Delta ASDA-A3 サーボドライブ 200W ASD-A3-0221-L

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

Delta ASDA-A3 シリーズサーボドライブ、モデル ASD-A3-0221-L、定格出力200W、高速高精度モーションコントロールに対応。
24ビット絶対値エンコーダーインターフェース（16,777,216 p/rev）により、超微細な位置決めと滑らかな低速動作を実現。
マルチモード通信：RS-485、CANopen、USBに対応し、プログラマブルロジックコントローラ (PLC)やモーションコントローラとの柔軟な統合が可能。
高度なSVPWM制御、自動/手動チューニング、フィードフォワード補償、電子ギアにより、最適化されたパフォーマンスを提供。
100%オリジナル新品、即日発送可能。

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パラメータ	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
相 / 電圧	単相 / 三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC	三相 220 VAC
許容電圧範囲	単相 / 三相 200~230 VAC、-15%~10%	三相 200~230 VAC、-15%~10%	三相 200~230 VAC、-15%~10%	三相 200~230 VAC、-15%~10%	三相 200~230 VAC、-15%~10%	三相 200~230 VAC、-15%~10%	三相 200~230 VAC、-15%~10%	三相 200~230 VAC、-15%~10%
入力電流（3相）（Arms）	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
入力電流（1相）（Arms）	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
連続出力電流（Arms）	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
瞬時最大出力電流（Arms）	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
冷却方式	自然空気循環	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却	ファン冷却
ドライブ分解能	24ビット（16777216 p/rev）	24ビット（16777216 p/rev）	24ビット（16777216 p/rev）	24ビット（16777216 p/rev）	24ビット（16777216 p/rev）	24ビット（16777216 p/rev）	24ビット（16777216 p/rev）	24ビット（16777216 p/rev）
主回路制御方式	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御	SVPWM制御
チューニングモード	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動	自動 / 手動
回生抵抗器	なし	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵	内蔵
パルス形式（非DMCNETモード）	パルス+方向、A相+B相+CWパルス	パルス+方向、A相+B相+CWパルス	パルス+方向、A相+B相+CWパルス	パルス+方向、A相+B相+CWパルス	パルス+方向、A相+B相+CWパルス	パルス+方向、A相+B相+CWパルス	パルス+方向、A相+B相+CWパルス	パルス+方向、A相+B相+CWパルス
最大入力パルス周波数（非DMCNETモード）	パルス+方向：4 Mpps；CCWパルス+CWパルス：4 Mpps；A相+B相：単相4 Mpps；最大200 Kpps（オープンコレクタ）	パルス+方向：4 Mpps；CCWパルス+CWパルス：4 Mpps；A相+B相：単相4 Mpps；最大200 Kpps（オープンコレクタ）	パルス+方向：4 Mpps；CCWパルス+CWパルス：4 Mpps；A相+B相：単相4 Mpps；最大200 Kpps（オープンコレクタ）	パルス+方向：4 Mpps；CCWパルス+CWパルス：4 Mpps；A相+B相：単相4 Mpps；最大200 Kpps（オープンコレクタ）	パルス+方向：4 Mpps；CCWパルス+CWパルス：4 Mpps；A相+B相：単相4 Mpps；最大200 Kpps（オープンコレクタ）	パルス+方向：4 Mpps；CCWパルス+CWパルス：4 Mpps；A相+B相：単相4 Mpps；最大200 Kpps（オープンコレクタ）	パルス+方向：4 Mpps；CCWパルス+CWパルス：4 Mpps；A相+B相：単相4 Mpps；最大200 Kpps（オープンコレクタ）	パルス+方向：4 Mpps；CCWパルス+CWパルス：4 Mpps；A相+B相：単相4 Mpps；最大200 Kpps（オープンコレクタ）
指令ソース	外部パルス列（PTモード）（非DMCNETモード）/ 内部パラメータ（PRモード）	外部パルス列（PTモード）（非DMCNETモード）/ 内部パラメータ（PRモード）	外部パルス列（PTモード）（非DMCNETモード）/ 内部パラメータ（PRモード）	外部パルス列（PTモード）（非DMCNETモード）/ 内部パラメータ（PRモード）	外部パルス列（PTモード）（非DMCNETモード）/ 内部パラメータ（PRモード）	外部パルス列（PTモード）（非DMCNETモード）/ 内部パラメータ（PRモード）	外部パルス列（PTモード）（非DMCNETモード）/ 内部パラメータ（PRモード）	外部パルス列（PTモード）（非DMCNETモード）/ 内部パラメータ（PRモード）
スムージング戦略	ローパスフィルタおよびPカーブフィルタ	ローパスフィルタおよびPカーブフィルタ	ローパスフィルタおよびPカーブフィルタ	ローパスフィルタおよびPカーブフィルタ	ローパスフィルタおよびPカーブフィルタ	ローパスフィルタおよびPカーブフィルタ	ローパスフィルタおよびPカーブフィルタ	ローパスフィルタおよびPカーブフィルタ
電子ギア	電子ギア N/M 倍率 N：1~536870911、M：1~2147483647（1/4 < N/M < 262144）	電子ギア N/M 倍率 N：1~536870911、M：1~2147483647（1/4 < N/M < 262144）	電子ギア N/M 倍率 N：1~536870911、M：1~2147483647（1/4 < N/M < 262144）	電子ギア N/M 倍率 N：1~536870911、M：1~2147483647（1/4 < N/M < 262144）	電子ギア N/M 倍率 N：1~536870911、M：1~2147483647（1/4 < N/M < 262144）	電子ギア N/M 倍率 N：1~536870911、M：1~2147483647（1/4 < N/M < 262144）	電子ギア N/M 倍率 N：1~536870911、M：1~2147483647（1/4 < N/M < 262144）	電子ギア N/M 倍率 N：1~536870911、M：1~2147483647（1/4 < N/M < 262144）
トルク制限動作	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定
フィードフォワード補償	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定	パラメータ設定
アナログモニタ出力	パラメータ設定によるモニタ信号（出力電圧範囲：±8V）	パラメータ設定によるモニタ信号（出力電圧範囲：±8V）	パラメータ設定によるモニタ信号（出力電圧範囲：±8V）	パラメータ設定によるモニタ信号（出力電圧範囲：±8V）	パラメータ設定によるモニタ信号（出力電圧範囲：±8V）	パラメータ設定によるモニタ信号（出力電圧範囲：±8V）	パラメータ設定によるモニタ信号（出力電圧範囲：±8V）	パラメータ設定によるモニタ信号（出力電圧範囲：±8V）

