Os servo drives da série Delta ASDA-A3 representam um salto significativo na tecnologia de controle de movimento, oferecendo desempenho excepcional para tarefas exigentes de automação industrial. O modelo ASD-A3-0121-F, classificado em 100W, é projetado com um encoder absoluto de 24 bits que fornece 16.777.216 pulsos por revolução, garantindo precisão e repetibilidade incomparáveis no controle de posicionamento, velocidade e torque. Este drive foi projetado para operar com entrada de 220 VAC monofásica ou trifásica, tornando-o altamente adaptável a várias configurações de fonte de alimentação. Seu robusto algoritmo de controle SVPWM (Modulação por Largura de Pulso Vetorial Espacial) minimiza a ondulação de torque e aumenta a eficiência, enquanto o resistor regenerativo integrado (disponível em modelos de maior potência) gerencia efetivamente a energia durante a desaceleração. O drive suporta múltiplas fontes de comando, incluindo trens de pulsos externos e modos de parâmetros internos, e apresenta uma relação de engrenagem eletrônica abrangente (N/M) para escalonamento flexível. Com modos de ajuste automático e manual, filtros de suavização passa-baixa e curva P, e uma ampla gama de funções de proteção, o ASD-A3-0121-F é ideal para máquinas CNC, robótica, embalagens e outras aplicações de alta precisão. O drive também oferece comunicação versátil via RS-485, CANopen e USB, garantindo integração perfeita em redes de automação modernas.
| Parâmetro | 100 W (ASD-A3-0121-F) | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1.5 kW | 2 kW | 3 kW |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Potência Nominal | 100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 kW | 1.5 kW | 2 kW | 3 kW |
| Fase / Tensão | Monofásico / trifásico 220 VAC | Trifásico 220 VAC | ||||||
| Faixa de Tensão Permitida | Monofásico / trifásico 200~230 VAC, -15%~10% | Trifásico 200~230 VAC, -15%~10% | ||||||
| Corrente de Entrada (3PH) (Arms) | 0.67 | 1.34 | 2.67 | 5.01 | 6.68 | 10.02 | 13.36 | 20.05 |
| Corrente de Entrada (1PH) (Arms) | 1.16 | 2.31 | 4.63 | 8.68 | 11.57 | 17.36 | – | – |
| Corrente de Saída Contínua (Arms) | 0.9 | 1.55 | 2.65 | 5.1 | 7.3 | 12.6 | 13.4 | 19.4 |
| Corrente de Saída Máxima Instantânea (Arms) | 3.54 | 7.07 | 10.61 | 21.21 | 24.75 | 35.36 | 53.03 | 70.71 |
| Sistema de Resfriamento | Circulação Natural de Ar | Resfriamento por Ventilador | ||||||
| Resolução do Drive | 24 bits (16777216 p/rev) | |||||||
| Controle do Circuito Principal | Controle SVPWM | |||||||
| Modos de Ajuste | Automático / Manual | |||||||
| Resistor Regenerativo | Nenhum | Integrado | ||||||
| Tipo de Pulso (Modo não DMCNET) | Pulso + Direção, Fase A + B + pulso CW | |||||||
| Frequência Máx. de Pulso de Entrada (Modo não DMCNET) | Pulso + Direção: 4Mpps ; Pulso CCW + pulso CW: 4Mpps ; Fase A + Fase B: Fase única 4Mpps ; Máx. 200Kpps (Coletor aberto) | |||||||
| Fonte de Comando | Trem de pulsos externo (modo PT) (não DMCNET) / Parâmetros internos (modo PR) | |||||||
| Estratégia de Suavização | Filtro passa-baixa e curva P | |||||||
| Engrenagem Eletrônica | N/M múltiplo N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) | |||||||
| Operação de Limite de Torque | Definido por parâmetros | |||||||
| Compensação Feed Forward | Definido por parâmetros | |||||||
| Saída do Monitor Analógico | Sinal de monitor definido por parâmetros (Faixa de tensão de saída: ±8V) | |||||||
| Interface de Comunicação | RS-485 / CANopen / USB | |||||||
| Local de Instalação | Ambiente interno (livre de luz solar direta), sem líquido ou gás corrosivo (livre de névoa de óleo, gás inflamável ou poeira) | |||||||
| Altitude | 2000m ou menos acima do nível do mar | |||||||
| Pressão Atmosférica | 86kPa ~ 106kPa | |||||||
| Temperatura de Operação | 0°C ~ 55°C (Acima de 45°C, é necessário resfriamento forçado) | |||||||
| Temperatura de Armazenamento | -20°C ~ 65°C | |||||||
| Umidade | 0 ~ 90% UR (sem condensação) | |||||||
| Vibração | 9.80665 m/s² (1G) abaixo de 20Hz, 5.88 m/s² (0.6G) 20 a 50Hz | |||||||
| Grau de Proteção IP | IP20 | |||||||
| Sistema de Alimentação | Sistema TN | |||||||
| Aprovações | IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
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