Mitsubishi MELSERVO-JE Serwomotor z Hamulcem 200W HG-KN23BJ-S100

Seria: Mitsubishi

Szczegóły produktu

Wysokowydajny serwomotor 200W z zintegrowanym hamulcem elektromagnetycznym zapewniającym niezawodny moment trzymania w osiach pionowych.
17-bitowy enkoder absolutny (131072 impulsów/obr) obsługujący zarówno inkrementalne, jak i absolutne tryby sprzężenia zwrotnego dla precyzyjnego pozycjonowania.
Znamionowy moment obrotowy 0,64 N·m i maksymalny moment obrotowy 1,9 N·m, umożliwiające szybkie przyspieszanie i zwalnianie do 5000 obr/min.
Obudowa o stopniu ochrony IP65 z uszczelką olejową, zaproj

Specyfikacja

Serwomotor Mitsubishi MELSERVO-JE HG-KN23BJ-S100 o mocy 200W został zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w aplikacjach pakujących, robotyce i obrabiarkach. Silnik ten wyposażony jest w solidny hamulec elektromagnetyczny, który zapewnia bezpieczny moment trzymania, co czyni go idealnym do zastosowań z obciążeniem pionowym oraz w systemach krytycznych dla bezpieczeństwa. Dzięki 17-bitowemu enkoderowi absolutnemu zapewnia wysokorozdzielcze sprzężenie zwrotne dla dokładnego pozycjonowania i płynnej pracy przy prędkościach do 5000 obr/min. Obudowa o stopniu ochrony IP65, w połączeniu z uszczelką olejową, gwarantuje niezawodną pracę w trudnych warunkach fabrycznych, chroniąc przed pyłem, wilgocią i wibracjami. Zaprojektowany do bezproblemowej integracji z wzmacniaczami MR-JE-B lub MR-JE-A, silnik ten oferuje zalecany stosunek bezwładności obciążenia do bezwładności wirnika wynoszący 15 razy lub mniej dla zoptymalizowanej dynamiki układu. Model HG-KN23BJ-S100 został stworzony, aby sprostać rygorystycznym wymaganiom nowoczesnej automatyki, zapewniając wyjątkową gęstość momentu obrotowego i trwałość.

Parametr	HG-KN13(B)J (100W)	HG-KN23(B)J (200W)	HG-KN43(B)J (400W)	HG-KN73(B)J (750W)
Pojemność zasilania [kVA]	0,3	0,5	0,9	1,3
Moc znamionowa [W]	100	200	400	750
Moment znamionowy [N·m]	0,32	0,64	1,3	2,4
Moment maksymalny [N·m]	0,95	1,9	3,8	7,2
Prędkość znamionowa [obr/min]	3000	3000	3000	3000
Prędkość maksymalna [obr/min]	5000	5000	5000	5000
Dopuszczalna prędkość chwilowa [obr/min]	5750	5750	5750	5750
Prąd znamionowy [A]	0,8	1,3	2,6	4,8
Prąd maksymalny [A]	2,4	3,9	7,8	14
Częstotliwość hamowania regeneracyjnego [razy/min]	Uwaga 4	Uwaga 5	276	159
Zalecany stosunek bezwładności obciążenia do wirnika	15 razy lub mniej	15 razy lub mniej	15 razy lub mniej	15 razy lub mniej
Współpraca z MR-JE-B	Enkoder absolutny/inkrementalny 17-bit (rozdzielczość: 131072 impulsów/obr)	Enkoder absolutny/inkrementalny 17-bit (rozdzielczość: 131072 impulsów/obr)	Enkoder absolutny/inkrementalny 17-bit (rozdzielczość: 131072 impulsów/obr)	Enkoder absolutny/inkrementalny 17-bit (rozdzielczość: 131072 impulsów/obr)
Współpraca z MR-JE-A	Enkoder inkrementalny 17-bit (rozdzielczość: 131072 impulsów/obr)	Enkoder inkrementalny 17-bit (rozdzielczość: 131072 impulsów/obr)	Enkoder inkrementalny 17-bit (rozdzielczość: 131072 impulsów/obr)	Enkoder inkrementalny 17-bit (rozdzielczość: 131072 impulsów/obr)
Uszczelka olejowa	Zamontowana (dostępna również bez uszczelki olejowej)	Zamontowana	Zamontowana	Zamontowana
Klasa izolacji	130 (B)	130 (B)	130 (B)	130 (B)
Konstrukcja	Całkowicie zamknięta, chłodzenie naturalne (IP65)	Całkowicie zamknięta, chłodzenie naturalne (IP65)	Całkowicie zamknięta, chłodzenie naturalne (IP65)	Całkowicie zamknięta, chłodzenie naturalne (IP65)
Temperatura otoczenia	Praca: 0°C do 40°C (bez zamarzania); Przechowywanie: -15°C do 70°C (bez zamarzania)	Praca: 0°C do 40°C (bez zamarzania); Przechowywanie: -15°C do 70°C (bez zamarzania)	Praca: 0°C do 40°C (bez zamarzania); Przechowywanie: -15°C do 70°C (bez zamarzania)	Praca: 0°C do 40°C (bez zamarzania); Przechowywanie: -15°C do 70°C (bez zamarzania)
Wilgotność otoczenia	Praca: max 80%RH (bez kondensacji); Przechowywanie: max 90%RH (bez kondensacji)	Praca: max 80%RH (bez kondensacji); Przechowywanie: max 90%RH (bez kondensacji)	Praca: max 80%RH (bez kondensacji); Przechowywanie: max 90%RH (bez kondensacji)	Praca: max 80%RH (bez kondensacji); Przechowywanie: max 90%RH (bez kondensacji)
Otoczenie	Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej lub pyłu	Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej lub pyłu	Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej lub pyłu	Wewnątrz pomieszczeń (bez bezpośredniego światła słonecznego); brak gazów korozyjnych, gazów palnych, mgły olejowej lub pyłu
Wysokość nad poziomem morza	1000 m lub mniej	1000 m lub mniej	1000 m lub mniej	1000 m lub mniej
Odporność na wibracje	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²
Klasa wibracji	V10	V10	V10	V10
Masa standardowa [kg]	0,6	0,98	1,5	3
Masa z hamulcem elektromagnetycznym [kg]	0,8	1,4	1,9	4