محرك سيرفو ميتسوبيشي MELSERVO-J3 200W HF-KP23

سلسلة: Mitsubishi

تفاصيل المنتج

محرك سيرفو عالي الدقة ومنخفض العطالة بقدرة 200 واط من سلسلة Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-KP، يوفر عزم دوران مقنن يبلغ 0.64 نيوتن متر وعزم دوران أقصى يبلغ 2.23 نيوتن متر للتسارع والتباطؤ السريع في تطبيقات الالتقاط والوضع والتعبئة والمحاور الروبوتية.
مزود بمشفر مطلق 18 بت (262,144 نبضة/دورة) لدقة تحديد موضع استثنائية وتحكم سلس في السرعة حتى 6000 دورة/دقيقة.
هيكل مغلق بالكامل غير مهوى بتصنيف IP65 يضمن تشغيلاً موثوقاً في البيئات الصناعية القاسية، مع تصميم مضغوط بوزن 0.94 كجم لتوفير مساحة التركيب.
مت

المواصفات

محرك السيرفو Mitsubishi MELSERVO-J3 HF-KP23 هو محرك سيرفو بقدرة 200 واط ومنخفض العطالة، مصمم لمهام الأتمتة الصناعية الصعبة التي تتطلب استجابة ديناميكية سريعة وتحكم دقيق في الحركة. كجزء من سلسلة HF-KP، يوفر هذا المحرك عزم دوران مقنن يبلغ 0.64 نيوتن متر (90.6 أونصة-بوصة) وعزم دوران أقصى يبلغ 2.23 نيوتن متر (316 أونصة-بوصة)، مما يجعله مثالياً لتطبيقات مثل آلات الالتقاط والوضع عالية السرعة، ومعدات التعبئة، والمحاور الروبوتية حيث يكون التسارع والتباطؤ السريع أمراً بالغ الأهمية. يتميز المحرك بمشفر مطلق 18 بت مع 262,144 نبضة لكل دورة، مما يوفر دقة تحديد موضع لا مثيل لها وتحكم سلس في السرعة حتى عند السرعات العالية التي تصل إلى 6000 دورة/دقيقة. يضمن هيكله المغلق بالكامل وغير المهوى بتصنيف IP65 تشغيلاً موثوقاً في البيئات الصناعية القاسية، بينما يوفر التصميم المضغوط (0.94 كجم قياسي) مساحة قيمة في اللوحة. يتوافق HF-KP23 تماماً مع سلسلة مضخمات السيرفو MR-J3-20A/B/T، مما يوفر تكاملاً سلساً مع أنظمة السيرفو المتقدمة من Mitsubishi لأداء متسق وقابل للتكرار في خطوط الإنتاج الحرجة. يقدم الجدول أدناه مقارنة مفصلة لـ HF-KP23 مع الموديلات الأخرى في سلسلة HF-KP، بما في ذلك متغيرات 50 واط و100 واط و400 واط و750 واط، للمساعدة في اختيار المحرك الأمثل لتطبيقك المحدد.

المعامل	HF-KP23 (موديل 200 واط)	HF-KP13 (موديل 50 واط)	HF-KP13 (موديل 100 واط)	HF-KP43 (موديل 400 واط)	HF-KP73 (موديل 750 واط)
الخرج المقنن (واط)	200	50	100	400	750
عزم الدوران المقنن (نيوتن متر [أونصة-بوصة])	0.64 (90.6)	0.16 (22.7)	0.32 (45.3)	1.3 (184)	2.4 (340)
عزم الدوران الأقصى (نيوتن متر [أونصة-بوصة])	2.23 (316)	0.56 (79.3)	1.11 (157)	4.46 (632)	8.36 (1184)
السرعة المقننة (دورة/دقيقة)	3000	3000	3000	3000	3000
السرعة القصوى (دورة/دقيقة)	6000	6000	6000	6000	6000
السرعة اللحظية المسموح بها (دورة/دقيقة)	6900	6900	6900	6900	6900
معدل القدرة عند عزم الدوران المقنن المستمر (كيلوواط/ثانية)	16.9	4.87	11.5	38.6	39.9
التيار المقنن (أمبير)	1.4	0.9	0.8	2.7	5.2
التيار الأقصى (أمبير)	4.2	2.7	2.4	8.1	15.6
تردد الكبح التجديدي (مرة/دقيقة)	448	ملاحظة 3	ملاحظة 3	249	140
عزم القصور الذاتي القياسي (كجم·م² [أونصة·بوصة²])	0.24 (1.31)	0.052 (0.284)	0.088 (0.481)	0.42 (2.30)	1.43 (7.82)
عزم القصور الذاتي مع الفرامل الكهرومغناطيسية (كجم·م² [أونصة·بوصة²])	0.31 (1.69)	0.054 (0.295)	0.090 (0.492)	0.50 (2.73)	1.63 (8.91)
نسبة عزم القصور الذاتي للحمل الموصى بها إلى المحرك	24 مرة كحد أقصى	15 مرة كحد أقصى	15 مرة كحد أقصى	22 مرة كحد أقصى	15 مرة كحد أقصى
كاشف السرعة/الموضع	مشفر 18 بت (262,144 نبضة/دورة)	مشفر 18 بت (262,144 نبضة/دورة)	مشفر 18 بت (262,144 نبضة/دورة)	مشفر 18 بت (262,144 نبضة/دورة)	مشفر 18 بت (262,144 نبضة/دورة)
فئة العزل	فئة B	فئة B	فئة B	فئة B	فئة B
الهيكل	مغلق بالكامل غير مهوى (IP65)	مغلق بالكامل غير مهوى (IP65)	مغلق بالكامل غير مهوى (IP65)	مغلق بالكامل غير مهوى (IP65)	مغلق بالكامل غير مهوى (IP65)
الكتلة – قياسي (كجم [رطل])	0.94 (2.1)	0.35 (0.77)	0.56 (1.23)	1.5 (3.3)	2.9 (6.4)
الكتلة – مع الفرامل الكهرومغناطيسية (كجم [رطل])	1.6 (3.6)	0.65 (1.43)	0.86 (1.90)	2.1 (4.6)	3.9 (8.6)
مضخم السيرفو المتوافق	MR-J3-20A/B/T	MR-J3-10A/B/T	MR-J3-10A/B/T	MR-J3-40A/B/T	MR-J3-70A/B/T
سعة مصدر الطاقة (كيلو فولت أمبير)	0.5	0.3	0.3	0.9	1.3