Serwomotor Mitsubishi MELSERVO-J3 200W HF-KP23

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wysokoprecyzyjny, niskoinertcyjny serwomotor 200W z serii Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-KP, zapewniający znamionowy moment obrotowy 0,64 N·m i maksymalny moment obrotowy 2,23 N·m do szybkiego przyspieszania/zwalniania w osiach pick-and-place, pakowania i robotyki.
Wyposażony w 18-bitowy enkoder absolutny (262 144 impulsów/obr.) dla wyjątkowej dokładności pozycjonowania i płynnej kontroli prędkości do 6000 obr./min.
Konstrukcja całkowicie zamknięta, niewentylowana, o stopniu ochrony IP65, zapewnia

Specyfikacja

Serwomotor Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-KP23 to 200-watowy, niskoinertcyjny silnik serwo zaprojektowany do wymagających zadań automatyki przemysłowej, które wymagają szybkiej odpowiedzi dynamicznej i precyzyjnego sterowania ruchem. Jako część serii HF-KP, silnik ten zapewnia znamionowy moment obrotowy 0,64 N·m (90,6 oz·in) i maksymalny moment obrotowy 2,23 N·m (316 oz·in), co czyni go idealnym do zastosowań takich jak szybkie maszyny pick-and-place, urządzenia pakujące i osie robotyczne, gdzie kluczowe jest szybkie przyspieszanie i zwalnianie. Silnik wyposażony jest w 18-bitowy enkoder absolutny z 262 144 impulsami na obrót, zapewniający niezrównaną dokładność pozycjonowania i płynną kontrolę prędkości nawet przy wysokich prędkościach do 6000 obr./min. Jego całkowicie zamknięta, niewentylowana konstrukcja o stopniu ochrony IP65 gwarantuje niezawodną pracę w trudnych warunkach przemysłowych, a kompaktowa konstrukcja (standardowo 0,94 kg) oszczędza cenne miejsce w szafie sterowniczej. HF-KP23 jest w pełni kompatybilny z serią serwonapędów MR-J3-20A/B/T, oferując bezproblemową integrację z zaawansowanymi systemami serwo Mitsubishi dla spójnej, powtarzalnej wydajności w krytycznych liniach produkcyjnych. Poniższa tabela zawiera szczegółowe porównanie modelu HF-KP23 z innymi modelami z serii HF-KP, w tym wariantami 50W, 100W, 400W i 750W, aby pomóc w wyborze optymalnego silnika do konkretnego zastosowania.

Parametr	HF-KP23 (Model 200W)	HF-KP13 (Model 50W)	HF-KP13 (Model 100W)	HF-KP43 (Model 400W)	HF-KP73 (Model 750W)
Moc znamionowa (W)	200	50	100	400	750
Znamionowy moment obrotowy (N·m [oz·in])	0,64 (90,6)	0,16 (22,7)	0,32 (45,3)	1,3 (184)	2,4 (340)
Maksymalny moment obrotowy (N·m [oz·in])	2,23 (316)	0,56 (79,3)	1,11 (157)	4,46 (632)	8,36 (1184)
Prędkość znamionowa (obr./min)	3000	3000	3000	3000	3000
Prędkość maksymalna (obr./min)	6000	6000	6000	6000	6000
Dopuszczalna prędkość chwilowa (obr./min)	6900	6900	6900	6900	6900
Moc przy znamionowym momencie ciągłym (kW/s)	16,9	4,87	11,5	38,6	39,9
Prąd znamionowy (A)	1,4	0,9	0,8	2,7	5,2
Prąd maksymalny (A)	4,2	2,7	2,4	8,1	15,6
Częstotliwość hamowania rekuperacyjnego (razy/min)	448	Uwaga 3	Uwaga 3	249	140
Standardowy moment bezwładności (kg·m² [oz·in²])	0,24 (1,31)	0,052 (0,284)	0,088 (0,481)	0,42 (2,30)	1,43 (7,82)
Moment bezwładności z hamulcem elektromagnetycznym (kg·m² [oz·in²])	0,31 (1,69)	0,054 (0,295)	0,090 (0,492)	0,50 (2,73)	1,63 (8,91)
Zalecany stosunek momentu bezwładności obciążenia do silnika	Maks. 24 razy	Maks. 15 razy	Maks. 15 razy	Maks. 22 razy	Maks. 15 razy
Czujnik prędkości/położenia	Enkoder 18-bitowy (262 144 p/obr.)	Enkoder 18-bitowy (262 144 p/obr.)	Enkoder 18-bitowy (262 144 p/obr.)	Enkoder 18-bitowy (262 144 p/obr.)	Enkoder 18-bitowy (262 144 p/obr.)
Klasa izolacji	Klasa B	Klasa B	Klasa B	Klasa B	Klasa B
Konstrukcja	Całkowicie zamknięta, niewentylowana (IP65)	Całkowicie zamknięta, niewentylowana (IP65)	Całkowicie zamknięta, niewentylowana (IP65)	Całkowicie zamknięta, niewentylowana (IP65)	Całkowicie zamknięta, niewentylowana (IP65)
Masa – standardowa (kg [lb])	0,94 (2,1)	0,35 (0,77)	0,56 (1,23)	1,5 (3,3)	2,9 (6,4)
Masa – z hamulcem elektromagnetycznym (kg [lb])	1,6 (3,6)	0,65 (1,43)	0,86 (1,90)	2,1 (4,6)	3,9 (8,6)
Kompatybilny serwonapęd	MR-J3-20A/B/T	MR-J3-10A/B/T	MR-J3-10A/B/T	MR-J3-40A/B/T	MR-J3-70A/B/T
Wydajność zasilania (kVA)	0,5	0,3	0,3	0,9	1,3