Delta ASDA-A3 Servo Drive 100W ASD-A3-0121-F

Serie: Delta

Dettagli del prodotto

Encoder assoluto a 24 bit per posizionamento e ripetibilità di altissima precisione.
Alimentazione versatile: supporta 220 VAC monofase o trifase per un'installazione flessibile.
Controllo SVPWM avanzato e taratura automatica/manuale per un funzionamento fluido ed efficiente.
Ampio rapporto di ingranaggio elettronico (N/M) per una scalatura precisa in diverse applicazioni.
Molteplici interfacce di comunicazione: RS-485, CANopen e USB per un'integrazione senza soluzione di continuità.
100% O

Specifiche

I servoazionamenti della serie Delta ASDA-A3 rappresentano un significativo balzo in avanti nella tecnologia di controllo del movimento, offrendo prestazioni eccezionali per le più impegnative applicazioni di automazione industriale. Il modello ASD-A3-0121-F, con potenza nominale di 100W, è progettato con un encoder assoluto a 24 bit che fornisce 16.777.216 impulsi per giro, garantendo una precisione e ripetibilità senza pari nel controllo di posizione, velocità e coppia. Questo azionamento è progettato per funzionare con ingresso 220 VAC monofase o trifase, rendendolo altamente adattabile a varie configurazioni di alimentazione. Il suo robusto algoritmo di controllo SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation) minimizza l'ondulazione di coppia e migliora l'efficienza, mentre il resistore di frenatura rigenerativa integrato (disponibile sui modelli di potenza superiore) gestisce efficacemente l'energia durante la decelerazione. L'azionamento supporta molteplici sorgenti di comando, inclusi treni di impulsi esterni e modalità a parametri interni, e presenta un rapporto di ingranaggio elettronico completo (N/M) per una scalatura flessibile. Con modalità di taratura automatica e manuale, filtri di smoothing passa-basso e curva P, e un'ampia gamma di funzioni di protezione, l'ASD-A3-0121-F è ideale per macchine CNC, robotica, imballaggio e altre applicazioni di alta precisione. L'azionamento offre anche una comunicazione versatile tramite RS-485, CANopen e USB, garantendo un'integrazione senza soluzione di continuità nelle moderne reti di automazione.

Parametro	100 W (ASD-A3-0121-F)	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
Potenza Nominale	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
Fase / Tensione	Monofase / trifase 220 VAC	Trifase 220 VAC
Campo di Tensione Ammissibile	Monofase / trifase 200~230 VAC, -15%~10%	Trifase 200~230 VAC, -15%~10%
Corrente di Ingresso (3PH) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
Corrente di Ingresso (1PH) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
Corrente di Uscita Continua (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
Corrente di Uscita Massima Istantanea (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
Sistema di Raffreddamento	Circolazione Naturale dell'Aria	Raffreddamento a Ventola
Risoluzione dell'Azionamento	24 bit (16777216 p/giro)
Controllo del Circuito Principale	Controllo SVPWM
Modalità di Taratura	Automatica / Manuale
Resistore di Frenatura	Nessuno	Integrato
Tipo di Impulso (Modalità non DMCNET)	Impulso + Direzione, Fase A + B + Impulso CW
Frequenza Massima Impulsi di Ingresso (Modalità non DMCNET)	Impulso + Direzione: 4Mpps ; Impulso CCW + Impulso CW: 4Mpps ; Fase A + Fase B: Fase singola 4Mpps ; Max. 200Kpps (Collettore aperto)
Sorgente di Comando	Treno di impulsi esterno (Modalità PT) (Non DMCNET) / Parametri interni (Modalità PR)
Strategia di Smorzamento	Filtro passa-basso e curva P
Ingranaggio Elettronico	N/M multiplo N: 1~536870911, M: 1~2147483647 (1/4 < N/M < 262144)
Operazione Limite Coppia	Impostata tramite parametri
Compensazione Feed Forward	Impostata tramite parametri
Uscita Monitor Analogico	Segnale di monitor impostato tramite parametri (Campo di tensione di uscita: ±8V)
Interfaccia di Comunicazione	RS-485 / CANopen / USB
Luogo di Installazione	Ambiente interno (senza luce solare diretta), assenza di liquidi o gas corrosivi (senza nebbia d'olio, gas infiammabili o polvere)
Altitudine	2000 m o inferiore sul livello del mare
Pressione Atmosferica	86kPa ~ 106kPa
Temperatura Operativa	0°C ~ 55°C (Se superiore a 45°C, è richiesto raffreddamento forzato)
Temperatura di Stoccaggio	-20°C ~ 65°C
Umidità	0 ~ 90% RH (senza condensa)
Vibrazione	9.80665 m/s² (1G) inferiore a 20Hz, 5.88 m/s² (0.6G) da 20 a 50Hz
Grado di Protezione IP	IP20
Sistema di Alimentazione	Sistema TN
Approvazioni	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C