Delta ASDA-A3シリーズのサーボドライブは、モーションコントロール技術における大きな進歩を象徴し、要求の厳しい産業オートメーションタスクに卓越したパフォーマンスを提供します。ASD-A3-0121-Fモデルは定格100Wで、1回転あたり16,777,216パルスを提供する24ビットアブソリュートエンコーダーを搭載し、位置決め、速度、トルク制御において比類のない精度と再現性を保証します。このドライブは単相または三相220 VAC入力の両方で動作するように設計されており、さまざまな電源構成に高い適応性を発揮します。堅牢なSVPWM（空間ベクトルパルス幅変調）制御アルゴリズムはトルクリップルを最小限に抑え効率を向上させ、内蔵の回生抵抗器（高出力モデルに搭載）は減速時のエネルギーを効果的に管理します。このドライブは外部パルス列や内部パラメータモードを含む複数の指令ソースをサポートし、柔軟なスケーリングのための包括的な電子ギア比（N/M）を備えています。自動および手動チューニングモード、ローパスフィルターおよびPカーブスムージングフィルター、幅広い保護機能により、ASD-A3-0121-FはCNC機械、ロボット工学、包装、その他の高精度アプリケーションに最適です。また、RS-485、CANopen、USBを介した多用途な通信を提供し、最新のオートメーションネットワークへのシームレスな統合を実現します。
| パラメータ |
100 W (ASD-A3-0121-F) |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1.5 kW |
2 kW |
3 kW |
| 定格出力 |
100 W |
200 W |
400 W |
750 W |
1 kW |
1.5 kW |
2 kW |
3 kW |
| 相数 / 電圧 |
単相 / 三相 220 VAC |
三相 220 VAC |
| 許容電圧範囲 |
単相 / 三相 200~230 VAC, -15%~10% |
三相 200~230 VAC, -15%~10% |
| 入力電流 (3相) (Arms) |
0.67 |
1.34 |
2.67 |
5.01 |
6.68 |
10.02 |
13.36 |
20.05 |
| 入力電流 (1相) (Arms) |
1.16 |
2.31 |
4.63 |
8.68 |
11.57 |
17.36 |
– |
– |
| 連続出力電流 (Arms) |
0.9 |
1.55 |
2.65 |
5.1 |
7.3 |
12.6 |
13.4 |
19.4 |
| 瞬時最大出力電流 (Arms) |
3.54 |
7.07 |
10.61 |
21.21 |
24.75 |
35.36 |
53.03 |
70.71 |
| 冷却方式 |
自然空冷 |
ファン冷却 |
| ドライブ分解能 |
24ビット (16777216 p/rev) |
| 主回路制御方式 |
SVPWM制御 |
| チューニングモード |
自動 / 手動 |
| 回生抵抗器 |
なし |
内蔵 |
| パルス形式 (非DMCNETモード) |
パルス+方向, A相+B+CWパルス |
| 最大入力パルス周波数 (非DMCNETモード) |
パルス+方向: 4Mpps ; CCWパルス+CWパルス: 4Mpps ; A相+B相: 単相4Mpps ; 最大200Kpps (オープンコレクタ) |
| 指令ソース |
外部パルス列 (PTモード) (非DMCNET) / 内部パラメータ (PRモード) |
| スムージング方式 |
ローパスフィルターおよびPカーブフィルター |
| 電子ギア |
N/M 倍数 N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144) |
| トルク制限動作 |
パラメータ設定 |
| フィードフォワード補償 |
パラメータ設定 |
| アナログモニター出力 |
パラメータ設定によるモニター信号 (出力電圧範囲: ±8V) |
| 通信インターフェース |
RS-485 / CANopen / USB |
| 設置場所 |
屋内環境 (直射日光の当たらない場所)、腐食性の液体やガスがない場所 (油煙、可燃性ガス、粉塵のない場所) |
| 標高 |
海抜2000m以下 |
| 気圧 |
86kPa ~ 106kPa |
| 使用周囲温度 |
0°C ~ 55°C (45°Cを超える場合は強制冷却が必要) |
| 保管温度 |
-20°C ~ 65°C |
| 湿度 |
0 ~ 90% RH (結露なきこと) |
| 耐振動 |
9.80665 m/s² (1G) 20Hz未満、5.88 m/s² (0.6G) 20~50Hz |
| IP保護等級 |
IP20 |
| 電源系統 |
TN系統 |
| 認証規格 |
IEC/EN 61800-5-1, UL 508C |
お客様の声
Mitsubishi MR-J4
Laura Navas
素晴らしい製品！
2019/12/01
Keyence sensor
EQDR SALES
オリジナルで早い！
2020/02/22