準	1.5 (3.3)	0.35 (0.78)	0.56 (1.3)	0.94 (2.1)	2.9 (6.4)
質量 (kg [lb]) - 電磁ブレーキ付き	2.1 (4.7)	0.65 (1.5)	0.86 (1.9)	1.6 (3.6)	3.9 (8.6)