Delta ASDA-A3 서보 드라이브 100W ASD-A3-0121-L

시리즈: 델타 (Delta)

제품 상세

  • 24비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) 인터페이스로 초정밀 컨투어링 및 최소 토크 리플 구현.
  • 연속 출력 전류 0.9 Arms, 피크 3.54 Arms의 콤팩트 100W 서보 드라이브.
  • 글로벌 호환성을 위한 단상 또는 삼상 220 VAC 입력 지원.
  • 100W 모델용 내장 회생 저항으로 외부 부품 필요성 감소.
  • 로우패스 및 P-커브 스무딩 필터를 갖춘 고급 SVPWM 제어로 안정적인 작동.
  • IEC/EN 61800-5-1 및 UL 508C 완전 인증으로 안정적인 산업용 사용 가능.
  • 100% 정품 및 신제품, 당일 발송 준비 완료.

사양

DELTA ASDA-A3 서보 드라이브 시리즈, 특히 100W ASD-A3-0121-L 모델은 까다로운 자동화 환경에서 정밀 모션 제어의 새로운 기준을 제시합니다. 24비트 앱솔루트 엔코더 (Encoder) 인터페이스로 설계된 이 드라이브는 탁월한 컨투어링 정확도를 제공하고 토크 리플을 사실상 제거하여 CNC 가공, 로봇 공학 및 고속 포장 라인에 이상적인 선택입니다. 강력한 SVPWM 제어 알고리즘과 로우패스 및 P-커브 스무딩 필터를 결합하여 동적 부하 조건에서도 넓은 속도 범위에 걸쳐 안정적이고 반응성 있는 성능을 보장합니다. 이 드라이브는 단상 및 삼상 220 VAC 입력을 모두 지원하여 글로벌 설치에 유연성을 제공하며, 100W 변형 모델에는 내장 회생 저항이 있어 시스템 설계를 간소화하고 외부 부품 수를 줄입니다. 연속 출력 전류 0.9 Arms와 순간 피크 3.54 Arms로 중소형 서보 모터에 충분한 토크를 제공합니다. ASD-A3-0121-L은 다양한 튜닝 모드(자동/수동), 다중 명령 소스(외부 펄스 열 또는 내부 파라미터) 및 포괄적인 통신 인터페이스(RS-485, CANopen, USB)를 포함하여 기존 자동화 아키텍처에 원활하게 통합됩니다. IEC/EN 61800-5-1 및 UL 508C를 완전히 준수하는 이 드라이브는 모션 제어 시스템을 최적화하려는 OEM 및 시스템 통합업체를 위한 안정적이고 고성능의 솔루션입니다.

파라미터 100W 모델 (ASD-A3-0121-L) 200W 모델 400W 모델 750W 모델 1kW 모델 1.5kW 모델 2kW 모델 3kW 모델
정격 전력 100 W 200 W 400 W 750 W 1 kW 1.5 kW 2 kW 3 kW
상 / 전압 단상 / 삼상 220 VAC 삼상 220 VAC
허용 전압 범위 단상 / 삼상 200~230 VAC, -15%~10% 삼상 200~230 VAC, -15%~10%
입력 전류 (3PH) (Arms) 0.67 1.34 2.67 5.01 6.68 10.02 13.36 20.05
입력 전류 (1PH) (Arms) 1.16 2.31 4.63 8.68 11.57 17.36
연속 출력 전류 (Arms) 0.9 1.55 2.65 5.1 7.3 12.6 13.4 19.4
순시 최대 출력 전류 (Arms) 3.54 7.07 10.61 21.21 24.75 35.36 53.03 70.71
냉각 방식 자연 공냉식 팬 냉각식
드라이브 분해능 24-bit (16,777,216 p/rev)
주회로 제어 SVPWM 제어
튜닝 모드 자동 / 수동
회생 저항 없음 내장형
펄스 유형 (비 DMCNET 모드) Pulse + Direction, A phase + B + CW pulse
최대 입력 펄스 주파수 (비 DMCNET 모드) Pulse + Direction: 4 Mpps; CCW pulse + CW pulse: 4 Mpps; A phase + B phase: 단상 4 Mpps; 최대 200 Kpps (오픈 컬렉터)
명령 소스 외부 펄스 열 (PT 모드) (비 DMCNET) / 내부 파라미터 (PR 모드)
스무딩 전략 로우패스 및 P-커브 필터
전자 기어 N/M 배수; N: 1~536,870,911; M: 1~2,147,483,647 (1/4 < N/M < 262,144)
토크 제한 작동 파라미터로 설정
피드 포워드 보상 파라미터로 설정
아날로그 모니터 출력 파라미터로 설정된 모니터 신호 (출력 전압 범위: ±8V)
통신 인터페이스 RS-485 / CANopen / USB
설치 장소 실내 (직사광선 없음), 부식성 액체 또는 가스 없음 (오일 미스트, 가연성 가스, 먼지)
고도 해발 2000 m 이하
대기압 86 kPa ~ 106 kPa
작동 온도 0°C ~ 55°C (45°C 초과 시 강제 냉각 필요)
보관 온도 -20°C ~ 65°C
습도 0 ~ 90% RH (결로 없음)
진동 9.80665 m/s² (1G) 20 Hz 미만, 5.88 m/s² (0.6G) 20 ~ 50 Hz
IP 등급 IP20
전원 시스템 TN 시스템
승인 IEC/EN 61800-5-1, UL 508C

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