Delta ASDA-A3 เซอร์โวไดรฟ์ 100W รุ่น ASD-A3-0121-L

ซีรีส์: Delta

รายละเอียดสินค้า

อินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์ 24-bit เพื่อความแม่นยำสูงในการทำ Contouring และลด Torque Ripple ได้อย่างยอดเยี่ยม
เซอร์โวไดรฟ์ขนาดกะทัดรัด 100W พร้อมกระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง 0.9 Arms และกระแสสูงสุด 3.54 Arms
รองรับไฟอินพุต 220 VAC ทั้งแบบเฟสเดียวและสามเฟส เพื่อความเข้ากันได้ในระดับสากล
มีรีซีสเตอร์สำหรับรีเจนเนอเรทีฟในตัวสำหรับรุ่น 100W ช่วยลดความต้องการอุปกรณ์ภายนอก
ระบบควบคุม SVPWM ขั้นสูงพร้อมฟิลเตอร์กรองสัญญาณ Low-pass และ P-curve เพื่อการทำงานที่เสถียร
ได้รับการรับรองมาตรฐ

ข้อมูลจำเพาะ

เซอร์โวไดรฟ์ตระกูล DELTA ASDA-A3 โดยเฉพาะรุ่น 100W ASD-A3-0121-L ได้สร้างมาตรฐานใหม่ในการควบคุมการเคลื่อนที่ที่มีความแม่นยำสูงสำหรับสภาพแวดล้อมระบบอัตโนมัติที่ต้องการประสิทธิภาพสูง ออกแบบมาพร้อมอินเทอร์เฟซเอ็นโค้ดเดอร์ (Encoder) แบบสัมบูรณ์ 24-bit ไดรฟ์นี้ให้ความแม่นยำในการทำ Contouring ที่ยอดเยี่ยมและลด Torque Ripple ได้เกือบหมด ทำให้เป็นตัวเลือกที่เหมาะสำหรับงาน CNC Machining, หุ่นยนต์ และสายการบรรจุภัณฑ์ความเร็วสูง อัลกอริธึมการควบคุม SVPWM ที่แข็งแกร่ง ผสานกับฟิลเตอร์กรองสัญญาณ Low-pass และ P-curve ช่วยให้ประสิทธิภาพการทำงานมีเสถียรภาพและตอบสนองได้ดีในช่วงความเร็วที่กว้าง แม้ภายใต้สภาวะโหลดที่เปลี่ยนแปลงแบบไดนามิก ไดรฟ์รองรับไฟอินพุต 220 VAC ทั้งแบบเฟสเดียวและสามเฟส ให้ความยืดหยุ่นสำหรับการติดตั้งทั่วโลก และมีรีซีสเตอร์สำหรับรีเจนเนอเรทีฟในตัวสำหรับรุ่น 100W ซึ่งช่วยลดความซับซ้อนในการออกแบบระบบและลดจำนวนอุปกรณ์ภายนอก ด้วยกระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง 0.9 Arms และกระแสสูงสุดทันที 3.54 Arms จึงให้แรงบิดที่เพียงพอสำหรับมอเตอร์เซอร์โวขนาดเล็กถึงขนาดกลาง ASD-A3-0121-L ยังมีโหมดการปรับแต่งที่หลากหลาย (อัตโนมัติ/ด้วยตนเอง), แหล่งคำสั่งหลายรูปแบบ (พัลส์ภายนอกหรือพารามิเตอร์ภายใน) และอินเทอร์เฟซการสื่อสารที่ครอบคลุม (RS-485, CANopen, USB) เพื่อให้มั่นใจว่าสามารถรวมเข้ากับสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติที่มีอยู่ได้อย่างราบรื่น เป็นไปตามมาตรฐาน IEC/EN 61800-5-1 และ UL 508C อย่างสมบูรณ์ ไดรฟ์นี้เป็นโซลูชันประสิทธิภาพสูงที่เชื่อถือได้สำหรับ OEM และผู้รวมระบบที่ต้องการเพิ่มประสิทธิภาพระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของตน

