Delta ASDA-A3 伺服驱动器 100W ASD-A3-0121-L

所属系列: 台达 (Delta)

产品详情

24位绝对式编码器接口，实现超高精度轮廓控制并最小化转矩脉动。
紧凑型100W伺服驱动器，连续输出电流0.9 Arms，峰值电流3.54 Arms。
支持单相或三相220 VAC输入，适应全球应用需求。
内置再生电阻，减少100W型号对外部元件的需求。
先进的SVPWM控制，配备低通滤波器和P曲线平滑滤波器，确保稳定运行。
完全通过IEC/EN 61800-5-1和UL 508C认证，适用于可靠的工业环境。
100%原装全新，支持当日发货。

规格参数

DELTA ASDA-A3伺服驱动器系列，特别是100W ASD-A3-0121-L型号，为要求严苛的自动化环境中的精密运动控制树立了新标杆。该驱动器采用24位绝对式编码器接口，提供卓越的轮廓控制精度，并几乎消除了转矩脉动，是CNC加工、机器人技术和高速包装生产线的理想选择。其强大的SVPWM控制算法，结合低通滤波器和P曲线平滑滤波器，确保在宽速度范围内（即使在动态负载条件下）也能实现稳定且响应迅速的性能。该驱动器支持单相和三相220 VAC输入，为全球安装提供了灵活性，并且100W型号内置再生电阻，简化了系统设计并减少了外部元件数量。凭借0.9 Arms的连续输出电流和3.54 Arms的瞬时峰值电流，它为中小型伺服电机提供了充足的转矩。ASD-A3-0121-L还包括多功能调谐模式（自动/手动）、多种指令源（外部脉冲串或内部参数）以及全面的通信接口（RS-485、CANopen、USB），确保无缝集成到现有自动化架构中。该驱动器完全符合IEC/EN 61800-5-1和UL 508C标准，是寻求优化其运动控制系统的OEM和系统集成商的可靠、高性能解决方案。

参数	100W型号 (ASD-A3-0121-L)	200W型号	400W型号	750W型号	1kW型号	1.5kW型号	2kW型号	3kW型号
额定功率	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
相数 / 电压	单相 / 三相 220 VAC	三相 220 VAC
允许电压范围	单相 / 三相 200~230 VAC, -15%~10%	三相 200~230 VAC, -15%~10%
输入电流 (3PH) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
输入电流 (1PH) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
连续输出电流 (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
瞬时最大输出电流 (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
冷却方式	自然风冷	风扇冷却
驱动器分辨率	24位 (16,777,216 p/rev)
主回路控制	SVPWM控制
调谐模式	自动 / 手动
再生电阻	无	内置
脉冲类型 (非DMCNET模式)	脉冲+方向, A相+B相+CW脉冲
最大输入脉冲频率 (非DMCNET模式)	脉冲+方向: 4 Mpps; CCW脉冲+CW脉冲: 4 Mpps; A相+B相: 单相4 Mpps; 最大200 Kpps (集电极开路)
指令源	外部脉冲串 (PT模式) (非DMCNET) / 内部参数 (PR模式)
平滑策略	低通滤波器和P曲线滤波器
电子齿轮	N/M倍数; N: 1~536,870,911; M: 1~2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144)
转矩限制操作	通过参数设置
前馈补偿	通过参数设置
模拟监控输出	通过参数设置监控信号 (输出电压范围: ±8V)
通信接口	RS-485 / CANopen / USB
安装场所	室内 (避免阳光直射), 无腐蚀性液体或气体 (油雾、可燃气体、灰尘)
海拔	海拔2000米以下
大气压力	86 kPa ~ 106 kPa
运行温度	0°C ~ 55°C (超过45°C需强制冷却)
存储温度	-20°C ~ 65°C
湿度	0 ~ 90% RH (无冷凝)
振动	9.80665 m/s² (1G) 低于20 Hz, 5.88 m/s² (0.6G) 20至50 Hz
防护等级	IP20
电源系统	TN系统
认证	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C