Delta ASDA-A3 Serwonapęd 100W ASD-A3-0121-F

Seria: Delta

Szczegóły produktu

24-bitowy enkoder absolutny zapewniający ultrawysoką precyzję pozycjonowania i powtarzalność.
Wszechstronne zasilanie: obsługuje jednofazowe lub trójfazowe 220 VAC dla elastycznej instalacji.
Zaawansowane sterowanie SVPWM oraz automatyczne/ręczne strojenie dla płynnej i wydajnej pracy.
Szeroki zakres elektronicznego przełożenia (N/M) dla precyzyjnego skalowania w różnych zastosowaniach.
Wiele interfejsów komunikacyjnych: RS-485, CANopen i USB dla bezproblemowej integracji.
100% oryginalny i

Specyfikacja

Serwonapędy Delta z serii ASDA-A3 stanowią znaczący krok naprzód w technologii sterowania ruchem, oferując wyjątkową wydajność dla wymagających zadań automatyki przemysłowej. Model ASD-A3-0121-F o mocy 100W został zaprojektowany z 24-bitowym enkoderem absolutnym, który zapewnia 16 777 216 impulsów na obrót, gwarantując niezrównaną dokładność i powtarzalność w sterowaniu pozycją, prędkością i momentem obrotowym. Napęd ten jest przystosowany do pracy z jednofazowym lub trójfazowym napięciem wejściowym 220 VAC, co czyni go wysoce adaptowalnym do różnych konfiguracji zasilania. Jego zaawansowany algorytm sterowania SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) minimalizuje tętnienia momentu obrotowego i zwiększa wydajność, podczas gdy wbudowany rezystor hamujący (dostępny w modelach o wyższej mocy) skutecznie zarządza energią podczas hamowania. Napęd obsługuje wiele źródeł sterowania, w tym zewnętrzne impulsy i wewnętrzne tryby parametryczne, oraz oferuje wszechstronne elektroniczne przełożenie (N/M) dla elastycznego skalowania. Dzięki trybom automatycznego i ręcznego strojenia, filtrom dolnoprzepustowym i wygładzającym P-curve oraz szerokiemu zakresowi funkcji ochronnych, ASD-A3-0121-F jest idealny do maszyn CNC, robotyki, pakowania i innych zastosowań wymagających wysokiej precyzji. Napęd oferuje również wszechstronną komunikację poprzez RS-485, CANopen i USB, zapewniając bezproblemową integrację z nowoczesnymi sieciami automatyki.

Parametr	100 W (ASD-A3-0121-F)	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
Moc znamionowa	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
Faza / Napięcie	Jednofazowe / trójfazowe 220 VAC	Trójfazowe 220 VAC
Dopuszczalny zakres napięcia	Jednofazowe / trójfazowe 200~230 VAC, -15%~10%	Trójfazowe 200~230 VAC, -15%~10%
Prąd wejściowy (3PH) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
Prąd wejściowy (1PH) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
Ciągły prąd wyjściowy (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
Chwilowy maksymalny prąd wyjściowy (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
System chłodzenia	Naturalna cyrkulacja powietrza	Chłodzenie wentylatorem
Rozdzielczość napędu	24-bit (16777216 p/obr)
Sterowanie obwodu głównego	Sterowanie SVPWM
Tryby strojenia	Automatyczne / Ręczne
Rezystor hamujący	Brak	Wbudowany
Typ impulsu (tryb nie-DMCNET)	Impuls + Kierunek, Faza A + B + impuls CW
Maks. częstotliwość impulsów wejściowych (tryb nie-DMCNET)	Impuls + Kierunek: 4Mpps ; impuls CCW + impuls CW: 4Mpps ; Faza A + Faza B: Pojedyncza faza 4Mpps ; Maks. 200Kpps (otwarty kolektor)
Źródło sterowania	Zewnętrzny ciąg impulsów (tryb PT) (nie-DMCNET) / Parametry wewnętrzne (tryb PR)
Strategia wygładzania	Filtr dolnoprzepustowy i P-curve
Przekładnia elektroniczna	N/M wielokrotność N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)
Ograniczenie momentu obrotowego	Ustawiane parametrami
Kompensacja wyprzedzająca	Ustawiana parametrami
Analogowe wyjście monitorujące	Sygnał monitorujący ustawiany parametrami (Zakres napięcia wyjściowego: ±8V)
Interfejs komunikacyjny	RS-485 / CANopen / USB
Miejsce instalacji	Środowisko wewnętrzne (bez bezpośredniego światła słonecznego), brak cieczy lub gazów korozyjnych (brak mgły olejowej, gazów palnych lub pyłu)
Wysokość n.p.m.	2000m lub niżej nad poziomem morza
Ciśnienie atmosferyczne	86kPa ~ 106kPa
Temperatura pracy	0°C ~ 55°C (Powyżej 45°C wymagane wymuszone chłodzenie)
Temperatura przechowywania	-20°C ~ 65°C
Wilgotność	0 ~ 90% RH (bez kondensacji)
Wibracje	9.80665 m/s² (1G) poniżej 20Hz, 5.88 m/s² (0.6G) 20 do 50Hz
Stopień ochrony IP	IP20
System zasilania	System TN
Certyfikaty	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C