Delta ASDA-A3 เซอร์โวไดรฟ์ 100W ASD-A3-0121-F

ซีรีส์: Delta

รายละเอียดสินค้า

เอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์ 24 บิต เพื่อความแม่นยำสูงพิเศษในการกำหนดตำแหน่งและความสามารถในการทำซ้ำ
รองรับไฟเลี้ยงแบบหลายรูปแบบ: รองรับไฟ 220 VAC แบบเฟสเดียวหรือสามเฟส เพื่อความยืดหยุ่นในการติดตั้ง
เทคโนโลยีควบคุม SVPWM ขั้นสูง พร้อมระบบปรับจูนอัตโนมัติ/ manual เพื่อการทำงานที่ราบรื่นและมีประสิทธิภาพ
อัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์กว้าง (N/M) สำหรับการปรับสเกลที่แม่นยำในงานที่หลากหลาย
อินเทอร์เฟซการสื่อสารหลายรูปแบบ: RS-485, CANopen และ USB เพื่อการเชื่อมต่อที่ราบรื่น
ของแท้ 100% และใหม่

ข้อมูลจำเพาะ

เซอร์โวไดรฟ์ซีรีส์ Delta ASDA-A3 ถือเป็นก้าวกระโดดที่สำคัญในเทคโนโลยีการควบคุมการเคลื่อนที่ โดยมอบประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมสำหรับงานระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรมที่มีความต้องการสูง รุ่น ASD-A3-0121-F ซึ่งมีพิกัดกำลัง 100W ได้รับการออกแบบด้วยเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์ 24 บิตที่ให้พัลส์ 16,777,216 รอบต่อการหมุนหนึ่งรอบ ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำและความสามารถในการทำซ้ำที่เหนือชั้นในการควบคุมตำแหน่ง ความเร็ว และแรงบิด ไดรฟ์นี้ถูกออกแบบให้ทำงานกับไฟเข้า 220 VAC ทั้งแบบเฟสเดียวหรือสามเฟส ทำให้ปรับเปลี่ยนเข้ากับการกำหนดค่าแหล่งจ่ายไฟต่างๆ ได้เป็นอย่างดี อัลกอริธึมการควบคุม SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) ที่แข็งแกร่งช่วยลดการกระเพื่อมของแรงบิดและเพิ่มประสิทธิภาพ ในขณะที่ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟในตัว (มีในรุ่นกำลังสูงกว่า) จัดการพลังงานระหว่างการชะลอความเร็วได้อย่างมีประสิทธิภาพ ไดรฟ์รองรับแหล่งคำสั่งหลายรูปแบบ รวมถึงพัลส์ภายนอกและโหมดพารามิเตอร์ภายใน และมีอัตราทดเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ (N/M) ที่ครอบคลุมสำหรับการปรับสเกลที่ยืดหยุ่น ด้วยโหมดการปรับจูนทั้งแบบอัตโนมัติและ manual ฟิลเตอร์ปรับเรียบแบบ Low-pass และ P-curve และฟังก์ชันป้องกันที่หลากหลาย ASD-A3-0121-F จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องจักร CNC หุ่นยนต์ งานบรรจุภัณฑ์ และงานอื่นๆ ที่ต้องการความแม่นยำสูง ไดรฟ์นี้ยังมีการสื่อสารที่หลากหลายผ่าน RS-485, CANopen และ USB เพื่อให้มั่นใจถึงการรวมเข้ากับเครือข่ายระบบอัตโนมัติสมัยใหม่ได้อย่างราบรื่น

พารามิเตอร์	100 W (ASD-A3-0121-F)	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
กำลังไฟฟ้าพิกัด	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
เฟส / แรงดันไฟฟ้า	เฟสเดียว / สามเฟส 220 VAC	สามเฟส 220 VAC
ช่วงแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต	เฟสเดียว / สามเฟส 200~230 VAC, -15%~10%	สามเฟส 200~230 VAC, -15%~10%
กระแสไฟฟ้าเข้า (3PH) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
กระแสไฟฟ้าเข้า (1PH) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
กระแสไฟฟ้าขาออกต่อเนื่อง (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
กระแสไฟฟ้าขาออกสูงสุดชั่วขณะ (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
ระบบระบายความร้อน	การหมุนเวียนอากาศตามธรรมชาติ	ระบายความร้อนด้วยพัดลม
ความละเอียดของไดรฟ์	24-bit (16777216 p/rev)
การควบคุมวงจรหลัก	การควบคุม SVPWM
โหมดการปรับจูน	อัตโนมัติ / Manual
ตัวต้านทานรีเจนเนอเรทีฟ	ไม่มี	ในตัว
ประเภทพัลส์ (โหมด Non-DMCNET)	Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse
ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด (โหมด Non-DMCNET)	Pulse + Direction: 4Mpps ; CCW pulse + CW pulse: 4Mpps ; A phase + B phase: Single phase 4Mpps ; สูงสุด 200Kpps (Open collector)
แหล่งคำสั่ง	พัลส์ภายนอก (โหมด PT) (Non-DMCNET) / พารามิเตอร์ภายใน (โหมด PR)
กลยุทธ์การปรับเรียบ	ฟิลเตอร์ Low-pass และ P-curve
เกียร์อิเล็กทรอนิกส์	N/M multiple N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)
การทำงานแบบจำกัดแรงบิด	ตั้งค่าผ่านพารามิเตอร์
การชดเชย Feed Forward	ตั้งค่าผ่านพารามิเตอร์
เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	สัญญาณมอนิเตอร์ตั้งค่าผ่านพารามิเตอร์ (ช่วงแรงดันเอาต์พุต: ±8V)
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร	RS-485 / CANopen / USB
สถานที่ติดตั้ง	สภาพแวดล้อมภายในอาคาร (ไม่มีแสงแดดส่องโดยตรง), ไม่มีของเหลวหรือก๊าซกัดกร่อน (ไม่มีละอองน้ำมัน, ก๊าซไวไฟ, หรือฝุ่น)
ระดับความสูง	2000 เมตร หรือต่ำกว่าระดับน้ำทะเล
ความดันบรรยากาศ	86kPa ~ 106kPa
อุณหภูมิในการทำงาน	0°C ~ 55°C (หากสูงกว่า 45°C ต้องใช้การระบายความร้อนแบบบังคับ)
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-20°C ~ 65°C
ความชื้น	0 ~ 90% RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน	9.80665 m/s² (1G) น้อยกว่า 20Hz, 5.88 m/s² (0.6G) 20 ถึง 50Hz
ระดับ IP	IP20
ระบบไฟฟ้า	ระบบ TN
การรับรอง	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C