パラメータ

100 W

200 W

400 W

750 W

1 kW

1.5 kW

2 kW

3 kW

相 / 電圧

単相 / 三相 220 VAC

三相 220 VAC

許容電圧範囲

単相 / 三相 200~230 VAC、-15%~10%

三相 200~230 VAC、-15%~10%

入力電流（3相）（Arms）

0.67

1.34

2.67

5.01

6.68

10.02

13.36

20.05

入力電流（1相）（Arms）

1.16

2.31

4.63

8.68

11.57

17.36

–

連続出力電流（Arms）

0.9

1.55

2.65

5.1

7.3

12.6

13.4

19.4

瞬時最大出力電流（Arms）

3.54

7.07

10.61

21.21

24.75

35.36

53.03

70.71

冷却方式

自然空気循環

ファン冷却

ドライブ分解能

24ビット（16777216 p/rev）

主回路制御方式

SVPWM制御

チューニングモード

自動 / 手動

回生抵抗器

なし

内蔵

パルス形式（非DMCNETモード）

パルス+方向、A相+B相+CWパルス

最大入力パルス周波数（非DMCNETモード）

パルス+方向：4 Mpps；CCWパルス+CWパルス：4 Mpps；A相+B相：単相4 Mpps；最大200 Kpps（オープンコレクタ）

指令ソース

外部パルス列（PTモード）（非DMCNETモード）/ 内部パラメータ（PRモード）

スムージング戦略

ローパスフィルタおよびPカーブフィルタ

電子ギア

電子ギア N/M 倍率 N：1~536870911、M：1~2147483647（1/4 < N/M < 262144）

トルク制限動作

パラメータ設定

フィードフォワード補償

パラメータ設定

アナログモニタ出力

パラメータ設定によるモニタ信号（出力電圧範囲：±8V）

Delta ASDA-A3 サーボドライブ 200W ASD-A3-0221-L

シリーズ: デルタ (Delta)

製品詳細

仕様

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