Mitsubishi MELSERVO-JE サーボモーターブレーキ付 200W HG-KN23BJ-S100

シリーズ: 三菱電機 (Mitsubishi)

製品詳細

垂直軸での確実な保持トルクを実現する電磁ブレーキ内蔵の高性能200Wサーボモーター。
17ビットアブソリュートエンコーダー（131072パルス/回転）により、インクリメンタル/アブソリュート両フィードバックモードに対応し、精密な位置決めを実現。
定格トルク0.64 N·m、最大トルク1.9 N·mを実現し、最高回転数5000 r/minまでの高速加減速が可能。
IP65等級の全閉構造にオイルシールを装備。過酷な産業環境における粉塵、湿気、振動に耐える設計。
100%正規新品、即日発送可能。

仕様

Mitsubishi MELSERVO-JE HG-KN23BJ-S100は、包装機、ロボット、工作機械用途向けに設計された200Wサーボモーターです。本モーターは堅牢な電磁ブレーキを内蔵し、垂直負荷用途や安全重視システムに最適な確実な保持トルクを提供します。17ビットアブソリュートエンコーダーにより、最高回転数5000 r/minでの正確な位置決めとスムーズな動作を実現する高分解能フィードバックを提供します。IP65等級の筐体とオイルシールの組み合わせにより、粉塵、湿気、振動から保護し、過酷な工場環境でも信頼性の高い性能を発揮します。MR-JE-BまたはMR-JE-Bアンプとのシームレスな統合向けに設計されており、最適なシステムダイナミクスのために推奨負荷/モーター慣性モーメント比は15倍以下です。HG-KN23BJ-S100は、卓越したトルク密度と耐久性を提供し、現代のオートメーションの厳しい要求に応えるよう設計されています。

パラメータ	HG-KN13(B)J (100W)	HG-KN23(B)J (200W)	HG-KN43(B)J (400W)	HG-KN73(B)J (750W)
電源容量 [kVA]	0.3	0.5	0.9	1.3
定格出力 [W]	100	200	400	750
定格トルク [N·m]	0.32	0.64	1.3	2.4
最大トルク [N·m]	0.95	1.9	3.8	7.2
定格回転速度 [r/min]	3000	3000	3000	3000
最大回転速度 [r/min]	5000	5000	5000	5000
許容瞬時回転速度 [r/min]	5750	5750	5750	5750
定格電流 [A]	0.8	1.3	2.6	4.8
最大電流 [A]	2.4	3.9	7.8	14
回生制動頻度 [回/分]	注4	注5	276	159
推奨負荷/モーター慣性モーメント比	15倍以下	15倍以下	15倍以下	15倍以下
MR-JE-Bとの組み合わせ	アブソリュート/インクリメンタル 17ビットエンコーダー (分解能: 131072パルス/回転)	アブソリュート/インクリメンタル 17ビットエンコーダー (分解能: 131072パルス/回転)	アブソリュート/インクリメンタル 17ビットエンコーダー (分解能: 131072パルス/回転)	アブソリュート/インクリメンタル 17ビットエンコーダー (分解能: 131072パルス/回転)
MR-JE-Aとの組み合わせ	インクリメンタル 17ビットエンコーダー (分解能: 131072パルス/回転)	インクリメンタル 17ビットエンコーダー (分解能: 131072パルス/回転)	インクリメンタル 17ビットエンコーダー (分解能: 131072パルス/回転)	インクリメンタル 17ビットエンコーダー (分解能: 131072パルス/回転)
オイルシール	付属 (オイルシール無しも選択可)	付属	付属	付属
絶縁等級	130 (B)	130 (B)	130 (B)	130 (B)
構造	全閉、自然冷却 (IP65)	全閉、自然冷却 (IP65)	全閉、自然冷却 (IP65)	全閉、自然冷却 (IP65)
周囲温度	運転時: 0°C～40°C (氷結なきこと); 保管時: -15°C～70°C (氷結なきこと)	運転時: 0°C～40°C (氷結なきこと); 保管時: -15°C～70°C (氷結なきこと)	運転時: 0°C～40°C (氷結なきこと); 保管時: -15°C～70°C (氷結なきこと)	運転時: 0°C～40°C (氷結なきこと); 保管時: -15°C～70°C (氷結なきこと)
周囲湿度	運転時: 80%RH以下 (結露なきこと); 保管時: 90%RH以下 (結露なきこと)	運転時: 80%RH以下 (結露なきこと); 保管時: 90%RH以下 (結露なきこと)	運転時: 80%RH以下 (結露なきこと); 保管時: 90%RH以下 (結露なきこと)	運転時: 80%RH以下 (結露なきこと); 保管時: 90%RH以下 (結露なきこと)
雰囲気	屋内 (直射日光なし); 腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと	屋内 (直射日光なし); 腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと	屋内 (直射日光なし); 腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと	屋内 (直射日光なし); 腐食性ガス、引火性ガス、油ミスト、粉塵のないこと
標高	海抜1000m以下	海抜1000m以下	海抜1000m以下	海抜1000m以下
耐振動	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²
振動等級	V10	V10	V10	V10
標準質量 [kg]	0.6	0.98	1.5	3
電磁ブレーキ付き質量 [kg]	0.8	1.4	1.9	4