Mitsubishi MELSERVO-JE 서보모터 100W HG-KN13J-S100

시리즈: 미쓰비시 (Mitsubishi)

제품 상세

MELSERVO-JE 시리즈의 컴팩트한 100W 서보모터로, 정격 토크 0.32 N·m, 최대 토크 0.95 N·m를 제공하여 정밀한 모션 제어를 구현합니다.
초정밀 포지셔닝을 위해 절대값 및 증분 피드백을 모두 지원하는 고해상도 17비트 엔코더 (131,072 펄스/회전)가 장착되어 있습니다.
IP65 등급의 완전 밀폐형 구조와 통합 오일 실이 적용되어 먼지, 습기 및 기계적 부하가 심한 환경에서도 안정적인 작동을 보장합니다.
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사양

MITSUBISHI MELSERVO-JE HG-KN13J-S100은 고정밀 산업 자동화 작업을 위해 세심하게 설계된 100와트 서보모터입니다. HG-KN 시리즈의 일원으로서, 이 모터는 견고하고 컴팩트한 프레임과 고급 전자기 설계를 결합하여 정격 토크 0.32 N·m 및 최대 토크 0.95 N·m를 제공하며, 포지셔닝, 인덱싱 및 속도 제어 애플리케이션에서 탁월한 성능을 발휘합니다. 통합된 17비트 증분/절대값 엔코더는 회전당 131,072 펄스의 분해능을 제공하여 최대 속도 5,000 r/min에서도 부드럽고 진동이 적은 작동을 보장합니다. MR-JE-B 또는 MR-JE-A 서보 앰프와의 원활한 통합을 위해 설계된 이 모터는 IP65 보호 등급과 공장에서 설치된 오일 실을 특징으로 하여, 먼지, 냉각수 또는 기계적 스트레스에 노출되기 쉬운 공작 기계, 포장 라인 및 조립 시스템에 이상적입니다. 0°C ~ 40°C의 작동 온도 범위와 최대 49 m/s²의 내진동 성능을 갖춘 이 모터는 다양한 산업 환경에서 일관되고 안정적인 성능을 제공합니다.

파라미터	HG-KN13J-S100 (100W)	HG-KN23J-S100 (200W)	HG-KN43J-S100 (400W)	HG-KN73J-S100 (750W)
전원 공급 용량 [kVA]	0.3	0.5	0.9	1.3
정격 출력 [W]	100	200	400	750
정격 토크 [N·m]	0.32	0.64	1.3	2.4
최대 토크 [N·m]	0.95	1.9	3.8	7.2
정격 속도 [r/min]	3000	3000	3000	3000
최대 속도 [r/min]	5000	5000	5000	5000
허용 순간 속도 [r/min]	5750	5750	5750	5750
정격 전류 [A]	0.8	1.3	2.6	4.8
최대 전류 [A]	2.4	3.9	7.8	14
회생 제동 주파수 [회/분]	주 4 참조	주 5 참조	276	159
권장 부하 관성 모멘트비	15배 이하	15배 이하	15배 이하	15배 이하
MR-JE-B 조합	절대값/증분 17비트 엔코더 (분해능: 131072 펄스/회전)	절대값/증분 17비트 엔코더 (분해능: 131072 펄스/회전)	절대값/증분 17비트 엔코더 (분해능: 131072 펄스/회전)	절대값/증분 17비트 엔코더 (분해능: 131072 펄스/회전)
MR-JE-A 조합	증분 17비트 엔코더 (분해능: 131072 펄스/회전)	증분 17비트 엔코더 (분해능: 131072 펄스/회전)	증분 17비트 엔코더 (분해능: 131072 펄스/회전)	증분 17비트 엔코더 (분해능: 131072 펄스/회전)
오일 실	설치됨. 오일 실 미장착 버전도 제공 가능.	설치됨	설치됨	설치됨
절연 등급	130 (B)	130 (B)	130 (B)	130 (B)
구조	완전 밀폐형, 자연 냉각 (IP 등급: IP65)	완전 밀폐형, 자연 냉각 (IP 등급: IP65)	완전 밀폐형, 자연 냉각 (IP 등급: IP65)	완전 밀폐형, 자연 냉각 (IP 등급: IP65)
주위 온도	운전: 0 °C ~ 40 °C (결빙 없을 것); 보관: -15 °C ~ 70 °C (결빙 없을 것)	운전: 0 °C ~ 40 °C (결빙 없을 것); 보관: -15 °C ~ 70 °C (결빙 없을 것)	운전: 0 °C ~ 40 °C (결빙 없을 것); 보관: -15 °C ~ 70 °C (결빙 없을 것)	운전: 0 °C ~ 40 °C (결빙 없을 것); 보관: -15 °C ~ 70 °C (결빙 없을 것)
주위 습도	운전: 80 %RH 이하 (결로 없을 것); 보관: 90 %RH 이하 (결로 없을 것)	운전: 80 %RH 이하 (결로 없을 것); 보관: 90 %RH 이하 (결로 없을 것)	운전: 80 %RH 이하 (결로 없을 것); 보관: 90 %RH 이하 (결로 없을 것)	운전: 80 %RH 이하 (결로 없을 것); 보관: 90 %RH 이하 (결로 없을 것)
환경	실내 (직사광선 없을 것); 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트 또는 먼지 없을 것	실내 (직사광선 없을 것); 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트 또는 먼지 없을 것	실내 (직사광선 없을 것); 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트 또는 먼지 없을 것	실내 (직사광선 없을 것); 부식성 가스, 인화성 가스, 오일 미스트 또는 먼지 없을 것
고도	해발 1000 m 이하	해발 1000 m 이하	해발 1000 m 이하	해발 1000 m 이하
내진동	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²	X: 49 m/s²; Y: 49 m/s²
진동 등급	V10	V10	V10	V10
글로벌 표준 준수	자세한 내용은 카탈로그 참조	자세한 내용은 카탈로그 참조	자세한 내용은 카탈로그 참조	자세한 내용은 카탈로그 참조
표준 중량 [kg]	0.6	0.98	1.5	3
전자기 브레이크 포함 중량 [kg]	0.8	1.4	1.9	4