Mitsubishi MELSERVO-JE Servomotore 400W HG-KN43J-S100

Serie: Mitsubishi

Dettagli del prodotto

Servomotore ad alte prestazioni da 400W della serie MELSERVO-JE, con coppia nominale di 1,3 N·m e coppia di picco di 3,8 N·m per applicazioni di motion control impegnative.
Encoder integrato 17 bit assoluto/incrementale (131.072 impulsi/giro) per un posizionamento e un controllo di velocità ultra-precise e senza vibrazioni.
Costruzione robusta IP65 completamente chiusa con tenuta olio, progettata per funzionare in ambienti industriali polverosi, umidi e soggetti a vibrazioni (X/Y: 49 m/s²).
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Specifiche

Il servomotore MITSUBISHI MELSERVO-JE HG-KN43J-S100 rappresenta un punto di riferimento nell'azionamento compatto ad alta densità di coppia per sistemi di automazione avanzati. Progettato per integrarsi perfettamente con gli amplificatori servo MR-JE-B o MR-JE-A, questo motore da 400W eroga una coppia nominale di 1,3 N·m e una coppia massima di 3,8 N·m, consentendo accelerazioni e decelerazioni rapide in macchine CNC, bracci robotici, linee di confezionamento e apparecchiature per la movimentazione dei materiali. L'encoder a 17 bit fornisce una risoluzione di feedback eccezionale, riducendo al minimo l'ondulazione di coppia e garantendo un funzionamento stabile e privo di vibrazioni anche a velocità fino a 5000 r/min. Il suo involucro con grado di protezione IP65, combinato con una tenuta olio integrata, protegge dall'ingresso di polvere, refrigerante e nebbia d'olio leggera, rendendolo ideale per le difficili condizioni dei reparti produttivi. Il motore presenta inoltre una frequenza di frenatura rigenerativa di 276 volte al minuto, consentendo cicli frequenti di avvio-arresto senza resistori di frenatura esterni. Di seguito è riportato un confronto tecnico completo tra le varianti della serie HG-KN, inclusi i modelli da 100W, 200W, 400W e 750W, per facilitare la selezione del modello ottimale in base ai requisiti specifici di carico e prestazioni.

Parametro	HG-KN13(B)J (100W)	HG-KN23(B)J (200W)	HG-KN43(B)J (400W)	HG-KN73(B)J (750W)
Potenza Nominale [W]	100	200	400	750
Coppia Nominale [N·m]	0,32	0,64	1,3	2,4
Coppia Massima [N·m]	0,95	1,9	3,8	7,2
Velocità Nominale [r/min]	3000	3000	3000	3000
Velocità Massima [r/min]	5000	5000	5000	5000
Velocità Istantanea Ammissibile [r/min]	5750	5750	5750	5750
Corrente Nominale [A]	0,8	1,3	2,6	4,8
Corrente Massima [A]	2,4	3,9	7,8	14
Frequenza di Frenatura Rigenerativa [volte/min]	Nota 4	Nota 5	276	159
Rapporto d'Inerzia Carico/Motore Raccomandato	15 volte o inferiore	15 volte o inferiore	15 volte o inferiore	15 volte o inferiore
Tipo Encoder (con MR-JE-B)	Assoluto/Incrementale 17 bit (131072 impulsi/giro)	Assoluto/Incrementale 17 bit (131072 impulsi/giro)	Assoluto/Incrementale 17 bit (131072 impulsi/giro)	Assoluto/Incrementale 17 bit (131072 impulsi/giro)
Tipo Encoder (con MR-JE-A)	Incrementale 17 bit (131072 impulsi/giro)	Incrementale 17 bit (131072 impulsi/giro)	Incrementale 17 bit (131072 impulsi/giro)	Incrementale 17 bit (131072 impulsi/giro)
Tenuta Olio	Installata (disponibile anche senza tenuta olio)	Installata (disponibile anche senza tenuta olio)	Installata (disponibile anche senza tenuta olio)	Installata
Classe di Isolamento	130 (B)	130 (B)	130 (B)	130 (B)
Struttura	Completamente chiusa, raffreddamento naturale (IP65)	Completamente chiusa, raffreddamento naturale (IP65)	Completamente chiusa, raffreddamento naturale (IP65)	Completamente chiusa, raffreddamento naturale (IP65)
Temperatura Ambiente	Funzionamento: da 0°C a 40°C, Stoccaggio: da -15°C a 70°C	Funzionamento: da 0°C a 40°C, Stoccaggio: da -15°C a 70°C	Funzionamento: da 0°C a 40°C, Stoccaggio: da -15°C a 70°C	Funzionamento: da 0°C a 40°C, Stoccaggio: da -15°C a 70°C
Umidità Ambiente	Funzionamento: 80%RH max, Stoccaggio: 90%RH max (senza condensa)	Funzionamento: 80%RH max, Stoccaggio: 90%RH max (senza condensa)	Funzionamento: 80%RH max, Stoccaggio: 90%RH max (senza condensa)	Funzionamento: 80%RH max, Stoccaggio: 90%RH max (senza condensa)
Ambiente	Interni, assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere	Interni, assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere	Interni, assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere	Interni, assenza di gas corrosivi, gas infiammabili, nebbia d'olio o polvere
Altitudine	1000 m o inferiore sul livello del mare	1000 m o inferiore sul livello del mare	1000 m o inferiore sul livello del mare	1000 m o inferiore sul livello del mare
Resistenza alle Vibrazioni	X: 49 m/s², Y: 49 m/s²	X: 49 m/s², Y: 49 m/s²	X: 49 m/s², Y: 49 m/s²	X: 49 m/s², Y: 49 m/s²
Grado di Vibrazione	V10	V10	V10	V10
Peso Standard [kg]	0,6	0,98	1,5	3
Peso con Freno Elettromagnetico [kg]	0,8	1,4	1,9	4