Delta ASDA-A3 系列伺服驱动器代表了运动控制技术的重大飞跃，为要求严苛的工业自动化任务提供了卓越性能。ASD-A3-0121-F 型号额定功率为 100W，采用 24 位绝对式编码器，每转可提供 16,777,216 个脉冲，确保在定位、速度和转矩控制方面具有无与伦比的精度和重复性。该驱动器设计支持单相或三相 220 VAC 输入，使其能够高度适应各种电源配置。其强大的 SVPWM（空间矢量脉宽调制）控制算法可最大限度地减少转矩脉动并提高效率，而内置的再生电阻（适用于更高功率型号）可在减速期间有效管理能量。该驱动器支持多种指令源，包括外部脉冲串和内部参数模式，并具有全面的电子齿轮比 (N/M) 以实现灵活的缩放。凭借自动和手动调谐模式、低通和 P 曲线平滑滤波器以及广泛的保护功能，ASD-A3-0121-F 非常适合 CNC 机械、机器人、包装和其他高精度应用。该驱动器还通过 RS-485、CANopen 和 USB 提供多功能通讯，确保无缝集成到现代自动化网络中。
| 参数 |
100 W (ASD-A3-0121-F) |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1.5 kW |
2 kW |
3 kW |
| 额定功率 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1.5 kW |
2 kW |
3 kW |
| 相数 / 电压 |
单相 / 三相 220 VAC |
三相 220 VAC |
| 允许电压范围 |
单相 / 三相 200~230 VAC, -15%~10% |
三相 200~230 VAC, -15%~10% |
| 输入电流 (3PH) (Arms) |
0.67 |
1.34 |
2.67 |
5.01 |
6.68 |
10.02 |
13.36 |
20.05 |
| 输入电流 (1PH) (Arms) |
1.16 |
2.31 |
4.63 |
8.68 |
11.57 |
17.36 |
– |
– |
| 连续输出电流 (Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
12.6 |
13.4 |
19.4 |
| 瞬时最大输出电流 (Arms) |
3.54 |
7.07 |
10.61 |
21.21 |
24.75 |
35.36 |
53.03 |
70.71 |
| 冷却方式 |
自然风冷 |
风扇冷却 |
| 驱动器分辨率 |
24位 (16777216 p/rev) |
| 主回路控制 |
SVPWM 控制 |
| 调谐模式 |
自动 / 手动 |
| 再生电阻 |
无 |
内置 |
| 脉冲类型 (非 DMCNET 模式) |
脉冲 + 方向, A 相 + B + CW 脉冲 |
| 最大输入脉冲频率 (非 DMCNET 模式) |
脉冲 + 方向: 4Mpps ; CCW 脉冲 + CW 脉冲: 4Mpps ; A 相 + B 相: 单相 4Mpps ; 最大 200Kpps (集电极开路) |
| 指令源 |
外部脉冲串 (PT 模式) (非 DMCNET) / 内部参数 (PR 模式) |
| 平滑策略 |
低通和 P 曲线滤波器 |
| 电子齿轮 |
N/M 倍数 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) |
| 转矩限制操作 |
通过参数设置 |
| 前馈补偿 |
通过参数设置 |
| 模拟监控输出 |
通过参数设置监控信号 (输出电压范围: ±8V) |
| 通讯接口 |
RS-485 / CANopen / USB |
| 安装场所 |
室内环境 (避免阳光直射), 无腐蚀性液体或气体 (无油雾、可燃气体或灰尘) |
| 海拔 |
海拔 2000m 或以下 |
| 大气压力 |
86kPa ~ 106kPa |
| 工作温度 |
0°C ~ 55°C (若高于 45°C, 需强制冷却) |
| 存储温度 |
-20°C ~ 65°C |
| 湿度 |
0 ~ 90% RH (无冷凝) |
| 振动 |
9.80665 m/s² (1G) 低于 20Hz, 5.88 m/s² (0.6G) 20 至 50Hz |
| 防护等级 |
IP20 |
| 电源系统 |
TN 系统 |
| 认证 |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
客户评价
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
产品非常棒！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
原装正品，发货快！
2020/02/22