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Mitsubishi MELSERVO-JE サーボモーター 400W HG-KN43J-S100 | 高トルク密度・17ビットエンコーダー搭載

Mitsubishi MELSERVO-JE サーボモーター 400W HG-KN43J-S100 | 高トルク密度・17ビットエンコーダー搭載

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

MELSERVO-JEシリーズの高性能400Wサーボモーター。定格トルク1.3 N·m、最大トルク3.8 N·mを実現し、要求の厳しいモーションコントロール用途に対応します。
17ビットアブソリュート/インクリメンタルエンコーダー（131,072パルス/回転）を内蔵し、超スムーズで高精度な位置決めと速度制御を実現します。
IP65の堅牢な全閉構造（オイルシール付き）により、粉塵、湿気、振動の多い産業環境（X/Y: 49 m/s²）での動作が可能です。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

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仕様

Datasheet (PDF)

MITSUBISHI MELSERVO-JE HG-KN43J-S100 サーボモーターは、高度な自動化システム向けのコンパクトで高トルク密度を誇るアクチュエーションのベンチマークです。MR-JE-BまたはMR-JE-Aサーボアンプとシームレスに統合するよう設計されたこの400Wモーターは、定格トルク1.3 N·m、最大トルク3.8 N·mを提供し、CNC加工、ロボットアーム、包装ライン、マテリアルハンドリング装置において迅速な加減速を可能にします。17ビットエンコーダーは優れたフィードバック分解能を提供し、トルクリップルを最小限に抑え、最高速度5000 r/minでも安定した振動のない動作を保証します。IP65定格の筐体と統合オイルシールにより、粉塵、クーラント、軽油ミストの侵入を防ぎ、過酷な工場現場での使用に最適です。また、毎分276回の回生制動頻度を備え、外部制動抵抗器なしで頻繁な起動・停止サイクルが可能です。以下は、HG-KNシリーズの100W、200W、400W、750Wバリエーションを網羅した包括的な技術比較表であり、特定の負荷と性能要件に最適なモデルを選択するのに役立ちます。

パラメータ	HG-KN13(B)J (100W)	HG-KN23(B)J (200W)	HG-KN43(B)J (400W)	HG-KN73(B)J (750W)
定格出力 [W]	100	200	400	750
定格トルク [N·m]	0.32	0.64	1.3	2.4
最大トルク [N·m]	0.95	1.9	3.8	7.2
定格速度 [r/min]	3000	3000	3000	3000
最大速度 [r/min]	5000	5000	5000	5000
許容瞬時速度 [r/min]	5750	5750	5750	5750
定格電流 [A]	0.8	1.3	2.6	4.8
最大電流 [A]	2.4	3.9	7.8	14
回生制動頻度 [回/分]	注4	注5	276	159
推奨負荷/モーター慣性モーメント比	15倍以下	15倍以下	15倍以下	15倍以下
エンコーダータイプ (MR-JE-B使用時)	アブソリュート/インクリメンタル 17ビット (131072パルス/回転)	アブソリュート/インクリメンタル 17ビット (131072パルス/回転)	アブソリュート/インクリメンタル 17ビット (131072パルス/回転)	アブソリュート/インクリメンタル 17ビット (131072パルス/回転)
エンコーダータイプ (MR-JE-A使用時)	インクリメンタル 17ビット (131072パルス/回転)	インクリメンタル 17ビット (131072パルス/回転)	インクリメンタル 17ビット (131072パルス/回転)	インクリメンタル 17ビット (131072パルス/回転)
オイルシール	付属 (オイルシールなしも選択可)	付属 (オイルシールなしも選択可)	付属 (オイルシールなしも選択可)	付属
絶縁クラス	130 (B)	130 (B)	130 (B)	130 (B)
構造	全閉・自然冷却 (IP65)	全閉・自然冷却 (IP65)	全閉・自然冷却 (IP65)	全閉・自然冷却 (IP65)
周囲温度	動作時: 0°C～40°C、保管時: -15°C～70°C	動作時: 0°C～40°C、保管時: -15°C～70°C	動作時: 0°C～40°C、保管時: -15°C～70°C	動作時: 0°C～40°C、保管時: -15°C～70°C
周囲湿度	動作時: 80%RH以下、保管時: 90%RH以下 (結露なきこと)	動作時: 80%RH以下、保管時: 90%RH以下 (結露なきこと)	動作時: 80%RH以下、保管時: 90%RH以下 (結露なきこと)	動作時: 80%RH以下、保管時: 90%RH以下 (結露なきこと)
雰囲気	屋内、腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと	屋内、腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと	屋内、腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと	屋内、腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと
標高	海抜1000 m以下	海抜1000 m以下	海抜1000 m以下	海抜1000 m以下
耐振動性	X: 49 m/s²、Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²、Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²、Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²、Y: 49 m/s²
振動等級	V10	V10	V10	V10
標準質量 [kg]	0.6	0.98	1.5	3
電磁ブレーキ付き質量 [kg]	0.8	1.4	1.9	4