Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-KP23は、高速な動的応答と精密なモーション制御が要求される過酷な産業オートメーションタスク向けに設計された、200ワットの低慣性サーボモーターです。HF-KPシリーズの一員として、定格トルク0.64 N·m（90.6 oz·in）、最大トルク2.23 N·m（316 oz·in）を提供し、高速加減速が重要な高速ピックアンドプレースマシン、包装機器、ロボット軸などの用途に最適です。本モーターは、1回転あたり262,144パルスの18ビット絶対値エンコーダーを搭載し、最高6000 r/minの高速でも比類のない位置決め精度と滑らかな速度制御を実現します。IP65準拠の全閉非通気構造により、過酷な産業環境でも信頼性の高い動作を保証し、コンパクトな設計（標準0.94 kg）で貴重なパネルスペースを節約します。HF-KP23はMR-J3-20A/B/Tサーボアンプシリーズと完全互換であり、Mitsubishiの先進的なサーボシステムとのシームレスな統合により、重要な生産ラインで一貫した再現性のあるパフォーマンスを提供します。以下の表は、HF-KP23とHF-KPシリーズの他のモデル（50W、100W、400W、750Wバリエーション）との詳細な比較を示し、お客様の特定の用途に最適なモーター選定を支援します。
| パラメータ |
HF-KP23 (200Wモデル) |
HF-KP13 (50Wモデル) |
HF-KP13 (100Wモデル) |
HF-KP43 (400Wモデル) |
HF-KP73 (750Wモデル) |
| 定格出力 (W) |
200 |
50 |
100 |
400 |
750 |
| 定格トルク (N·m [oz·in]) |
0.64 (90.6) |
0.16 (22.7) |
0.32 (45.3) |
1.3 (184) |
2.4 (340) |
| 最大トルク (N·m [oz·in]) |
2.23 (316) |
0.56 (79.3) |
1.11 (157) |
4.46 (632) |
8.36 (1184) |
| 定格速度 (r/min) |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
| 最大速度 (r/min) |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
6000 |
| 許容瞬時速度 (r/min) |
6900 |
6900 |
6900 |
6900 |
6900 |
| 定格トルク時の電力率 (kW/s) |
16.9 |
4.87 |
11.5 |
38.6 |
39.9 |
| 定格電流 (A) |
1.4 |
0.9 |
0.8 |
2.7 |
5.2 |
| 最大電流 (A) |
4.2 |
2.7 |
2.4 |
8.1 |
15.6 |
| 回生制動頻度 (回/分) |
448 |
注3 |
注3 |
249 |
140 |
| 標準慣性モーメント (kg·m² [oz·in²]) |
0.24 (1.31) |
0.052 (0.284) |
0.088 (0.481) |
0.42 (2.30) |
1.43 (7.82) |
| 電磁ブレーキ付き慣性 (kg·m² [oz·in²]) |
0.31 (1.69) |
0.054 (0.295) |
0.090 (0.492) |
0.50 (2.73) |
1.63 (8.91) |
| 推奨負荷/モーター慣性モーメント比 |
最大24倍 |
最大15倍 |
最大15倍 |
最大22倍 |
最大15倍 |
| 速度/位置検出器 |
18ビットエンコーダー (262,144 p/rev) |
18ビットエンコーダー (262,144 p/rev) |
18ビットエンコーダー (262,144 p/rev) |
18ビットエンコーダー (262,144 p/rev) |
18ビットエンコーダー (262,144 p/rev) |
| 絶縁クラス |
クラスB |
クラスB |
クラスB |
クラスB |
クラスB |
| 構造 |
全閉非通気 (IP65) |
全閉非通気 (IP65) |
全閉非通気 (IP65) |
全閉非通気 (IP65) |
全閉非通気 (IP65) |
| 質量 – 標準 (kg [lb]) |
0.94 (2.1) |
0.35 (0.77) |
0.56 (1.23) |
1.5 (3.3) |
2.9 (6.4) |
| 質量 – 電磁ブレーキ付き (kg [lb]) |
1.6 (3.6) |
0.65 (1.43) |
0.86 (1.90) |
2.1 (4.6) |
3.9 (8.6) |
| 対応サーボアンプ |
MR-J3-20A/B/T |
MR-J3-10A/B/T |
MR-J3-10A/B/T |
MR-J3-40A/B/T |
MR-J3-70A/B/T |
| 電源容量 (kVA) |
0.5 |
0.3 |
0.3 |
0.9 |
1.3 |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22