พารามิเตอร์	รุ่น 100W (ASD-A3-0121-L)	รุ่น 200W	รุ่น 400W	รุ่น 750W	รุ่น 1kW	รุ่น 1.5kW	รุ่น 2kW	รุ่น 3kW
กำลังไฟฟ้าที่กำหนด	100 W	200 W	400 W	750 W	1 kW	1.5 kW	2 kW	3 kW
เฟส / แรงดันไฟฟ้า	เฟสเดียว / สามเฟส 220 VAC	สามเฟส 220 VAC
ช่วงแรงดันไฟฟ้าที่อนุญาต	เฟสเดียว / สามเฟส 200~230 VAC, -15%~10%	สามเฟส 200~230 VAC, -15%~10%
กระแสอินพุต (3PH) (Arms)	0.67	1.34	2.67	5.01	6.68	10.02	13.36	20.05
กระแสอินพุต (1PH) (Arms)	1.16	2.31	4.63	8.68	11.57	17.36	–	–
กระแสเอาต์พุตต่อเนื่อง (Arms)	0.9	1.55	2.65	5.1	7.3	12.6	13.4	19.4
กระแสเอาต์พุตสูงสุดทันที (Arms)	3.54	7.07	10.61	21.21	24.75	35.36	53.03	70.71
ระบบระบายความร้อน	การหมุนเวียนอากาศตามธรรมชาติ	พัดลมระบายความร้อน
ความละเอียดของไดรฟ์	24-bit (16,777,216 p/rev)
การควบคุมวงจรหลัก	การควบคุม SVPWM
โหมดการปรับแต่ง	อัตโนมัติ / ด้วยตนเอง
รีซีสเตอร์สำหรับรีเจนเนอเรทีฟ	ไม่มี	ในตัว
ประเภทพัลส์ (โหมด Non-DMCNET)	Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse
ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด (โหมด Non-DMCNET)	Pulse + Direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: Single phase 4 Mpps; สูงสุด 200 Kpps (Open collector)
แหล่งคำสั่ง	พัลส์เทรนภายนอก (โหมด PT) (Non-DMCNET) / พารามิเตอร์ภายใน (โหมด PR)
กลยุทธ์การปรับสัญญาณให้เรียบ	ฟิลเตอร์ Low-pass และ P-curve
เกียร์อิเล็กทรอนิกส์	N/M multiple; N: 1~536,870,911; M: 1~2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144)
การทำงานแบบจำกัดแรงบิด	ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์
การชดเชย Feed Forward	ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์
เอาต์พุตมอนิเตอร์แบบอนาล็อก	สัญญาณมอนิเตอร์ตั้งค่าโดยพารามิเตอร์ (ช่วงแรงดันเอาต์พุต: ±8V)
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร	RS-485 / CANopen / USB
สถานที่ติดตั้ง	ภายในอาคาร (ไม่มีแสงแดดส่องโดยตรง), ไม่มีของเหลวหรือก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน (ละอองน้ำมัน, ก๊าซไวไฟ, ฝุ่น)
ระดับความสูง	2000 ม. หรือต่ำกว่าระดับน้ำทะเล
ความดันบรรยากาศ	86 kPa ~ 106 kPa
อุณหภูมิในการทำงาน	0°C ~ 55°C (ต้องใช้ระบบระบายความร้อนแบบบังคับเมื่ออุณหภูมิสูงกว่า 45°C)
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-20°C ~ 65°C
ความชื้น	0 ~ 90% RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน	9.80665 m/s² (1G) น้อยกว่า 20 Hz, 5.88 m/s² (0.6G) 20 ถึง 50 Hz
ระดับการป้องกัน IP	IP20
ระบบไฟฟ้า	ระบบ TN
การรับรอง	IEC/EN 61800-5-1, UL 508C