Delta ASDA-A3 서보 드라이브 200W ASD-A3-0221-L

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

Delta ASDA-A3 시리즈 서보 드라이브, 모델 ASD-A3-0221-L, 200W 정격 출력으로 고속 정밀 모션 제어에 적합합니다.
24비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) 인터페이스 (16,777,216 p/rev)로 초정밀 포지셔닝과 부드러운 저속 작동을 지원합니다.
멀티 모드 통신: RS-485, CANopen 및 USB를 지원하여 프로그래머블 로직 컨트롤러 (PLC) 및 모션 컨트롤러와의 유연한 통합이 가능합니다.
고급 SVPWM 제어, 자동/수동 튜닝, 피드 포워드 보상 및 전자 기어 기능을 통해 최적화된 성능을 제공합니다.
100% 오리지널 신제품이며, 당일 출고가 가능합니다.

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파라미터	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
상 / 전압	단상 / 삼상 220 VAC	삼상 220 VAC	삼상 220 VAC	삼상 220 VAC	삼상 220 VAC	삼상 220 VAC	삼상 220 VAC	삼상 220 VAC
허용 전압 범위	단상 / 삼상 200~230 VAC, -15%~10%	삼상 200~230 VAC, -15%~10%	삼상 200~230 VAC, -15%~10%	삼상 200~230 VAC, -15%~10%	삼상 200~230 VAC, -15%~10%	삼상 200~230 VAC, -15%~10%	삼상 200~230 VAC, -15%~10%	삼상 200~230 VAC, -15%~10%
입력 전류 (3PH) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
입력 전류 (1PH) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
연속 출력 전류 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
순시 최대 출력 전류 (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
냉각 방식	자연 공기 순환	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각	팬 냉각
드라이브 분해능	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)	24-bit (16777216 p/rev)
주 회로 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어	SVPWM 제어
튜닝 모드	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동	자동 / 수동
회생 저항기	없음	내장	내장	내장	내장	내장	내장	내장
펄스 유형 (비 DMCNET 모드)	Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse	Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse	Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse	Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse	Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse	Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse	Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse	Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse
최대 입력 펄스 주파수 (비 DMCNET 모드)	Pulse + Direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: 단상 4 Mpps; 최대 200 Kpps (오픈 컬렉터)	Pulse + Direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: 단상 4 Mpps; 최대 200 Kpps (오픈 컬렉터)	Pulse + Direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: 단상 4 Mpps; 최대 200 Kpps (오픈 컬렉터)	Pulse + Direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: 단상 4 Mpps; 최대 200 Kpps (오픈 컬렉터)	Pulse + Direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: 단상 4 Mpps; 최대 200 Kpps (오픈 컬렉터)	Pulse + Direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: 단상 4 Mpps; 최대 200 Kpps (오픈 컬렉터)	Pulse + Direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: 단상 4 Mpps; 최대 200 Kpps (오픈 컬렉터)	Pulse + Direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: 단상 4 Mpps; 최대 200 Kpps (오픈 컬렉터)
명령 소스	외부 펄스 트레인 (PT 모드) (비 DMCNET 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드)	외부 펄스 트레인 (PT 모드) (비 DMCNET 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드)	외부 펄스 트레인 (PT 모드) (비 DMCNET 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드)	외부 펄스 트레인 (PT 모드) (비 DMCNET 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드)	외부 펄스 트레인 (PT 모드) (비 DMCNET 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드)	외부 펄스 트레인 (PT 모드) (비 DMCNET 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드)	외부 펄스 트레인 (PT 모드) (비 DMCNET 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드)	외부 펄스 트레인 (PT 모드) (비 DMCNET 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드)
스무딩 전략	저역 통과 및 P-커브 필터	저역 통과 및 P-커브 필터	저역 통과 및 P-커브 필터	저역 통과 및 P-커브 필터	저역 통과 및 P-커브 필터	저역 통과 및 P-커브 필터	저역 통과 및 P-커브 필터	저역 통과 및 P-커브 필터
전자 기어	전자 기어 N/M 배율 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	전자 기어 N/M 배율 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	전자 기어 N/M 배율 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	전자 기어 N/M 배율 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	전자 기어 N/M 배율 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	전자 기어 N/M 배율 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	전자 기어 N/M 배율 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)	전자 기어 N/M 배율 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)
토크 제한 작동	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정
피드 포워드 보상	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정	파라미터로 설정
아날로그 모니터 출력	파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V)	파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V)	파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V)	파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V)	파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V)	파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V)	파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V)	파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V)

파라미터

100 W

200 W

400 W

750 W

1 kW

1.5 kW

2 kW

3 kW

상 / 전압

단상 / 삼상 220 VAC

삼상 220 VAC

허용 전압 범위

단상 / 삼상 200~230 VAC, -15%~10%

삼상 200~230 VAC, -15%~10%

입력 전류 (3PH) (Arms)

0.67

1.34

2.67

5.01

6.68

10.02

13.36

20.05

입력 전류 (1PH) (Arms)

1.16

2.31

4.63

8.68

11.57

17.36

–

연속 출력 전류 (Arms)

0.9

1.55

2.65

5.1

7.3

12.6

13.4

19.4

순시 최대 출력 전류 (Arms)

3.54

7.07

10.61

21.21

24.75

35.36

53.03

70.71

냉각 방식

자연 공기 순환

팬 냉각

드라이브 분해능

24-bit (16777216 p/rev)

주 회로 제어

SVPWM 제어

튜닝 모드

자동 / 수동

회생 저항기

없음

내장

펄스 유형 (비 DMCNET 모드)

Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse

최대 입력 펄스 주파수 (비 DMCNET 모드)

Pulse + Direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: 단상 4 Mpps; 최대 200 Kpps (오픈 컬렉터)

명령 소스

외부 펄스 트레인 (PT 모드) (비 DMCNET 모드) / 내부 파라미터 (PR 모드)

스무딩 전략

저역 통과 및 P-커브 필터

전자 기어

전자 기어 N/M 배율 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)

토크 제한 작동

파라미터로 설정

피드 포워드 보상

파라미터로 설정

아날로그 모니터 출력

파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V)

Delta ASDA-A3 서보 드라이브 200W ASD-A3-0221-L

시리즈: 델타 (Delta)

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