Delta ASDA-A3 서보 드라이브 100W ASD-A3-0121-F

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

24비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)로 초고정밀 포지셔닝 및 반복성을 구현합니다.
단상 또는 삼상 220 VAC 입력을 지원하여 유연한 설치가 가능한 다용도 전원 사양입니다.
고급 SVPWM 제어 및 자동/수동 튜닝으로 부드럽고 효율적인 운전을 보장합니다.
광범위한 전자 기어비(N/M)로 다양한 애플리케이션에서 정밀한 스케일링이 가능합니다.
RS-485, CANopen, USB 등 다양한 통신 인터페이스를 지원하여 원활한 시스템 통합이 가능합니다.
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사양

Delta ASDA-A3 시리즈 서보 드라이브는 모션 제어 기술의 획기적인 발전을 나타내며, 까다로운 산업 자동화 작업에 탁월한 성능을 제공합니다. 100W 정격의 ASD-A3-0121-F 모델은 24비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder)를 탑재하여 회전당 16,777,216 펄스를 제공하므로 위치, 속도 및 토크 제어에서 비교할 수 없는 정확도와 반복성을 보장합니다. 이 드라이브는 단상 또는 삼상 220 VAC 입력으로 작동하도록 설계되어 다양한 전원 공급 구성에 매우 적응력이 뛰어납니다. 강력한 SVPWM(공간 벡터 펄스 폭 변조) 제어 알고리즘은 토크 리플을 최소화하고 효율성을 향상시키며, 내장된 회생 저항(고출력 모델에 적용)은 감속 중 에너지를 효과적으로 관리합니다. 이 드라이브는 외부 펄스 열 및 내부 파라미터 모드를 포함한 여러 명령 소스를 지원하며, 유연한 스케일링을 위한 포괄적인 전자 기어비(N/M)를 갖추고 있습니다. 자동 및 수동 튜닝 모드, 저역 통과 및 P-커브 평활화 필터, 광범위한 보호 기능을 갖춘 ASD-A3-0121-F는 CNC 기계, 로봇 공학, 포장 및 기타 고정밀 애플리케이션에 이상적입니다. 또한 이 드라이브는 RS-485, CANopen 및 USB를 통한 다양한 통신을 지원하여 최신 자동화 네트워크에 원활하게 통합됩니다.

파라미터	100 W (ASD-A3-0121-F)	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
정격 출력	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
상수 / 전압	단상 / 삼상 220 VAC	삼상 220 VAC
허용 전압 범위	단상 / 삼상 200~230 VAC, -15%~10%	삼상 200~230 VAC, -15%~10%
입력 전류 (3상) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
입력 전류 (1상) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
연속 출력 전류 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
순시 최대 출력 전류 (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
냉각 방식	자연 공냉식	팬 냉각
드라이브 분해능	24-bit (16777216 p/rev)
주회로 제어 방식	SVPWM 제어
튜닝 모드	자동 / 수동
회생 저항	없음	내장형
펄스 유형 (비 DMCNET 모드)	Pulse + Direction, A상 + B + CW 펄스
최대 입력 펄스 주파수 (비 DMCNET 모드)	Pulse + Direction: 4Mpps ; CCW 펄스 + CW 펄스: 4Mpps ; A상 + B상: 단상 4Mpps ; 최대 200Kpps (오픈 컬렉터)
명령 소스	외부 펄스 열 (PT 모드) (비 DMCNET) / 내부 파라미터 (PR 모드)
평활화 전략	저역 통과 및 P-커브 필터
전자 기어	N/M 배수 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)
토크 제한 동작	파라미터 설정
피드 포워드 보상	파라미터 설정
아날로그 모니터 출력	파라미터 설정 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V)
통신 인터페이스	RS-485 / CANopen / USB
설치 장소	실내 환경 (직사광선 없음), 부식성 액체 또는 가스 없음 (오일 미스트, 가연성 가스 또는 먼지 없음)
고도	해발 2000m 이하
대기압	86kPa ~ 106kPa
운전 온도	0°C ~ 55°C (45°C 초과 시 강제 냉각 필요)
보관 온도	-20°C ~ 65°C
습도	0 ~ 90% RH (결로 없음)
진동	9.80665 m/s² (1G) 20Hz 미만, 5.88 m/s² (0.6G) 20 ~ 50Hz
IP 등급	IP20
전원 시스템	TN 시스템
인증	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C