





MITSUBISHI MELSERVO-JE HG-KN73J-S100は、現代の自動化システムにおける精密モーションコントロール向けに設計された、コンパクトサーボモーター工学の頂点を極める製品です。この750Wユニットは、堅牢な定格トルク2.4 N·mと最大トルク7.2 N·mを実現し、高速ピックアンドプレース、包装、工作機械用途に不可欠な急速加減速サイクルを可能にします。本モーターは、高分解能17ビットエンコーダーを内蔵し、絶対/インクリメンタル両方のフィードバックモードに対応、1回転あたり131,072パルスを提供し、超微細な位置制御を実現します。IP65相当の筐体と統合オイルシールにより、粉塵、クーラント、オイルミストで汚染された環境でも信頼性の高い性能を発揮します。最大5000 r/minまでの広い速度範囲と、許容瞬時速度5750 r/minにより、安定性を損なうことなくダイナミックなモーションプロファイルを実現します。MR-JE-BまたはMR-JE-Aアンプとの直接ペアリング用に設計された本サーボモーターは、要求の厳しい産業タスク向けの完全な高性能ソリューションを提供します。また、クラスB絶縁(130°C)、最大49 m/s²の耐振動性、グローバル規格への準拠を備え、世界中のOEMやシステムインテグレーターにとって汎用性の高い選択肢となっています。
| パラメータ | HG-KN13(B)J | HG-KN23(B)J | HG-KN43(B)J | HG-KN73(B)J (HG-KN73J-S100) |
|---|---|---|---|---|
| 電源容量 [kVA] | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 |
| 定格出力 [W] | 100 | 200 | 400 | 750 |
| 定格トルク [N·m] | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 |
| 最大トルク [N·m] | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 |
| 定格速度 [r/min] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
| 最大速度 [r/min] | 5000 | 5000 | 5000 | 5000 |
| 許容瞬時速度 [r/min] | 5750 | 5750 | 5750 | 5750 |
| 定格電流 [A] | 0.8 | 1.3 | 2.6 | 4.8 |
| 最大電流 [A] | 2.4 | 3.9 | 7.8 | 14 |
| 回生制動頻度 [回/分] | 注4 | 注5 | 276 | 159 |
| 推奨負荷/モーター慣性モーメント比 | 15倍以下 | 15倍以下 | 15倍以下 | 15倍以下 |
| MR-JE-Bとの組み合わせ | 絶対/インクリメンタル17ビットエンコーダー(分解能:131072パルス/回転) | 絶対/インクリメンタル17ビットエンコーダー(分解能:131072パルス/回転) | 絶対/インクリメンタル17ビットエンコーダー(分解能:131072パルス/回転) | 絶対/インクリメンタル17ビットエンコーダー(分解能:131072パルス/回転) |
| MR-JE-Aとの組み合わせ | インクリメンタル17ビットエンコーダー(分解能:131072パルス/回転) | インクリメンタル17ビットエンコーダー(分解能:131072パルス/回転) | インクリメンタル17ビットエンコーダー(分解能:131072パルス/回転) | インクリメンタル17ビットエンコーダー(分解能:131072パルス/回転) |
| オイルシール | 付き(オイルシールなしも選択可) | 付き(オイルシールなしも選択可) | 付き(オイルシールなしも選択可) | 付き |
| 絶縁クラス | 130 (B) | 130 (B) | 130 (B) | 130 (B) |
| 構造 | 全閉、自然冷却(IP等級:IP65) | 全閉、自然冷却(IP等級:IP65) | 全閉、自然冷却(IP等級:IP65) | 全閉、自然冷却(IP等級:IP65) |
| 周囲温度 | 運転時:0 °C~40 °C(氷結なきこと);保管時:-15 °C~70 °C(氷結なきこと) | 運転時:0 °C~40 °C(氷結なきこと);保管時:-15 °C~70 °C(氷結なきこと) | 運転時:0 °C~40 °C(氷結なきこと);保管時:-15 °C~70 °C(氷結なきこと) | 運転時:0 °C~40 °C(氷結なきこと);保管時:-15 °C~70 °C(氷結なきこと) |
| 周囲湿度 | 運転時:80 %RH以下(結露なきこと);保管時:90 %RH以下(結露なきこと) | 運転時:80 %RH以下(結露なきこと);保管時:90 %RH以下(結露なきこと) | 運転時:80 %RH以下(結露なきこと);保管時:90 %RH以下(結露なきこと) | 運転時:80 %RH以下(結露なきこと);保管時:90 %RH以下(結露なきこと) |
| 雰囲気 | 屋内(直射日光なし);腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、粉塵のないこと | 屋内(直射日光なし);腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、粉塵のないこと | 屋内(直射日光なし);腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、粉塵のないこと | 屋内(直射日光なし);腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、粉塵のないこと |
| 標高 | 海抜1000 m以下 | 海抜1000 m以下 | 海抜1000 m以下 | 海抜1000 m以下 |
| 耐振動性 | X:49 m/s²;Y:49 m/s² | X:49 m/s²;Y:49 m/s² | X:49 m/s²;Y:49 m/s² | X:49 m/s²;Y:49 m/s² |
| 振動等級 | V10 | V10 | V10 | V10 |
| グローバル規格への準拠 | 詳細な認証についてはカタログを参照 | 詳細な認証についてはカタログを参照 | 詳細な認証についてはカタログを参照 | 詳細な認証についてはカタログを参照 |
| 標準質量 [kg] | 0.6 | 0.98 | 1.5 | 3 |
| 電磁ブレーキ付き質量 [kg] | 0.8 | 1.4 | 1.9 | 4 |

お客様の声
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2019/12/01
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2020/02/22