מנוע סרבו Mitsubishi MELSERVO-J3 200W HF-KP23

סדרה: Mitsubishi

פרטי מוצר

מנוע סרבו בעל דיוק גבוה ואינרציה נמוכה בהספק 200W מסדרת Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-KP, המספק מומנט נקוב של 0.64 N·m ומומנט שיא של 2.23 N·m להאצה/האטה מהירה ביישומי pick-and-place, אריזה וצירי רובוטיקה.
מצויד במקודד אבסולוטי 18-bit (262,144 פולסים/סיבוב) לדיוק מיצוב יוצא דופן ובקרת מהירות חלקה עד 6000 r/min.
מבנה אטום לחלוטין ללא אוורור בדרגת IP65 מבטיח פעולה אמינה בסביבות תעשייתיות קשות, עם עיצוב קומפקטי במשקל 0.94 kg לחיסכון במקום ההתקנה.
תואם באופן מלא לסדרת מגברי הסרבו MR-J3-20A/B/T לאינטגר

מפרטים

מנוע הסרבו Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-KP23 הוא מנוע סרבו בהספק 200 וואט ואינרציה נמוכה, המיועד למשימות אוטומציה תעשייתיות תובעניות הדורשות תגובה דינמית מהירה ובקרת תנועה מדויקת. כחלק מסדרת HF-KP, מנוע זה מספק מומנט נקוב של 0.64 N·m (90.6 oz·in) ומומנט מרבי של 2.23 N·m (316 oz·in), מה שהופך אותו לאידיאלי עבור יישומים כגון מכונות pick-and-place מהירות, ציוד אריזה וצירי רובוטיקה בהם האצה והאטה מהירות הן קריטיות. המנוע כולל מקודד אבסולוטי 18-bit עם 262,144 פולסים לסיבוב, המספק דיוק מיצוב ללא תחרות ובקרת מהירות חלקה גם במהירויות גבוהות עד 6000 r/min. המבנה האטום לחלוטין, ללא אוורור, בדרגת IP65 מבטיח פעולה אמינה בסביבות תעשייתיות קשות, בעוד העיצוב הקומפקטי (0.94 kg סטנדרטי) חוסך מקום יקר בלוח הבקרה. ה-HF-KP23 תואם באופן מלא לסדרת מגברי הסרבו MR-J3-20A/B/T, ומציע אינטגרציה חלקה עם מערכות הסרבו המתקדמות של Mitsubishi לביצועים עקביים וניתנים לשחזור בקווי ייצור קריטיים. הטבלה שלהלן מספקת השוואה מפורטת של ה-HF-KP23 עם דגמים אחרים בסדרת HF-KP, כולל גרסאות 50W, 100W, 400W ו-750W, כדי לסייע בבחירת המנוע האופטימלי עבור היישום הספציפי שלך.

פרמטר	HF-KP23 (דגם 200W)	HF-KP13 (דגם 50W)	HF-KP13 (דגם 100W)	HF-KP43 (דגם 400W)	HF-KP73 (דגם 750W)
הספק נקוב (W)	200	50	100	400	750
מומנט נקוב (N·m [oz·in])	0.64 (90.6)	0.16 (22.7)	0.32 (45.3)	1.3 (184)	2.4 (340)
מומנט מרבי (N·m [oz·in])	2.23 (316)	0.56 (79.3)	1.11 (157)	4.46 (632)	8.36 (1184)
מהירות נקובה (r/min)	3000	3000	3000	3000	3000
מהירות מרבית (r/min)	6000	6000	6000	6000	6000
מהירות מיידית מותרת (r/min)	6900	6900	6900	6900	6900
הספק הספק במומנט נקוב רציף (kW/s)	16.9	4.87	11.5	38.6	39.9
זרם נקוב (A)	1.4	0.9	0.8	2.7	5.2
זרם מרבי (A)	4.2	2.7	2.4	8.1	15.6
תדירות בלימה רגנרטיבית (פעמים/דקה)	448	הערה 3	הערה 3	249	140
מומנט אינרציה סטנדרטי (kg·m² [oz·in²])	0.24 (1.31)	0.052 (0.284)	0.088 (0.481)	0.42 (2.30)	1.43 (7.82)
מומנט אינרציה עם בלם אלקטרומגנטי (kg·m² [oz·in²])	0.31 (1.69)	0.054 (0.295)	0.090 (0.492)	0.50 (2.73)	1.63 (8.91)
יחס מומנט אינרציה מומלץ בין עומס למנוע	מקסימום פי 24	מקסימום פי 15	מקסימום פי 15	מקסימום פי 22	מקסימום פי 15
גלאי מהירות/מיקום	מקודד 18-bit (262,144 p/rev)	מקודד 18-bit (262,144 p/rev)	מקודד 18-bit (262,144 p/rev)	מקודד 18-bit (262,144 p/rev)	מקודד 18-bit (262,144 p/rev)
דרגת בידוד	Class B	Class B	Class B	Class B	Class B
מבנה	אטום לחלוטין ללא אוורור (IP65)	אטום לחלוטין ללא אוורור (IP65)	אטום לחלוטין ללא אוורור (IP65)	אטום לחלוטין ללא אוורור (IP65)	אטום לחלוטין ללא אוורור (IP65)
מסה – סטנדרטי (kg [lb])	0.94 (2.1)	0.35 (0.77)	0.56 (1.23)	1.5 (3.3)	2.9 (6.4)
מסה – עם בלם אלקטרומגנטי (kg [lb])	1.6 (3.6)	0.65 (1.43)	0.86 (1.90)	2.1 (4.6)	3.9 (8.6)
מגבר סרבו תואם	MR-J3-20A/B/T	MR-J3-10A/B/T	MR-J3-10A/B/T	MR-J3-40A/B/T	MR-J3-70A/B/T
קיבולת ספק כוח (kVA)	0.5	0.3	0.3	0.9	1.3